SU635586A1 - Электропривод посто нного тока с подчиненным регулированием параметров - Google Patents

Description

Электродвигатель / подключен ,к преобразователю 2, вход которого соединен с выходСМ регул тора тока 3. Вход последнего через входной резистор 4 соединен с выходо м регул то.ра скорости 5, а через резлстор обратной св зи 6 - с выходо-м датчика тока 7. В цапь обратной св. зи регул тора скорости 5 включен блок огранпчеки  8 а его вход соединен с .источ-ником задающего иапр жепи  и с выходом датчика скороетп 9.

Параллельно входному реЗИстору 4 .и резистору обратной св зи 6 регул тора тока 3 дополнительно включены тиритовые «резисторы 10 и 1 с возрастаюп ей крутизной вольт-амлерной характеристики.

Работает электропривод следующим образом .

Тиритовые резисторы 10 и // имеют иел .и нейную вольт-амперную характеристику, крутизна которой вблизи нулевых значений пр(Ило кенпых к ним напр жений близка ,к нулю и быстро возрастает по мере увеличени  этих напр жений. Поэтому и величина токов, поступающих на 1вход -регул тора тока 3 € выходов .регул тора скорости 5 и датчика тока 7 через параллельно -включенные резисторы соответственно 4, 10 и 6, 11, по -мере роста их выходных напр жений будет возрастать с увеличивающейс  крутизной, начальное значение котор|ОЙ оп.редеЛ|Яетс  линейньгми резистОра1ми 4 и 6.

Вследствие одинакового тииа вольт-амперных характеристик нараллельно включенных входных резисторой 4, 10 -и 6, 11 обеспечиваетс  выравнивание входных сигкалов регул тора тока 3, поступающих с выходов регул тора ско|рости 5 и дат(чика тока 7, при этом величина тока двигател  бздет соответст)вовать величине задающего сигнала дл  контура регулировани  тока, определ емого вых1одным нап.р жениеМ регул тора скорости 5, как и в известном электроприводе.

В динамических режимах, вызываемых резким возрастанием мо;мента нагрузки элект родв гател , увеличивающеес  значение тока вызывает быстр;ое увеличение сигнала отрицательной обратной св1 зи по току, поступающего с выхода датчика тока 7 через резисторы 6 и 1,1 на вход регул тора то,ка, причем этот сигнал увеличиваетс  с зоз.растающей крутизной, определ емой возрастающей крутизной вольт-а-мперной характеристики Т(И)ритоВого резистора 11, что обеспечивает увеличение эффективности ограничени  тока, уменьшение дина.мических выбросов то1ка и тем самым увеличение надежйосхи электр|0вривода. При этом в режиме такоотраничени , ,ко;гда выходное напр жение регул тора екорости 5 достигаег максимального значени , определ емого

бло.ком ограничени  8, сигнал задани  контура регулИ|рова1Ни  тока, поступающий через резисторы 4 и 0, не будет измен тьс , а увеличивающийс  с возрастающей крутизной сигнал отрицательной о-братной св зи предотвращает по вление больщих динамичеоких TOKOIB.

Указанную крутизну вольт-амперной характеристики .можно измен ть либо изменением включенного параллельно с тиритовым резистором линейного резистора, либо выключением дополнительного линейного резистора последовательно с тиритовым резистором .

Дл  получени  указанного эффекта вместо тиритовых резисторов 10 11 можно примен ть функциональные преобразователи (например, диюдно-резисторные), обеспечивающие возрастание крутизны их выходного тока с увеличением входного напр жени , что хот  и усложн ет схему, по может быть целесообразным при использовании унифицированных рещающих блоков, а также при применении в качестве регул торов усилителей, требующих больщих значений токов входных сигналов (например, магнитных усилителей).

Таким образом, предложенный электропривод обеспечивает снижение динамических выбросов тока двигател  и вызываемых этими вьгбрО са:МИ динамических нагрузок, что увеличивает надежность электропривода .

Claims (2)

1. Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода, М., Энерги , 1971, с. 108.

2. Авторское свидетельство

СССР № 368705, кл. Н 02 Р 5/06, 1969.

Г