SU1267117A1 - Двухконтурна система автоматического регулировани - Google Patents

Abstract

ДВУХКОНТУРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержаща  последовательно соединенные задатчик, первый блок суммировани , корректирующий регул тор, второй блок суммировани , регул тор опережающего контура, опережающий и инерционный участки объекта регулировани , выходы которых соединены через датчики промежуточного и основного регулируемых параметров с вторыми входами соответственно второго и первого блоков суммировани , отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , она снабжена компенсирующим звеном с передаточной функцией инерционного участка объекта регулировани , подключенным на входе к выходу второго, а на выходе- к третьему входу первого сумматоров.

Description

фиг. 7 Изобретение относитс  к автоматическому регулированию технологических процессов в промышленности и может быть использовано при автоматизации сложных инерционных объектов в теплоэнергетике. Цель изобретени  - повышение качества регулировани . На фиг. 1 изображена структурна  схема системы; на фиг. 2 - та же схема с обозначением передаточных функций звеньев. Двухконтурна  система автоматического регулировани  (фиг. 1) содержит задатчик 1, первый блок 2 суммировани , корректирующий регул тор 3, второй блок 4 суммировани , регул тор 5, опережающий 6 и инерционный 7 участки объекта регулировани , датчик 8 основного регулируемого параметра , датчик 9 промежуточного регулируемого параметра, компенсирующее динамическое звено 10 с передаточной функцией инерционного участка объекта регулировани . Система работает следующим образом. При любом изменении сигнала на выходе опережающего участка 6 сигнал на выходе первого блока 2 суммировани  не измен етс , так как выходной сигнал опережающего участка проходит на вход первого блока суммировани  по двум каналам с одинаковыми динамическими и статическими преобразовани ми , но с разными знаками. Первый канал - инерционный участок 7 объекта регулировани  (с передаточной функцией WHH. - датчик 8 (его передаточна  функци  прин та равной 1) - вход первого блока суммировани . Второй канал - датчик 9 (с передаточной функцией, равной 1), второй блок 4 суммировани  (его передаточна  функци  также прин та равной 1) - компенсирующее звено 10 (с передаточной функцией WMH.) - вход первого блока 2 суммировани . Сигнал по первому каналу равен - W HH.Ynp., сигнал по второму каналу равен -}- WnH.-Ynp., сигнал на выходе первого блока суммировани  Д равен нулю. Поэтому при внутреннем возмущении опережающий контур один устран ет это возмущение, не вызыва  при этом ненужной, «паразитной работы основного контура. Кроме того, квазиобъекты этой системы всегда менее инерционны , чем дл  прототипа. Дл  регул тора опережающего контура R квазиобъектом  вл етс  Won. - дл  описываемой системы и Won + Won. WHH.RK - дл  прототипа (передаточные функции квазиобъектов легко получить по структурной схеме на фиг. 2). Инерционность звена Won.+ Won. WHH. RK всегда больше, чем звена Won. Инерционность квазиобъекта корректирующего регул тора RK дл  прототипа WHH. i- i°, всегда больще, чем инерционl-|-Won .K ность соответствующего квазиобъекта дл  описываемого решени  WHH. и, следовательно, будет больша  скорость регулировани . Настройки каждого регул тора определ ютс  только динамическими свойствами своего контура регулировани  и не взаимосв заны друг с другом, так как характеристическое уравнение системы дл  основного контура имеет вид 1-|--WHS.-RK О, а дл  опережающего контура l+Won..

Claims (1)

1. ДВУХКОНТУРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащая последовательно соединенные задатчик, первый блок суммирования, корректирующий регулятор, второй блок суммирования, регулятор опережающего контура, опережающий и инерционный участки объекта регулирования, выходы которых соединены через датчики промежуточного и основного регулируемых параметров с вторыми входами соответственно второго и первого блоков суммирования, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена компенсирующим звеном с передаточной функцией инерционного участка объекта регулирования, подключенным на входе к выходу второго, а на выходе— к третьему входу первого сумматоров.

   фиг. 1