SU1234808A1 - След ща система - Google Patents
След ща система Download PDFInfo
- Publication number
- SU1234808A1 SU1234808A1 SU843826292A SU3826292A SU1234808A1 SU 1234808 A1 SU1234808 A1 SU 1234808A1 SU 843826292 A SU843826292 A SU 843826292A SU 3826292 A SU3826292 A SU 3826292A SU 1234808 A1 SU1234808 A1 SU 1234808A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- adder
- input
- output
- fed
- servo
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Система относитс к области приборостроени и средств автоматики и может найти широкое применение при регулировании температуры парогене- раторных установок при наличии помех высокого уровн . Повышение точности системы достигаетс за счет введени местной параметрической св зи дл управлени главной обратной св зью по скорости регулируемой координаты. Выходные сигналы задатчика и датчика регулируемой координаты поступают на первый и третий входы первого сумматора . Выходной сигнал датчика с орос- ти регулируемой координаты поступает на второй вход первого сумматора через нелинейный блок. В сумматоре его выходные сигналы алгебраически суммируютс со своими весовыми коэффициентами , а полученный результирующий сигнал подаетс на вход сервомеханизма . Сервомеханизм, регулирующий блок которого реализует ПИД-закон регулировани , воздействует на объект регулировани так, чтобы уменьшить сигнал рассогласовани . Кроме того, выходной сигнал сервомеханизма через линейный детектор поступает на первый вход второго сумматора, в котором - суммируетс с опорным сигналом. Выходной сигнал второго сумматора ограничиваетс в блоке ограничени и поступает на второй вход нелинейного блока, в качестве которого может быть использован блок умножени . 2 кп. с tC (Л с to со 4;: 00 о оо
Description
Изобретение относитс к области приборостроени и средств автоматики и может найти широкое применение при регулировании температуры парогене- раторных установок при наличии помех высокого уровн .
Целью изобретени вл етс повьпце- ние точности системы.
На фиг.1 представлена структурна схема системы; на фиг..2 - характерис тика блока ограничени ,
Система содержит объект 1 регулировани , датчик 2 скорости регулируемой координаты, нелинейный блок 3, первый сумматор 4, детектор 5, второй сумматор 6, блок 7 ограничени , источник 8 опорного сигнала , сервомеханизм 9, задатчик Ю, датчик 11 регулируемой координаты,
В качестве детектора 5 может быть применен, например, линейный детектор с характеристикой типа выделение модул .
В качестве нелиней1гого блока 3 может быть использован, например, блок умножени .
Сервомеханизм 9 может состо ть, например, из регулирующего блока, регулирующего пропорционально-ин- тегрально-дифференциальный закон регулировани , и исполнительного механизма .
Система работает следующим образом .
Сигнал Ц, , пропорциональный текущему значению регулируемой координаты X с выхода датчика 1) регулируемой координаты поступает на тре- .тий вход сумматора 4. Сигнал U, , пропорциональный скорости X изменени регулируемой координаты, с выхода датчика 2 скорости регулируемой координаты проходит через нелинейный блок 3 и поступает на второй вход сумматора 4. Выходной сигнал задатчика 10 поступает на первый вход сумматора 4 В сумматоре 4 все его выходные сигналы алгебраически суммируютс со своими весовыми коэффициентами, и результирующий сигнал с выхода сумматора 4 поступает на вход сервомеханизма 9, который воздействует на объект I регулировани таким образом, чтобы обеспечить равенство текущего и заданного значений регулируемой координаты . Кроме того, выходной сигнал сервомеханизма 9 поступает на вход детектора 5, в котором осутествл етс
5
0
выделение модул его входного сигнала . Выходной сигнал детектора 5 поступает на вход второго сумматора 6, в котором суммируетс с выходным сигналом источника 8 опорного сигнала. / Выходной сигнал сумматора 6 ограничиваетс в блоке 7 ограничени , выходной сигнал и которого подаетс на второй вход нелинейного блока 3. На выходе нелинейного блока 3 формируетс сигнал Uj вида
и, и,-и,,
где и, - выходной сигнал датчика 2
скорости регулируемой координаты; и . - выходной сигнал блока 7 ог- /
раничени . Из этого выражени следует, что
5
0
5
0
сигнал Uj поступающий на третий вход сумматора 4, зависит как от сигнала и, , пропорционального величине ско- . рости изменени регулируемой координаты Xi так и от выходного сигнала блокс 7 ограничени , т.е. от местной параметрической обратной св зи, состо щей из блока 7 ограничени , второго сумматора 6, источника 8 опорного сигнала и детектора 5. При нормированном сигнале управлени U , формируемом на выходе сервомеханизма 9 и измен ющемс в пределах от +1 до -t при нулевом смещении, на третий вход сумматора 4 поступает некотора дол выходного сигнала 1. датчика скорости регулируемой координаты, измен юща с в диапазоне О - 100% в зависимости от величины выходного сигнала и, блока ограничени 7. Таким .образом, осуществл етс модул обеспеци сигнала U сигналом и, чиваюп а отключение сигнала
и.
в те
моменты времени, когда сигнал управлени Uj на выходе сервомеханизма 9 близок или равен нулевому значению, т.е. в те моменты, когда сигнал помехи становитс соизмеримым с полезным сигналом на входе системы.
Величина опорного сигнала Ug, формируемого источником 8 опорного сигнала ,.-И уровень ограничени , задаваемый в блоке 7 ограничени , вл ютс настроечными параметрами, определ ющими степень вли ни местной параметрической обратной св зи на главнуто обратную св зь по скорости регулируемой координаты. При уровне ограничени „ равном единице, и при
3
опорном сигнале Ug, равном единице, вли ние местной параметрической св зи отсутствует. При опорном сигнале Uj, равном -I, местна параметрическа обратна св зь полностью исключает вли ние на систему главной обратной св зи по скорости регулируемой координаты. Уровень ограничени в блоке 7 ограничени определ ет величину максимального коэффициента . усилени главной обратной св зи по скорости регулируемой координаты.
По сравнению с известной предложенна система позвол ет повысить точность регулировани за счет снижени вли ни шумов в канале произ-- водной примерной в 2,0 раза при.сохранении заданных запасов устойчивости системы, так как примен ема Местна параметрическа обратна св зь не создает фазового сдвига в главной обратной св зи по скорости регулируемой координаты.
348084
Claims (1)
- Формула изобре:тени.След ща система, содержаща источник опорного сигнала и последрва- 5 тельно соединенные задатчик, первый сумматор, сервомеханизм, объект регулировани , датчик скорости регулируемой координаты и нелинейный блок, подключенный выходом к второму входуО первого сумматора, соединенноготретьим входом через датчик регулируемой координаты с выходом объекта регулировани -, отличающа с тем, что, с целью повышени(5 точности системы, в ней дополнительно установлены последовательно соединенные детектор, второй сумматор и блок ограничени , подключенный выходом к второму входу нелинейного20 блока, выход сервомеханизма соединен с входом детектора, а выход источника опорного сигнала соединен с вторым входом второго сумматора.. Составитель Ю.Гладков Редактор Л.Веселовска Техред О.Гортвай Корректор А.Т скоЗаказ 2984/50 Тираж 836ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843826292A SU1234808A1 (ru) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | След ща система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843826292A SU1234808A1 (ru) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | След ща система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1234808A1 true SU1234808A1 (ru) | 1986-05-30 |
Family
ID=21151950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843826292A SU1234808A1 (ru) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | След ща система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1234808A1 (ru) |
-
1984
- 1984-11-05 SU SU843826292A patent/SU1234808A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское евидетепьство СССР 302695, кл. G 05 В 13/02, 1970. Авторское свидетельство СССР 356625, кл. G 05 В 13/02, 1970. Авторское свидетельство СССР 463095, кл. О 05 В П/02, 1972. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1573497A (en) | Dynamic compensation for multi-loop controls | |
SU1234808A1 (ru) | След ща система | |
SU1244636A1 (ru) | Система управлени | |
US3727036A (en) | Control stabilizing techniques | |
JPH0556522B2 (ru) | ||
SU962852A2 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
SU434176A1 (ru) | Способ регулирования турбоагрегата | |
SU367409A1 (ru) | Комбинированная следящая система | |
SU1481706A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
SU881662A1 (ru) | Регулирующее устройство с релейной характеристикой | |
JPS61190602A (ja) | 調節装置 | |
SU1142811A1 (ru) | След ща система | |
SU1239686A1 (ru) | Система управлени дл объектов с запаздыванием | |
SU798748A1 (ru) | Устройство дл регулировани скоростидВигАТЕл | |
JPS6142003A (ja) | 制御定数自動調整方法 | |
SU840800A1 (ru) | Способ регулировани объекта | |
SU596909A1 (ru) | Многоканальный регул тор | |
SU1079150A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1104463A1 (ru) | Устройство компенсации люфта | |
SU1123019A1 (ru) | След ща система | |
JPS55134404A (en) | Adjustment meter | |
SU842706A1 (ru) | Устройство дл регулировани технологи-чЕСКиХ пАРАМЕТРОВ | |
SU1350828A1 (ru) | Адаптивный след щий фильтр | |
SU1164660A1 (ru) | Автоматическая система управления для объектов с запаздыванием | |
SU1601523A1 (ru) | Коррел ционный бесконтактный измеритель скорости подвижных объектов |