SU1079150A1

SU1079150A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1079150A1
Application number: SU803005787A
Authority: SU
Inventors: И.Я. Воронецкий; В.Ф. Охмакевич; П.М. Бондарчук; Л.С. Костенко
Original assignee: Предприятие П/Я В-8406
Priority date: 1980-11-20
Filing date: 1980-11-20
Publication date: 1985-06-30

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержапщй электродвигатель, корь которого подключен к вентильному преобразователю, и двухконтурЗадание скорости ную систему регулировани с пропорционально - интегральными регул торами тока и скорости, входы которых соединены соответственно с датчиками тока и скорости, о т. л и ч а rant и и с тем, что, с целью повышени точности регулировани путем исключени статической ошибки, в него введен усилитель с регулируе . мым коэффициентом передачи, вход которого подключен к датчику тока, а выход - к входу регул тора скорости , при этом управл ющий вход усилител с регулируемым коэффициентом передачи подключен к датчику скорости . (Л С vl ;о СП

Description

Изобретение относитс к области электротехники и может быть использовано в различных отрасл х промышленности , например, где необходима высока точность регулировани скорости исполнительного двигател при переменных нагрузках.

Известный вентильный электропривод посто нного тока, содержит двухко турную систему регулировани с пропорциональным регул тором скорости двигател и пропорционально-интегралным регул тором тока C.J.

Системы с пропорциональными регул торами скорости обладают наибольшин быстродействием по каналу управлени и при изменении напр жени сети , но они могут иметь значительную статическую ошибку.

Наиболее близкий к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, корь которого подключен к вентильному преобразователю ,- и двухконтурную систему рагулировани -с пропорционально - интегральными регул торами тока и скорости , входы которых соединены соответственно с регул торами тока и скорости 23.

Двукратно интегрирующа система, т.е. система с пропорциональноинтегральным регул тором скорости имеет меньшее врем отработки возмущений по напр жению сети, но большее по управлению. Теоретически такие системы не имеют статической ошибки, однако реальные электроприводы, как правило, имеют статические -ошибки в пределах 1-2%. Это обусловлено тем, что операционные усилители, используемые в качестве регул торов, имеют конечньш коэффициент передачи, а в системах подчиненного регулировани элементы в цепи обратной св зи регу|л тора скорости (конденсаторы, диоды стабилитроны) имеют ограниченное сопротивление . Всё это приводит к по влению статической ошибки, особенно на верхних и нижних, пределах регулировани скорости, где тиристорные преобразователи имеют наименьший ; коэффициент усилени .

.,- Цель изобретени состоит в повышении точности регулировани путем исключени статической ошибки, вызванной конечными значени ми сопротивлений элементов в цепи обратной св зи регул тора скорости.

Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель , корь которого подключен к вентильному преобразователю, и двухконтурную систему регулировани с пропорционально-интегральными регул торами тока и -скорости, входы которых соединены соответственно с датчиками тока и скорости, введен усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, вход которого подключен к датчику тока, а выход - к входу регул тора скорости, при этом управл ющий вход усилител с регулируемым коэффициентом передачи подключен к датчику скорости.

X Изобретени е по сн етс чертежом; На котором изображена блок-схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1, корь которого подключе к вентильному преобразователю 2, и двухконтурную систему регулировани с пропорционально-интегральными регул торами 3 и 4 тока и скорости, входы которых соединены с датчиками

5и 6 тока и скорости. -В электропривод введен усилитель 7 с регул.ируемым коэффициентом передачи, вход которого подключен к датчику тока, а выход через резистор 8 - к входу

.ре- ул тора 4 скорости, при этом управл ющий вход усилител 7 с регулируемым коэффициентом передачи подключен к датчику 6 скорости. Управление вентильным преобразователем 2 осуществл етс системой 9 импульснофазного управлени .

Электропривод работает следующим образом. На входе регул тора скорости производитс сравнение сигналов: задаю .щего, отрицательной обратной св зи по скорости, снимаемой с датчика

6скорости, и положительной обратной св зи по току. кор . Последний сигнал снимаетс с усилител 7 с регулируемым коэффициентом усилени .

- На входе регул тора 3 тока сравниваю с выходной сигнал регул тора 4 скорости и сигнал отрицательной обратной св зи по току двигател , поступающий с датчика 5 тока.

При работе электропривода на нижнем диапазоне скорости усилитель 7

имеет усиление около единицы. Входные сигналы регул тора скорости в некоторой степени соизмеримы и положительна св зь по току с усилител 7 про вл етс достаточно сильно , что дает возможность получить механические характеристики любой жесткости (даже с отрицательным статизмом ) за счет изменени величины сопротивлени резистора 8. По мере роста скорости сигнал с датчика 5 тока в процентном отношении уменьшаетс по сравнению с остальными входными сигналами регул тора скорости.

Однако увеличение скорости приводит к . увеличению сигнала с датчика 6 скорости, который поступает на усилитель 7 и повышает его коэффициент усилени . Таким образом, по мере роста скорости сигнал положительной обратной св зи по току, поступающий на резне-, тор 8, возрастает, сохран примерно посто нное соотношение с сигналом задани и обратной св зи по скорости .В результате уменьшаетс стати- ческа ошибка, обусловленна конечными значени ми сопротивлений элементов в цепи обратной св зн регул тора скорбстн.

Claims

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, якорь которого подключен к вентильному преобразователю, и двухконтур ную систему регулирования с пропорционально - интегральными регуляторами тока и скорости, входы которых соединены соответственно с датчиками тока и скорости, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем исключения статической ошибки, в него введен усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, вход которого подключен к датчику Тока, а выход - к входу регулятора скорости, при этом управляющий вход усилителя с регулируемым коэффициентом передачи подключен к датчику скорости.

SU ,1079150