SU1253759A1 - Устройство дл поддержани посто нной скорости резани - Google Patents

Description

112

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть применено в металлорежущих станках, например то- карнокарусельных, в устройствах автоматизации регулировани  скорости вра- щени  главного электропривода при изменении диаметра обработки издели .

Цел ь изобретени  - упрощение конструкции за счет конструкции блока коррекции и способа его подключени  к системе управлени .

На фиг. 1 изображен токарно-кару- сельный станок общий вид; на фиг. 2 - пример реализации устройстваJ на

фиг. 3 - структурна  схема устройства.15 датчиком 3 положени  суппорта, блок

25

Устройство содержит задатчик 1 скорости привода, соединенный с регул тором 2 скорости электропривода главного движени  и датчиком 3 положени  рабочего органа 4 (суппорта) на 20 переменном резисторе. Выход регул тора 2 скорости св зан с входом блока 5 коррекции местоположени  режущей кромки инструмента 6. Блок 5 коррекции предназначен дл  ввода величины и знака вылета инструмента 6 относительно оси суппорта 4. Выходы блока 5 коррекции (пр мой и инверсный ) соединены с соответствук цими входами датчика 3 положени  рабочего органа 4. Блок 5 коррекции выполнен в виде двух переменных резисторов 7,8 и инвертирующего операционного усилител  9.

Задатчик скорости резани ., выполненный на переменном резисторе с линейной характеристикой, установлен на пульте управлени  металлорежущего станка, в частности токарно-карусель- на  ткала узла поворота его програду- ирована в единицах скорости резани  (м/мин).

5 коррекции оказываетс  практически закороченным и поэтому коэффициент передачи регул тора 2 скорости определ етс  только датчиком 3 положени  суппорта, т.е. если прин ть, что Удрд Vpp frDtj; К, посто нна  входной цепи регул тора скорости, К - посто нна  цепи задатчика положени , то имеем

К, К,

30

35

Т

Uebu Dn --- .Dn ---

C-h

где С коэффициент пропорциональности .

При несовпадении режущей кромки инструмента с осью прив зки датчика 3 положени  суппорта на величину X имеем

Vu -|;pи , следовательно,

этом случае блок 5 коррекции из

мен ет обратную св зь регул тора 2 скорости таким образом, что отношени

40

К, D

,

блока 5 коррекДатчик 3 положени  установлен на суппорте станка и при помощи кулачка через реечно-шестеренчатую передачу следит за положением суппорта относительно оси вращени  обрабатываемой детали. Блок 5 коррекции режущей кромки инструмента 6 выполнен в виде сдвоенных переменных резисторов 7 и 8, установлен на пульте управлени , шкала поворота которых проградуиро- иана в миллиметрах возможного вылета режущих кромок инструмента 6 относительно оси суппорта т.е. инструмента , установленного в центре, и имеет как положительные, так и отрицательные значени .

Известными средствами, например штангенциркулем, перед обработкой измер етс  вылет инструмента относительно оси суппорта, и эта величина устанавливаетс  на блоке 5 коррекции со знаком плюс, если инструмент установлен слева от оси суппорта 4, и со знаком минус, если справа от последней, Задатчиком 1 скорости привода устанавливаетс  необходима  скорость резани  (м/мин). При совпадении кромки режущего инструмента с осью суппорта, т.е. когда обрабатываемый диаметр точно определ етс 

5 коррекции оказываетс  практически закороченным и поэтому коэффициент передачи регул тора 2 скорости определ етс  только датчиком 3 положени  суппорта, т.е. если прин ть, что Удрд Vpp frDtj; К, посто нна  входной цепи регул тора скорости, К - посто нна  цепи задатчика положени , то имеем

К, К,

Т

Uebu Dn --- .Dn ---

C-h

где С коэффициент пропорциональности .

При несовпадении режущей кромки инструмента с осью прив зки датчика 3 положени  суппорта на величину X имеем

Vu -|;pи , следовательно,

этом случае блок 5 коррекции из-

мен ет обратную св зь регул тора 2 скорости таким образом, что отношение

где

К, D

,

посто нна  ции.

этом случае D -(- X

вьи

и

K,D-t-K,

блока 5 коррекп С.п, т.е.

BbIS

п.

Напр жение на датчике 3 положени  определ етс  в данном случае положени ми переменных резисторов 7 и 8 блока 5 коррекции в зависимости от выходного напр жени  регул тора 2 скорости.

Введение такой коррекции позвол ет компенсировать погрешность, вызванную несовпадением режущей кромки инструмента с осью прив зки датчика положени .

фие, 3

Составитель В. Алексеенко

Редактор Т. Митейко

Техред М.Ходанич

Заказ 4667/16 . Тираж 826

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

фиг. 2

Корректор А. Обручар

Подписное

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ при торцовой обработке изделий на станках, содержащее регулируемый электропривод главного движения, задатчик скорости привода, блок коррекции местоположения режущей кромки инструмента, датчик положения рабочего органа, соединенный своим выходом с входом регулятора скорости электропривода главного движения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, вход блока коррекции местоположения режущей кромки инструмента соединен с выходом регулятора скорости электропривода главного движения, а прямой и инверсный выходы - с входами датчика положения рабочего органа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок коррекции местоположения режущей кромки инструмента выполнен в виде двух одновременно изменяемых переменных резисторов, последовательно с одним из которых включен инвертирующий операционный усилитель.

>