SU1367120A1 - Способ управлени след щим релейным электроприводом - Google Patents
Способ управлени след щим релейным электроприводом Download PDFInfo
- Publication number
- SU1367120A1 SU1367120A1 SU864026943A SU4026943A SU1367120A1 SU 1367120 A1 SU1367120 A1 SU 1367120A1 SU 864026943 A SU864026943 A SU 864026943A SU 4026943 A SU4026943 A SU 4026943A SU 1367120 A1 SU1367120 A1 SU 1367120A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- voltage
- proportional
- derivative
- angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и м.б. использовано в высокоточных след щих релейных электроприводах . Целью изобретени вл етс повышение точности управлени электроприводом . Способ управлени след щим релейным электроприводом заключаетс в сравнении сигнала задани угла с сигналом измерител углового положени исполнительного, вала, результат, сравнени корректируют пропорционально-дифференциальным регул тором, подают на двухпозиционное реле, а вы- ходной сигнал реле подают на усилитель мощности, который управл ет кс- полнительным двигателем, одновременно измер ют первую производную угла задани и в ее функции регулируют положительную амплитуду выходного сигнала реле. 1 шт. с (Л
Description
1
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электроприводу, и может быть использовано в высокоточных след щих релейных электропри- 5 водах.
Целью изобретени вл етс повышение точности управлени электроприводом .
На чертеже приведена схема уст- Ю ройства, реализующего предложенный способ управлени .
Устройство, реализующее предложенный способ, содержит последовательно соединенные задатчик 1 угла, узел 2 сравнени , регул тор 3, реле А, усилитель 5 мощности, исполнительный двигатель 6 с датчиком 7 углового положени , выход которого соединен с вторым входом узла 2 сравнени . Задатчик 1 угла через измеритель 8 первой производной угла задани соединен с вторым входом реле 4.
В качестве задатчика угла может быть использован сельсин-датчик, а в качестве измерител 8 первой производной угла задани - тахогенера- тор на валу сельсин-датчика. В качестве реле 4 может быть использован компаратор со схемой регулировани напр жени питани положительной пол рности .
Устройство работает следующим образом .
Сигнал задатчика угла 1 в узле 2 35 сравнивают с сигналом датчика 7 углового положени исполнительного вала, результат сравнени корректируют регул тором 3, подают на реле 4, а вы13671202
ходиой сигнал реле 4 подают иа усилитель 5 мощности, которьй управл ет исполнительным двигателем 6. С помощью измерител 8 измер ют первую производную угла задани и регулируют положительную амплитуду выходного сигнала реле 4 в функции первой производной угла задани .
Таким образом, использование данного способа позвол ет за счет поддержани посто нной отрицательной амплитуды выходного напр жени реле и изменени положительной амплитуды выходного напр жени реле в функции первой производной угла задани исключить статическую ошибку регулировани и тем самым повысить точность управлени электроприводом.
20
25
Claims (1)
- Формулаизор е т е н и30Способ управлени след щим релейным электроприводом, по которому формируют напр жени , пропорциональные заданному и действительному угловым положени м исполнительного вала, результат сравнени этих напр жений дифференцируют и формируют напр жение дл двухпозиционного управлени двигателем, отличающийс тем, что, с целью повьшени точности управлени , дополнительно формируют напр жение, пропорциональное производной угла задани , а напр жение дл двухпозиционного управлени двигателем формируют в функции напр жени , пропорционального производной угла задани .Формулаизор е т е н иСпособ управлени след щим релейным электроприводом, по которому формируют напр жени , пропорциональные заданному и действительному угловым положени м исполнительного вала, результат сравнени этих напр жений дифференцируют и формируют напр жение дл двухпозиционного управлени двигателем, отличающийс тем, что, с целью повьшени точности управлени , дополнительно формируют напр жение, пропорциональное производной угла задани , а напр жение дл двухпозиционного управлени двигателем формируют в функции напр жени , пропорционального производной угла задани .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864026943A SU1367120A1 (ru) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | Способ управлени след щим релейным электроприводом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864026943A SU1367120A1 (ru) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | Способ управлени след щим релейным электроприводом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1367120A1 true SU1367120A1 (ru) | 1988-01-15 |
Family
ID=21223280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864026943A SU1367120A1 (ru) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | Способ управлени след щим релейным электроприводом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1367120A1 (ru) |
-
1986
- 1986-02-26 SU SU864026943A patent/SU1367120A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Чиликин М.Г. , Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981, с. 508. Справочник по автоматизированиому электроприводу/Под ред. В.А.Елисеева и А.В. Шин нского. М.: Энергоатомиз- да г, 1983, с. 352. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0423357A4 (en) | Device for controlling servo motor | |
US4749922A (en) | Electric motor control circuit | |
SU1367120A1 (ru) | Способ управлени след щим релейным электроприводом | |
SU1132031A1 (ru) | Способ регулировани паровой турбины | |
SU402084A1 (ru) | Устройство для управления положением якоря электромагнитного пропорционального управляющего элемента | |
SU1293814A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом | |
SU453669A1 (ru) | Бесконтактный регулятор с широтно- импульсной модуляцией | |
SU133345A1 (ru) | Астатический бесконтактный импульсный регул тор | |
SU980067A2 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом | |
SU1233254A1 (ru) | Комбинированна система регулировани скорости электродвигател посто нного тока | |
SU911481A2 (ru) | Система дл регулировани скорости привода рудничных подъемных установок | |
SU1251024A1 (ru) | След щий электропривод | |
SU732619A1 (ru) | Система регулировани расхода питательной воды в парогенераторе | |
SU366781A1 (ru) | Многоточечный пропорционально-интегральный | |
SU1325404A1 (ru) | След щий привод | |
SU1489959A1 (ru) | Вращатель цилиндрических изделий при сварке | |
SU1259212A1 (ru) | Самонастраивающа с след ща система с бесконтактным двигателем посто нного тока | |
SU1092683A1 (ru) | Электропривод | |
SU962842A1 (ru) | След ща система позиционировани | |
SU1471274A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с оптимальным управлением | |
SU570177A1 (ru) | Многодвигательный электропривод посто нного тока | |
SU1361694A1 (ru) | След щий электропривод | |
JPS6349909A (ja) | 位置決め制御装置 | |
SU1577046A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1023278A2 (ru) | Импульсный регул тор перемещени пьезодвигател (варианты) |