SU1234808A1 - След ща система - Google Patents

Abstract

Система относитс  к области приборостроени  и средств автоматики и может найти широкое применение при регулировании температуры парогене- раторных установок при наличии помех высокого уровн . Повышение точности системы достигаетс  за счет введени  местной параметрической св зи дл  управлени  главной обратной св зью по скорости регулируемой координаты. Выходные сигналы задатчика и датчика регулируемой координаты поступают на первый и третий входы первого сумматора . Выходной сигнал датчика с орос- ти регулируемой координаты поступает на второй вход первого сумматора через нелинейный блок. В сумматоре его выходные сигналы алгебраически суммируютс  со своими весовыми коэффициентами , а полученный результирующий сигнал подаетс  на вход сервомеханизма . Сервомеханизм, регулирующий блок которого реализует ПИД-закон регулировани , воздействует на объект регулировани  так, чтобы уменьшить сигнал рассогласовани . Кроме того, выходной сигнал сервомеханизма через линейный детектор поступает на первый вход второго сумматора, в котором - суммируетс  с опорным сигналом. Выходной сигнал второго сумматора ограничиваетс  в блоке ограничени  и поступает на второй вход нелинейного блока, в качестве которого может быть использован блок умножени . 2 кп. с tC (Л с to со 4;: 00 о оо

Description

Изобретение относитс  к области приборостроени  и средств автоматики и может найти широкое применение при регулировании температуры парогене- раторных установок при наличии помех высокого уровн .

Целью изобретени   вл етс  повьпце- ние точности системы.

На фиг.1 представлена структурна  схема системы; на фиг..2 - характерис тика блока ограничени ,

Система содержит объект 1 регулировани , датчик 2 скорости регулируемой координаты, нелинейный блок 3, первый сумматор 4, детектор 5, второй сумматор 6, блок 7 ограничени , источник 8 опорного сигнала , сервомеханизм 9, задатчик Ю, датчик 11 регулируемой координаты,

В качестве детектора 5 может быть применен, например, линейный детектор с характеристикой типа выделение модул .

В качестве нелиней1гого блока 3 может быть использован, например, блок умножени .

Сервомеханизм 9 может состо ть, например, из регулирующего блока, регулирующего пропорционально-ин- тегрально-дифференциальный закон регулировани , и исполнительного механизма .

Система работает следующим образом .

Сигнал Ц, , пропорциональный текущему значению регулируемой координаты X с выхода датчика 1) регулируемой координаты поступает на тре- .тий вход сумматора 4. Сигнал U, , пропорциональный скорости X изменени  регулируемой координаты, с выхода датчика 2 скорости регулируемой координаты проходит через нелинейный блок 3 и поступает на второй вход сумматора 4. Выходной сигнал задатчика 10 поступает на первый вход сумматора 4 В сумматоре 4 все его выходные сигналы алгебраически суммируютс  со своими весовыми коэффициентами, и результирующий сигнал с выхода сумматора 4 поступает на вход сервомеханизма 9, который воздействует на объект I регулировани  таким образом, чтобы обеспечить равенство текущего и заданного значений регулируемой координаты . Кроме того, выходной сигнал сервомеханизма 9 поступает на вход детектора 5, в котором осутествл етс 

5

0

выделение модул  его входного сигнала . Выходной сигнал детектора 5 поступает на вход второго сумматора 6, в котором суммируетс  с выходным сигналом источника 8 опорного сигнала. / Выходной сигнал сумматора 6 ограничиваетс  в блоке 7 ограничени , выходной сигнал и которого подаетс  на второй вход нелинейного блока 3. На выходе нелинейного блока 3 формируетс  сигнал Uj вида

и, и,-и,,

где и, - выходной сигнал датчика 2

скорости регулируемой координаты; и . - выходной сигнал блока 7 ог- /

раничени . Из этого выражени  следует, что

5

0

5

0

сигнал Uj поступающий на третий вход сумматора 4, зависит как от сигнала и, , пропорционального величине ско- . рости изменени  регулируемой координаты Xi так и от выходного сигнала блокс 7 ограничени , т.е. от местной параметрической обратной св зи, состо щей из блока 7 ограничени , второго сумматора 6, источника 8 опорного сигнала и детектора 5. При нормированном сигнале управлени  U , формируемом на выходе сервомеханизма 9 и измен ющемс  в пределах от +1 до -t при нулевом смещении, на третий вход сумматора 4 поступает некотора  дол  выходного сигнала 1. датчика скорости регулируемой координаты, измен юща с  в диапазоне О - 100% в зависимости от величины выходного сигнала и, блока ограничени  7. Таким .образом, осуществл етс  модул обеспеци  сигнала U сигналом и, чиваюп а  отключение сигнала

и.

в те

моменты времени, когда сигнал управлени  Uj на выходе сервомеханизма 9 близок или равен нулевому значению, т.е. в те моменты, когда сигнал помехи становитс  соизмеримым с полезным сигналом на входе системы.

Величина опорного сигнала Ug, формируемого источником 8 опорного сигнала ,.-И уровень ограничени , задаваемый в блоке 7 ограничени ,  вл ютс  настроечными параметрами, определ ющими степень вли ни  местной параметрической обратной св зи на главнуто обратную св зь по скорости регулируемой координаты. При уровне ограничени „ равном единице, и при

3

опорном сигнале Ug, равном единице, вли ние местной параметрической св зи отсутствует. При опорном сигнале Uj, равном -I, местна  параметрическа  обратна  св зь полностью исключает вли ние на систему главной обратной св зи по скорости регулируемой координаты. Уровень ограничени  в блоке 7 ограничени  определ ет величину максимального коэффициента . усилени  главной обратной св зи по скорости регулируемой координаты.

По сравнению с известной предложенна  система позвол ет повысить точность регулировани  за счет снижени  вли ни  шумов в канале произ-- водной примерной в 2,0 раза при.сохранении заданных запасов устойчивости системы, так как примен ема  Местна  параметрическа  обратна  св зь не создает фазового сдвига в главной обратной св зи по скорости регулируемой координаты.

348084

Claims (1)

1. Формула изобре:тени.  

   След ща  система, содержаща  источник опорного сигнала и последрва- 5 тельно соединенные задатчик, первый сумматор, сервомеханизм, объект регулировани , датчик скорости регулируемой координаты и нелинейный блок, подключенный выходом к второму входу

   О первого сумматора, соединенного

   третьим входом через датчик регулируемой координаты с выходом объекта регулировани -, отличающа с  тем, что, с целью повышени 

   (5 точности системы, в ней дополнительно установлены последовательно соединенные детектор, второй сумматор и блок ограничени , подключенный выходом к второму входу нелинейного

   20 блока, выход сервомеханизма соединен с входом детектора, а выход источника опорного сигнала соединен с вторым входом второго сумматора.

   . Составитель Ю.Гладков Редактор Л.Веселовска  Техред О.Гортвай Корректор А.Т ско

   Заказ 2984/50 Тираж 836Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна  ,4