SU1104463A1 - Устройство компенсации люфта - Google Patents
Устройство компенсации люфта Download PDFInfo
- Publication number
- SU1104463A1 SU1104463A1 SU792833176A SU2833176A SU1104463A1 SU 1104463 A1 SU1104463 A1 SU 1104463A1 SU 792833176 A SU792833176 A SU 792833176A SU 2833176 A SU2833176 A SU 2833176A SU 1104463 A1 SU1104463 A1 SU 1104463A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- adder
- output
- input
- backlash
- control signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА, содержащее последовательно соединенные задатчик управл ющего сигнала, первый сумматор, элемент типа люфт, выход которого соединен с вычитающим входом второго сумматора , отличающеес тем, что, с целью повыц ени точности устройства , в него дополнительно введен релейный элемент, выход которого соединен с вторым суки 1ирук;1цим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика управл ющего сигнала. dyH) ХЬ-2ML
Description
кор
сь
00
Изобретение относитс к автоматике и может быть применено в систе мах автоматического управлени с лю том в передаче механической, пневма тической или гидравлической. Известно устройство, реализующее способ компенсации люфта, состо щее из блока оценки диска производной сигнала управлени , выход которого соединен с блоком формировани ступенчатого сигнала коррекции, амплитуда которого посто нна и равна половине зоны люфта, а пол рность совпадает с пол рностью производной сигнала управлени , выходной сигнал которого соединен вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с выходом задатчика сигнал управлени flj . Однако это устройство имеет огра ниченную область применени , так как не приспособлено дл компенсации люфта тех передач, выходна координата Которых зависит от нагрузки на них со стороны объекта движени . В результате возникает ошибка в пер даче движени , величина которой дос тигает ширины зоны люфта. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, раелизующее способ компенсации люфта, содержащее Последовательно соединенные задатчик управл ющего сигнала, первый сумматор , элемент типа люфт, выход Которого соединен с вычитающим входом второго Сумматора 2. Однако в известном устройстве точность компенсации люфта существенно зависит от точности установки коэффициента усилени пропорционального звана и от точности ограничени на уровне, соответствующем величине зоны люфта. Целью изобретени вл етс повышение точности устройства за счет устранени вли ни на точность устаноЁки коэффициента усилени пропорционального звена. Эта цель достигаетс тем. Что в устройство дополнительно введен релейный элемент, выход которого соединен с вторым сумМирукадим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика управл ющего сигнала . На чертеже представлена функциональна схема устройства. Устройство содержит элемент 1, имеющий характеристику типа люфт, первый сумматор 2, релейный элемент 3, второй сукматор 4, задат ик 5 управл ющего сигнала. Устройство дл компенсации люфта работает следующим образом. На вход элемента 1 с люфтом подаетс сигнал ,который формируетс в виде сумАФл 2 сигнала управлени ОС,j и сигнала коррекции Vyc(; который формируетс на выходе релейного элемента 3 Со знаком в зависимости от знака разности A,j -вбвых . Таким Образом, точность компейсации люфта зависит-в предлагаемом устройстве от точности величины ограничени релейного элемента. Предлагаемое устройство расшир ет возможности применени компенсации люфта по сравнению с известным в различных системах автоматического управлени , имеюишх механические, гидравлические и пневматические передачи .
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА, содержащее последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, элемент типа люфт, выход которого соединен с вычитающим входом второго сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него дополнительно введен релейный элемент, выход которого соединен с вторым суммирующим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика управляющего сигнала.SU .. 1104463
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792833176A SU1104463A1 (ru) | 1979-10-12 | 1979-10-12 | Устройство компенсации люфта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792833176A SU1104463A1 (ru) | 1979-10-12 | 1979-10-12 | Устройство компенсации люфта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1104463A1 true SU1104463A1 (ru) | 1984-07-23 |
Family
ID=20856408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792833176A SU1104463A1 (ru) | 1979-10-12 | 1979-10-12 | Устройство компенсации люфта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1104463A1 (ru) |
-
1979
- 1979-10-12 SU SU792833176A patent/SU1104463A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР 243016, кл. G 05 В 5/00, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР 531127, кл. G 05 В 5/01, 1978 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4617498A (en) | Control device for synchronizing a plurality of driving units | |
DE3786160D1 (de) | Zielverfolgungssystem. | |
SU1104463A1 (ru) | Устройство компенсации люфта | |
US5220265A (en) | Discrete-type repetitive control method and an apparatus therefor | |
SU1251022A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
SU978099A1 (ru) | След ща система | |
SU591816A1 (ru) | След ща система | |
SU1234808A1 (ru) | След ща система | |
SU1411704A1 (ru) | След ща система | |
SU1265692A1 (ru) | След ща система | |
Naumoviç et al. | Velocity estimation in digital controlled DC servo drives | |
SU1429088A1 (ru) | Измерительный преобразователь с коррекцией характеристики | |
KR950030065A (ko) | 디지탈 서보 시스템 | |
SU392453A1 (ru) | Следящий привод | |
RU2114455C1 (ru) | Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления | |
SU890408A1 (ru) | Устройство дл дифференцировани аналогового сигнала | |
SU840789A2 (ru) | Фильтр дл систем автоматическогоРЕгулиРОВАНи | |
RU2018899C1 (ru) | Цифровая следящая система | |
SU1386956A1 (ru) | Регул тор с интегральной св зью | |
SU1037204A1 (ru) | Устройство компенсации нелинейности | |
SU1019395A1 (ru) | Система автоматического управлени с нелинейным регул тором | |
JP2522658B2 (ja) | 自動制御方法 | |
SU1231482A2 (ru) | Корректирующее устройство | |
SU736055A1 (ru) | Устройство дл динамических испытаний | |
SU732807A1 (ru) | След ща система |