SU1367120A1 - Способ управлени след щим релейным электроприводом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и м.б. использовано в высокоточных след щих релейных электроприводах . Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени  электроприводом . Способ управлени  след щим релейным электроприводом заключаетс  в сравнении сигнала задани  угла с сигналом измерител  углового положени  исполнительного, вала, результат, сравнени  корректируют пропорционально-дифференциальным регул тором, подают на двухпозиционное реле, а вы- ходной сигнал реле подают на усилитель мощности, который управл ет кс- полнительным двигателем, одновременно измер ют первую производную угла задани  и в ее функции регулируют положительную амплитуду выходного сигнала реле. 1 шт. с (Л

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электроприводу, и может быть использовано в высокоточных след щих релейных электропри- 5 водах.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени  электроприводом .

На чертеже приведена схема уст- Ю ройства, реализующего предложенный способ управлени .

Устройство, реализующее предложенный способ, содержит последовательно соединенные задатчик 1 угла, узел 2 сравнени , регул тор 3, реле А, усилитель 5 мощности, исполнительный двигатель 6 с датчиком 7 углового положени , выход которого соединен с вторым входом узла 2 сравнени . Задатчик 1 угла через измеритель 8 первой производной угла задани  соединен с вторым входом реле 4.

В качестве задатчика угла может быть использован сельсин-датчик, а в качестве измерител  8 первой производной угла задани  - тахогенера- тор на валу сельсин-датчика. В качестве реле 4 может быть использован компаратор со схемой регулировани  напр жени  питани  положительной пол рности .

Устройство работает следующим образом .

Сигнал задатчика угла 1 в узле 2 35 сравнивают с сигналом датчика 7 углового положени  исполнительного вала, результат сравнени  корректируют регул тором 3, подают на реле 4, а вы13671202

ходиой сигнал реле 4 подают иа усилитель 5 мощности, которьй управл ет исполнительным двигателем 6. С помощью измерител  8 измер ют первую производную угла задани  и регулируют положительную амплитуду выходного сигнала реле 4 в функции первой производной угла задани .

Таким образом, использование данного способа позвол ет за счет поддержани  посто нной отрицательной амплитуды выходного напр жени  реле и изменени  положительной амплитуды выходного напр жени  реле в функции первой производной угла задани  исключить статическую ошибку регулировани  и тем самым повысить точность управлени  электроприводом.

20

25

Claims (1)

1. Формулаизо

   р е т е н и  

   30

   Способ управлени  след щим релейным электроприводом, по которому формируют напр жени , пропорциональные заданному и действительному угловым положени м исполнительного вала, результат сравнени  этих напр жений дифференцируют и формируют напр жение дл  двухпозиционного управлени  двигателем, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности управлени , дополнительно формируют напр жение, пропорциональное производной угла задани , а напр жение дл  двухпозиционного управлени  двигателем формируют в функции напр жени , пропорционального производной угла задани .

   Формулаизо

   р е т е н и  

   Способ управлени  след щим релейным электроприводом, по которому формируют напр жени , пропорциональные заданному и действительному угловым положени м исполнительного вала, результат сравнени  этих напр жений дифференцируют и формируют напр жение дл  двухпозиционного управлени  двигателем, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности управлени , дополнительно формируют напр жение, пропорциональное производной угла задани , а напр жение дл  двухпозиционного управлени  двигателем формируют в функции напр жени , пропорционального производной угла задани .