SU1267116A1

SU1267116A1 - Двухконтурна система автоматического регулировани

Info

Publication number: SU1267116A1
Application number: SU853887495A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Захарович Сметана
Priority date: 1985-04-24
Filing date: 1985-04-24
Publication date: 1986-10-30

Abstract

ДВУХКОНТУРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержаща последовательно соединенные задатчик, блок суммировани , регул тор, опережающий и инерционный участки объекта регулировани , причем выход инерционного участка соединен через датчик основного регулируемого параметра с вторым входом блока суммировани , а выход опережающего участка соединен с входом датчика промежуточного регулируемого параметра , отличающа с тем, что, с целью повышени качества регулировани , она снабжена динамическим звеном с передаточной функцией, равной разности статического и динамического коэффициентов усилени инерционного участка объекта регулировани , подключенным на входе к выходу датчика промежуточного параметра, а на выходе- к третьему входу сумматора. &amp; (Л ND а

Description

gjuz.j

Изобретение относитс к автоматическому регулированию технологических процессов в промышленности и может быть использовано при автоматизации сложных инерционных процессов в теплоэнергетике.

На фиг. 1 изображена структурна схема системы; на фиг. 2 - та же схема с обозначением передаточных функций звеньев и с условным разделением блока суммировани и динамического звена на составл ющие .

Система (фиг. 1) содержит задатчик 1, блок 2 суммировани , регул тор 3, опережающий участок 4 и инерционный участок 5 объекта регулировани , датчик 6 основного регулируемого параметра, датчик 7 промежуточного регулируемого параметра, динамическое звено 8 с передаточной функцией, равной разности А статического и динамического коэффициентов усилени инерционного участка объекта регулировани . На фиг. 2 это динамическое звено 8 представлено условно двум составл ющими его звень ми; звеном 9 с передаточной функцией, равной статическому коэффициенту W°H усилени инерционного участка, и звеном 10 с передаточной функцией, равной динамическому коэффициенту (передаточной функции) WHH того же инерционного участка. В соответствии с этим условно разделен и блок суммировани на блоки 11 и 12, чтобы отдельно выделить составл ющую Д.

Система работает следующим образом.

При любом изменении сигнала на выходе опережающего участка 4 составл юща д

будет равна нулю. Это св зано с тем, что выходной сигнал опережающего участка проходит на вход блока 11 суммировани по двум каналам с одинаковыми статическими и динамическими преобразовани ми, но с разными знаками. Первый канал - инерционный участок 5 объекта регулировани (с передаточной функцией WHH ) - датчик 6 (его передаточна функци прин та равной 1) - вход блока 11 суммировани .

Второй канал - датчик 7 (с передаточной фукцией, равной 1) - звено 8 (с передаточной функцией WHM)- вход блока 11 суммировани . Сигнал по первому каналу равен - Wini УПР, сигнал по второму каналу равен +W H-ynp, сигнал на выходе первого блока суммировани Д равен нулю.

Поэтому при внутреннем возмущении опережающий контур (4-7-9-12-3-4) устран ет это возмущение, не вызыва при этом ненужной «паразитной работы основного

0 контура (4-5-6-11 - :2-3-4), как это происходит в прототипе.

Кроме того, квазиобъект (Won) дл регул тора R в предлагаемой системе во всех реальных случа х обладает лучшими динамическими свойствами по сравнению с квазиобъектом по прототипу (при условии

WhIH 1 ) .

Таким образом, регул тор в системе при оптимальных настройках обладает большей скоростью регулировани ,следовательно обеспечивает более высокие показатели качества регулировани , чем в прототипе.

Claims

ДВУХКОНТУРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащая последовательно соединенные задатчик, блок суммирования, регулятор, опережающий и инерционный участки объекта регулирования, причем выход инерционного участка соединен через датчик основного регулируемого параметра с вторым входом блока суммирования, а выход опережающего участка соединен с входом датчика промежуточного регулируемого параметра, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена динамическим звеном с передаточной функцией, равной разности статического и динамического коэффициентов усиления инерционного участка объекта регулирования, подключенным на входе к выходу датчика промежуточного параметра, а на выходе— к третьему входу сумматора.

фиг. 1