SU1705993A1 - Способ управлени электродвигателем посто нного тока и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в приводах, работающих в услови х возмущающих воздействий по нагрузке. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности электропривода и его упрощение. Устройство содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные источник 2 задани  скорости , регул тор 3 скорости, регул тор 4 тока, преобразователь 5. Выход датчика ускорени  8 через первый диод 10 соединен с первым входом суммирующего усилител  9. Второй и третий входы усилител  9 соединены соответственно с регул тором скорости 3 и с выходом датчика скорости. Первый вход второго суммирующего усилител  19 через п тый диод 20 подключен к выходу датчика тока 7. В данном устройстве, выбира  достаточно большой коэффициент усилени  второго суммирующего усилител  19 и большой коэффициент усилени  первого суммирующего усилител  9, можно ограничить отрицательное значение тока допустимым значением. 2 с и 2 з.п. ф-лы, 2 ил. ел

Description

Азт«

23

Фиг. 2

Claims (4)

1. Формула изобретения

   1. Способ управления электродвигателем постоянного тока, согласно которому на вход контура регулирования тока подают напряжение задания тока с выхода регулятора скорости и дополнительный сигнал, о тлича ющийся тем, что, с целью повыше- . ния надежности электропривода и его упрощения, определяют величину ускорения электродвигателя, указанный дополнительный сигнал формируют пропорционально отрицательному значению ускорения электродвигателя и в режиме нагружения электродвигателя уменьшают задание тока пропорционально величине этого сигнала, а в управляющих режимах разгона и торможения и при реверсировании электродвигателя дополнительный сигнал устраняют,
2. 2. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее преобразователь, вход которого подключен к регулятору тока, а выход предназначен для подключения к якорной обмотке электродвигателя, регулятор тока подключен к входу датчика тока, регулятор скорости, вход которого соединен с выходами источника задания скорости и датчика скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и его упрощения, оно снабжено датчиком ускорения, суммирующим усилителем и четырьмя диодами, причем выход датчика ускорения через первый диод соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого через второй диод подключен к выходу регулятора скорости, третий его вход через третий диод подключен к выходу датчика скорости, а выход суммирующего усилителя через четвертый диод соединен с входом регулятора тока.
3. 3. Устройство по п, 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что датчик ускорения содержит суммирующий операционный усилитель с резистором обратной связи и инвертирующим и неинвертирующим входами, конденсатор, включенный между неинвертирующим входом и общей точкой усилителя, и два входных резистора, через которые инвертирующий и неинвертирующий входы усилителя подключены к выходу датчика скорости, а выход усилителя, соединенный через резистор обратной связи с инвертирующим входом усилителя, соединен с выходом датчика ускорения.
4. 4. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью ограничения максимального значения отрицательного тока электродвигателя в режиме нагружения, оно дополнительно снабжено вторым суммирующим усилителем, пятым и шестым диодами и источником постоянного напряжения, причем первый вход второго суммирующего усилителя через пятый диод подключен к выходу датчика тока, второй вход соединен с выходом источника постоянного напряжения, а выход второго суммирующего усилителя подключен через шестой диод к четвертому дополнительному входу первого суммирующего усилителя.