SU842706A1

SU842706A1 - Устройство дл регулировани технологи-чЕСКиХ пАРАМЕТРОВ

Info

Publication number: SU842706A1
Application number: SU792829596A
Authority: SU
Inventors: Наум Ильич Давыдов; Виктор Абрамович Биленко
Priority date: 1979-10-02
Filing date: 1979-10-02
Publication date: 1981-06-30

Description

Изобретение относится к контролю

Наиболее близким по технической и управлению технологических процессов и может найти применение, напри сущности к предлагаемому является устройство регулирования технологиМер, в энергетике в системах автоматического регулирования энергоблоков.

ческнх параметров, содержащее регулятор, к соответствующим входам которого подключены задатчик сигналов

Известны системы автоматического регулирования технологических параметров, содержащие регулятор, к измерительному блоку которого подключены датчики сигналов по заданному и фактическому значениям основной регулируемой величины и'через дифференциатор по опережающей регулируемой величине, а выход регулятора под-_J5ключей к.исполнительному механизму П].

Недостатком таких систем является сложность перехода на одноконтурный вариант системы регулирования с од- jq ним сигналом по опережающей регулируемой величине, заключающаяся в необходимости превращения дифференциатора в усилитель.

по основной регулируемой величине, датчики сигналов по основной регулируемой величине й через первый сумматор и первый усилитель по опережающей регулируемой величине, а второй вход первого сумматора соединен с выходом интегратора E2J.

В этом устройстве обеспечена возможность перехода на одноконтурный вариант системы регулирования путем отключения от интегратора выходного сигнала усилителя с коэффициентом усиления Кд и отключения от регулятора задатчика и датчика сигналов по основной регулируемой величине. Однако переход осуществляется только на текущее значение опережающей регулируемой величины, соответствую ,щее выходному сигналу интегратора. Возможно также возникновение удара как при прямом так и^в особенности, при обратном переходе в случае наличия небаланса по основной регулируемой величине.

Цель изобретения - расширение области применения! устройства, т.е. получение возможности перехода с двухконтурного варианта системы регулирования на одноконтурный с заданным значением опережающей регулируемой величины и обеспечение безударности этого и обратного переходов.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит второй сумматор, входы которого соединены соответственно с выходами интегратора и задатчика сигналов по опережающей регулируемой величине непосредственно, а с выходами задатчика и датчика сигналов по основной регулируемой величине - через усилители, выход второго сумматора соединен через переключатель со входом интегратора, второй вход переключателя соединен с выходом первого усилителя.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство для регулирования технологических параметров содержит регулятор I, ко входам которого подключены задатчик 2 и датчик 3 сигналов по основной регулируемой величине и через первый сумматор 4 и первый усилитель 5 датчик 6 сигналов по опережающей регулируемой величине, выход регулятора подключен к исполнительному механизму 7, сумматор 4 и усилитель 5 вместе с включенным в их цепь обратной связи интегратором 8 образуют дифференциатор 9, причем постоянная времени интегрирования составляет КдТд , где Тд - постоянная времени дифференциатора 9, а Кд- коэффициент усиления усилителя 5.Ко входу интегратора 8 через переключатель 10 подключен сумматор 11, ко входу которого подключены задатчик 12 сигнала по опережающей регулируемой величине, выход интегратора 8 и выходы усилителей 13 и 14 с коэффициентом усиления 1/Кд , ко входам которых соответственно подключены задатчик 2 и датчик 3 сигналов по основной регулируемой величине.

Устройство работает следующим образом.

В момент перехода с двухконтурного варианта системы регулирования на одноконтурный переключатель 10 отключает от входа интегратора 8 выход усилителя 5 и подключает ко входу интегратора выход сумматора 11. При этом образуется система регулирования, регулируемой величиной которой является опережающая регулируемая величина, поддерживаемая в соответствии с заданием, формируемым задатчиком 12. Статическая ошибка регулирования, вызванная наличием небаланса между сигналами по заданному и текущему значениям основной регулируемой величины,устраняется путем образования второго канала передачи этого небаланса с противоположным знаком. Для осуществления обратного перехода с одноконтурного варианта системы регулирования на двухконтурный переключатель 10 отключает от входа интегратора 8 выход сумматора 11 и подключает ко входу интегратора выход усилителя 5. В связи с тем, что выход интегратора изменяется плавно и при обычно устанавливаемых больших значениях произведения КдТ_д достаточно медленно, оба перехода осуществляются безударно.

Внедрение предлагаемого изобретения позволит обеспечить возможность в широкой распространенной двухконтурной системе регулирования удобного перехода с двухконтурного варианта на одноконтурный, что особенно важно во всережимных системах регулирования агрегатов, где по условиям технологии в одних режимах необходима эксплуатация двухконтурной системы регулирования, а в других - одноконтурной .

Claims

1. Теплотехника, 1977, № , с.33, рис. 16.

2.Механизаци и атвоматизаци производства , 1979, W 5, с. 27-29 (прототип).

+ч/