SU1104463A1

SU1104463A1 - Устройство компенсации люфта

Info

Publication number: SU1104463A1
Application number: SU792833176A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Герасимов; Геннадий Евграфович Кувшинов; Игорь Гельмисович Малеев
Original assignee: Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1979-10-12
Filing date: 1979-10-12
Publication date: 1984-07-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА, содержащее последовательно соединенные задатчик управл ющего сигнала, первый сумматор, элемент типа люфт, выход которого соединен с вычитающим входом второго сумматора , отличающеес тем, что, с целью повыц ени точности устройства , в него дополнительно введен релейный элемент, выход которого соединен с вторым суки 1ирук;1цим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика управл ющего сигнала. dyH) ХЬ-2ML

Description

кор

сь

00

Изобретение относитс к автоматике и может быть применено в систе мах автоматического управлени с лю том в передаче механической, пневма тической или гидравлической. Известно устройство, реализующее способ компенсации люфта, состо щее из блока оценки диска производной сигнала управлени , выход которого соединен с блоком формировани ступенчатого сигнала коррекции, амплитуда которого посто нна и равна половине зоны люфта, а пол рность совпадает с пол рностью производной сигнала управлени , выходной сигнал которого соединен вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с выходом задатчика сигнал управлени flj . Однако это устройство имеет огра ниченную область применени , так как не приспособлено дл компенсации люфта тех передач, выходна координата Которых зависит от нагрузки на них со стороны объекта движени . В результате возникает ошибка в пер даче движени , величина которой дос тигает ширины зоны люфта. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, раелизующее способ компенсации люфта, содержащее Последовательно соединенные задатчик управл ющего сигнала, первый сумматор , элемент типа люфт, выход Которого соединен с вычитающим входом второго Сумматора 2. Однако в известном устройстве точность компенсации люфта существенно зависит от точности установки коэффициента усилени пропорционального звана и от точности ограничени на уровне, соответствующем величине зоны люфта. Целью изобретени вл етс повышение точности устройства за счет устранени вли ни на точность устаноЁки коэффициента усилени пропорционального звена. Эта цель достигаетс тем. Что в устройство дополнительно введен релейный элемент, выход которого соединен с вторым сумМирукадим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика управл ющего сигнала . На чертеже представлена функциональна схема устройства. Устройство содержит элемент 1, имеющий характеристику типа люфт, первый сумматор 2, релейный элемент 3, второй сукматор 4, задат ик 5 управл ющего сигнала. Устройство дл компенсации люфта работает следующим образом. На вход элемента 1 с люфтом подаетс сигнал ,который формируетс в виде сумАФл 2 сигнала управлени ОС,j и сигнала коррекции Vyc(; который формируетс на выходе релейного элемента 3 Со знаком в зависимости от знака разности A,j -вбвых . Таким Образом, точность компейсации люфта зависит-в предлагаемом устройстве от точности величины ограничени релейного элемента. Предлагаемое устройство расшир ет возможности применени компенсации люфта по сравнению с известным в различных системах автоматического управлени , имеюишх механические, гидравлические и пневматические передачи .

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА, содержащее последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, элемент типа люфт, выход которого соединен с вычитающим входом второго сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него дополнительно введен релейный элемент, выход которого соединен с вторым суммирующим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика управляющего сигнала.

SU .. 1104463