SU1489959A1 - Вращатель цилиндрических изделий при сварке - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к т желому машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным дл  вращени  тыжелых цилиндрических изделий, свариваемых между собой автоматической многопроходной сваркой, например обечаек корпусов реакторов дл  атомных станций (АЭС), участков корпусов парогенераторов и пр. Цель изобретени  - повышение качества сварки за счет регулировани  скорости вращени  издели  по глубине сварочной ванны. Вращатель содержит холостую и ведущую роликоопоры с электроприводом, датчик глубины сварочной ванны и систему коррекции скорости ведущей роликоопоры. Система коррекции выполнена по мостовой схеме и подключена к двигателю, механически св занному с задатчиком. Изменение положени  сварочной ванны приводит к рассогласованию моста, и двигатель измен ет уставки задатчика скорости вращени  издели  и резистора в одном из плеч моста, уравновешива  его. Это обеспечивает автоматическую корректировку скорости вращени  от глубины сварочной ванны и повышает качество сварного шва. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к т желому мапшностроению, а именно к устройствам ., предназначенным дл  вращени  т желых цилиндрических изделий, свариваемых между собой автоматической многопроходной сваркой, например обечаек корпусов реакторов дл  атомных электростанций (АЭС), участков корпусов парогенераторов и пр.

Цель изобретени  - повышение качества сварки за счет рвегулировани  скорости вращени  издели  по глубине сварочной ванны.

На фиг.1 схематично изображен предлагаемый вращатель с.обрабаты- ваемьм изделием; на фиг.2 - график.

иллюстрирующий зависимость требуемой величины коррекции скорости ве дущей роликоопоры от положени  сварочной ванны по глубине разделки.

со (Г) ел со

Вращатель содержит ведущую роли- коопору 1 с электроприводом, включающим преобразователь 2 и электродвигатель 3, задатчик скорости в виде спаренного переменного резистора 4, холостую роликоопору 5, систему корректировки осевого положени  издели , включающую датчик 6 осевого смещени  издели , блок 7 управлени  и исполнительный механи

8, вьшолненный в виде винтового домкрата .

В состав вращател  входит система 9 коррекции скорости ведущей ролико- опоры, включающа  мостовую, схему, к питающей диагонали которой подсоединен источник 10 напр жени , а к выходной - .усилитель 11, выход которого соединен с электродвигателем 12, перемещающим движки трех одинаковых резисторов 13-1, 13-2 и 13-3, первьй 13-1 включен в первое плечо мостовой схемы, резисторы 13-2 и 13-3-в цепи питани  переменного резистора 4, движок которого св зан с резистором 14, включенным в четвертое плечо мостовой схемы. Движок спаренного переменного резистора 15 через датчик 16 св зан со сварочной ванной издели  17, первой сво- ей частью 15-1 включен в второе плечо мостовой схемы, а второй частью 15-2, последовательно соединенной с переменным резистором 18,- в третье плечо мостовой схемы.

Вращатель работает следующим образом.

Свариваемое многопроходной автоматической сваркой изделие 17 устанавливают на ведзтцую 1 и холостую 5 роликоопоры. Датчик 6 осевого смещени  издели  упирают в торец издели  17. Шток датчика сварочной ванны 16 спаренного переменного резистора 15 упирают в дно разделки под сварку издели  17, при этом глубина разделки равна АТС ач- Резистор 18 устанавливают в соответствии с величиной радиуса г издели  17. Резистор

заданной скорости вращени  электродвигател  3 V, т.е. заданной ско- . рости сварки.

При наличии разбаланса мостовой схемгл сигнал, пропорциональный степени разбаланса, с выхода усилител  11 поступает на вход электродвигател  12, которьй перемещает движок резистора 13-1 в положение, ликвидирующее этот разбаланс. При этом значение сопротивлени  резистора 13uUHc , равно &. ндц UH

временно с этим также перемещаютс  и движки резисторов 13-2 и 13-3, причем так, что результирующее сопротивление резистора 13-2 увеличивает4 устанавливают -равным величине соответствующей номинальной

o

5

с , а результирующее сопротивление резистора 13-3 уменьшаетс , что эквивалентно смещению движка резистора 4 в сторону увеличени  на Л R . В результате чего напр жение задани  Uo на входе преобразовател  2, а следовательно, и скорость вращени  электродвигател  3 ведущей 1 роликоопоры также увеличиваетс  от своего номинального значени , причем величина коррекции скорости вращени  электродвигател  равна ЛГна

AV

НЯЧ

VK

r-r

Такое значение

Нач

коррекции скорости вращени  электродвигател  3 ведущей роликоопоры приводит (см. фиг.2) к увеличению линейной скорости издели  17 в точке 20 , опоры штока датчика 6 V ,„„ на величину ЛУ

нлч

Скорость издели  17 в

5

0

5

0

точке опоры штока датчика 16 становитс  равной номинальному заданному значению V, т.е. заданной скорости сварки.

В процессе многопроходной сварки глубина разделки уменьшаетс  и в соответствии с этим измен етс  сопротивление резистора 15, .что приводит к разбалансу мостовой схемы. Процесс приведени  мостовой схемы в состо ние баланса повтор етс . Однако при этом движки резисторов 13-2 и 13-3 перемещаютс  таким образом , что результирующее сопротив ление резистора 13-2 уменьшаетс , а результирукйцее сопротивление резистора 13-3 увеличиваетс , что эквивалентно смещению движка резистора 4 в сторону уменьшени  до величины, отличающейс  от номинальной заданной Дг тек

Е,наЛК,, К„.,

. При этом

напр жение задани  U на входе преобразовател  2, а следовательно, и скорость вращени  электродвигател  3 ведущей 1 роликоопоры также уменьшаютс . Причем текуща  величийа коррекции скорости вращени  электродвиДг тек

гател  3 uV

такова,.

что.обеспечивает (см. фиг.2) увеличение линейной скорости издели  17 в соответствующей текущей точке каса- ни  штоком датчика 16 его сварочной .ванны на Л . Благодар  чему скорость в этой текущей точке сйарки равна номинальной заданной величине Уц. Таким образом рбеспеAV//cv

AVWr

.LVmsK .

Фие. 2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Вращатель цилиндрических изделий при сварке, содержащий холостую и ведущую роликоопоры с электроприво- . дом, систему стабилизации осевого положения изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварки за счет регулирования скорости вращения изделия по глубине сварочной ванны, он снаб,⁵ жен задатчиком скорости вращения, датчиком глубины сварочной ванны, системой коррекции скорости, причем задатчик выполнен в виде спаренных переменных резисторов, один из которых подключен к электроприводу ведущего ролика, система коррекции скорости выполнена по мос,товой схеме, в одной диагонали которой включен источник питания, в другой - усилитель, выходом подключенный к электродвигателю, механически связанному с движком переменного резистора, включенного в пер2θ вое плечо мостовой схемы, и с движками переменных резисторов в цепи питания задатчика скорости вращения, во второе и третье плечи включены переменные резисторы, дви5кки 25 которых связаны с датчиком глубины сварочной ванны и последовательно с одним из них включен дополнительный переменный резистор, задатчик скорости вращения выполнен на переменном резисторе, движок которого механически связан с движком переменного резистора в четвертом плече мостовой схемы.