SU922041A1 - Устройство дл устранени перекоса опор крана - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ПЕРЕКОСА ОПОР Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  устранени  перекоса кранов . Известно устройство дл  устранени  перекоса , опор крана, содержащее датчики скорости опор крана, датчики опор крана, выходы которых подключены- к входам блока выде.аени  ошибки по пути, а также блоки управлени  регул торами двигателей 1. Недостатком известного устройства  вл етс  сравнительно низкое качество устранени  перекоса в динамике. Цель -изобретени  - повышение качества устранени  перекоса в динамике. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено сумматорами, вЬ1полненными с разнопол рными входами и разнопол рными выходами, и блоками дифференцировани , вход каждого из которых подключен к выходу соответствуюш,его датчика скорости, а выход блоков дифференцировани  подсоединен к соответствующему входу первого сумматора, причем входы второго сумматора подключены к выходам

Claims (2)

1. КРАНА датчиков скорости, а соответствующие в.ыходы первого и второго сумматоров и блока выделени  ошибки по пути подключены к входам соответственно третьего и четвертого сумматоров, выходы которых подсоединены к входам блоков управлени  регул торами двигателей опор крана. На чертеже приведена функциональна  схема устройства. Устройство дл  устранени  перекоса опор крана содержит двигатели 1 и 2 опор крана. Двигатели 1 и 2 управл ютс  от регул торов 3 и 4, входы которых подключены к выходам 5 и 6 управлени . Выходы датчиков 7 и 8 скорости подключены ко входам блоков 9 и 10 дифференцировани , выходы которых соединены с разнопол рными входами 11 и 12 первого сумматора 13. Разнопол рные входы 14 и 15 второго сумматора 16 подключены к выходам датчиков 7 и 8 скорости. Выходы датчиков 17 и 1.8 пути опор крана подключены ко входам блока 19 выделени  ошибки по пути. Разнопол рные выходы 20 и 21, 22 и 23, 24 и 25 соответственно блока 19, первого и второго сумматоров 13 и 16 подключены ко входам третьего 26 и четвертого 27 сумматоров. Выходы датчиков 7 и 8 скорости имеют и непосредственную св зь со входами соответствующих сумматоров 26 и 27. Ко входам сумматоров 26 и 27 подключены выходы соответствующих задатчиков 28 и 29. Устройство дл  устранени  перекоса опор крана работает следующим образом. Задатчики 28 и 29 определ ют параметры режима работы двигателей 1 и
2. 2. При возникновении перекоса опор крана в статическом режиме на выходе датчиков 7 и 8, 17 и 18 сигналы отличны друг от друга и на выходе сумматора 16 и блока 19 выделени  ощибки по пути по вл ютс  сигналы , которые через сумматоры 26 и 27, блоки 5 и 6 управлени  и регул торы 3 и 4 воздействуют на двигатели 1 и 2, так что изменение параметров работы двигателей способствует устранению перекоса опор крана . В динамическом режиме, когда, скорость изменени  сигналов на выходе датчков 7 н 8 скорости велика, на выходах блоков 9 и 10 дифференцировани  по вл ютс  сигналы , причем в случае неодинакового ускорени  опор кранана выходах сумматора 13 по вл ютс  сигналы, котррые через сумматоры 26 и 27 воздействуют в итоге на параметры работы двигателей 1 и 2. так, что устран етс  перекос опор в динамическом режиме. Устройство дл  устранени  перекоса опор крана позвол ет повысить качество устранени  перекоса за счет устранени  перекоса как в статическом, так и в динамическом режимах работы двигателей 1 и 2 (крана). Формула изобретени  Устройство дл  устранени  перекоса опор кранЬ, содержащее датчики скорости опор крана, датчики пути опор крана, которых подключены к входу блока выделени  ощибки по пути, а также блоки управлени  регул торами двигателей опор крана, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устранени  перекоса при ускорении опор, оно снабжено сумматорами. выполненными с разнопол рными входами и разнопол рными выходами, и блоками дифференцировани , вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего датчика скорости а выход блоков дифференцировани  подсоединен к соответствующему входу первого сумматора, причем входы второго сумматора подключены к выходам датчиков скорости, а соответствующие выходы первого и второго сумматоров и блока выделени  ощибки пути подключены к входам соответственно третьего и четвертого сумматоров, выходы которых подсоединены к входам блоков управлени  регул торами двигателей опор крана. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка Японии № 53-4205 кл. Н 02 Р 5/52, 1978 (прототип).