SU1267117A1 - Двухконтурна система автоматического регулировани - Google Patents
Двухконтурна система автоматического регулировани Download PDFInfo
- Publication number
- SU1267117A1 SU1267117A1 SU853887496A SU3887496A SU1267117A1 SU 1267117 A1 SU1267117 A1 SU 1267117A1 SU 853887496 A SU853887496 A SU 853887496A SU 3887496 A SU3887496 A SU 3887496A SU 1267117 A1 SU1267117 A1 SU 1267117A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- summation
- control system
- automatic control
- input
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
ДВУХКОНТУРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержаща последовательно соединенные задатчик, первый блок суммировани , корректирующий регул тор, второй блок суммировани , регул тор опережающего контура, опережающий и инерционный участки объекта регулировани , выходы которых соединены через датчики промежуточного и основного регулируемых параметров с вторыми входами соответственно второго и первого блоков суммировани , отличающа с тем, что, с целью повышени качества регулировани , она снабжена компенсирующим звеном с передаточной функцией инерционного участка объекта регулировани , подключенным на входе к выходу второго, а на выходе- к третьему входу первого сумматоров.
Description
фиг. 7 Изобретение относитс к автоматическому регулированию технологических процессов в промышленности и может быть использовано при автоматизации сложных инерционных объектов в теплоэнергетике. Цель изобретени - повышение качества регулировани . На фиг. 1 изображена структурна схема системы; на фиг. 2 - та же схема с обозначением передаточных функций звеньев. Двухконтурна система автоматического регулировани (фиг. 1) содержит задатчик 1, первый блок 2 суммировани , корректирующий регул тор 3, второй блок 4 суммировани , регул тор 5, опережающий 6 и инерционный 7 участки объекта регулировани , датчик 8 основного регулируемого параметра , датчик 9 промежуточного регулируемого параметра, компенсирующее динамическое звено 10 с передаточной функцией инерционного участка объекта регулировани . Система работает следующим образом. При любом изменении сигнала на выходе опережающего участка 6 сигнал на выходе первого блока 2 суммировани не измен етс , так как выходной сигнал опережающего участка проходит на вход первого блока суммировани по двум каналам с одинаковыми динамическими и статическими преобразовани ми , но с разными знаками. Первый канал - инерционный участок 7 объекта регулировани (с передаточной функцией WHH. - датчик 8 (его передаточна функци прин та равной 1) - вход первого блока суммировани . Второй канал - датчик 9 (с передаточной функцией, равной 1), второй блок 4 суммировани (его передаточна функци также прин та равной 1) - компенсирующее звено 10 (с передаточной функцией WMH.) - вход первого блока 2 суммировани . Сигнал по первому каналу равен - W HH.Ynp., сигнал по второму каналу равен -}- WnH.-Ynp., сигнал на выходе первого блока суммировани Д равен нулю. Поэтому при внутреннем возмущении опережающий контур один устран ет это возмущение, не вызыва при этом ненужной, «паразитной работы основного контура. Кроме того, квазиобъекты этой системы всегда менее инерционны , чем дл прототипа. Дл регул тора опережающего контура R квазиобъектом вл етс Won. - дл описываемой системы и Won + Won. WHH.RK - дл прототипа (передаточные функции квазиобъектов легко получить по структурной схеме на фиг. 2). Инерционность звена Won.+ Won. WHH. RK всегда больше, чем звена Won. Инерционность квазиобъекта корректирующего регул тора RK дл прототипа WHH. i- i°, всегда больще, чем инерционl-|-Won .K ность соответствующего квазиобъекта дл описываемого решени WHH. и, следовательно, будет больша скорость регулировани . Настройки каждого регул тора определ ютс только динамическими свойствами своего контура регулировани и не взаимосв заны друг с другом, так как характеристическое уравнение системы дл основного контура имеет вид 1-|--WHS.-RK О, а дл опережающего контура l+Won..
Claims (1)
- ДВУХКОНТУРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащая последовательно соединенные задатчик, первый блок суммирования, корректирующий регулятор, второй блок суммирования, регулятор опережающего контура, опережающий и инерционный участки объекта регулирования, выходы которых соединены через датчики промежуточного и основного регулируемых параметров с вторыми входами соответственно второго и первого блоков суммирования, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена компенсирующим звеном с передаточной функцией инерционного участка объекта регулирования, подключенным на входе к выходу второго, а на выходе— к третьему входу первого сумматоров.фиг. 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853887496A SU1267117A1 (ru) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Двухконтурна система автоматического регулировани |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853887496A SU1267117A1 (ru) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Двухконтурна система автоматического регулировани |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1267117A1 true SU1267117A1 (ru) | 1986-10-30 |
Family
ID=21174300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853887496A SU1267117A1 (ru) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Двухконтурна система автоматического регулировани |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1267117A1 (ru) |
-
1985
- 1985-04-24 SU SU853887496A patent/SU1267117A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Биленко В. А., Давыдов Н. И. Сравнительный анализ динамики двух вариантов двухконтурных систем регулировани .- Теплоэнергетика, 1979,-№ 2, с. 5. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS62112028A (ja) | シャシダイナモメータシステムの制御装置 | |
SU1267117A1 (ru) | Двухконтурна система автоматического регулировани | |
SU1267116A1 (ru) | Двухконтурна система автоматического регулировани | |
SU391537A1 (ru) | Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата | |
JPH0421101A (ja) | 学習コントローラの飽和処理方式 | |
SU824138A1 (ru) | Самонастраивающийс регул тор подачиМЕТАллОРЕжущЕгО CTAHKA | |
JPS6053278B2 (ja) | 熱交換器の制御装置 | |
SU991373A1 (ru) | Автоматическа система регулировани с опережающим скоростным сигналом | |
SU830295A1 (ru) | Система управлени дл объектовС зАпАздыВАНиЕМ | |
SU922041A1 (ru) | Устройство дл устранени перекоса опор крана | |
SU1196809A1 (ru) | Пневматический трехпозиционный регулятор | |
SU857932A1 (ru) | Беспоискова система экстремального регулировани процессов обогащени | |
SU446022A1 (ru) | Корректирующее устройство дл системы автоматического управлени | |
SU608118A1 (ru) | След ща система | |
SRIDHAR | Pole and zero placement in multivariable control systems(Pole and zero placement in multivariable control systems by least squares method) | |
SU1164660A1 (ru) | Автоматическая система управления для объектов с запаздыванием | |
SU679473A1 (ru) | Устройство дл управлени успокоителем качки судна | |
SU518857A1 (ru) | Устройство дл выравнивани токов параллельно и последовательнопараллельно соединенных мостов | |
SU1078407A1 (ru) | Регул тор дл объектов с переменным запаздыванием | |
SU1297008A1 (ru) | Адаптивна система регулировани нелинейного объекта,например,шахтной печи | |
SU1141375A1 (ru) | След щий электропривод с переменным моментом инерции | |
SU652527A1 (ru) | Многоконтурна система регулировани | |
SU758064A1 (ru) | Регулятор для объектов с запаздыванием 1 | |
SU950254A1 (ru) | Устройство дл управлени йцесборочным транспортером | |
SU1203549A1 (ru) | Устройство дл моделировани динамического звена второго пор дка |