SU624200A1 - Устройство дл формировани сигнала управлени - Google Patents
Устройство дл формировани сигнала управлениInfo
- Publication number
- SU624200A1 SU624200A1 SU762416716A SU2416716A SU624200A1 SU 624200 A1 SU624200 A1 SU 624200A1 SU 762416716 A SU762416716 A SU 762416716A SU 2416716 A SU2416716 A SU 2416716A SU 624200 A1 SU624200 A1 SU 624200A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal
- control signal
- signal shaping
- parameter
- correction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ
ной, а выход блока кoppeкц)и отклонени регулируемого параметра соединен с четвертым входом счетно-решающего блока.
На чертеже представлена структурна схема устройства дл формировани сигнала управлени , которое содержит датчик регулируемого параметра 1 , блок формировани си::нала производной 2, счетно-решающи блок 3, датчик обратной св зи 4, блок коррекции отклонени регулируемо)7О параметра 5 и источник опорного напр жени б. .
Выход счетно-решающего 3 св зан с исполнительным устройством (ЙУ) судна (на чертеже не показано).
Устройство работает следующим образом .
Выработанный датчиком р€ гулируемого параметра 1 сигнал от1:лонени этого параметра поступает т входы блока 3 и одновременно на елок 2, на первом выходе которого вырабатываетс сигнал производной, необходимый дл обеспечени требуемого качества регулировани . Формирование этого сигнала производной в блоке 2 осуществл етс , например, с помощью двух операционных усилителей (на чертеже не показаны) - суммирующего и интегрирующего, причем сигнал производной снимаетс с выхода суммирующего усилител , на входы которого . подаютс низкочастотный сигнал отклонени И ф с интегрирующего /силител этого блрка и сигнал отклонени Д X с датчика регулируемого параметра 1.
Принцип коррекции сигнала отклонени регулируемого параметра заключаетс в следующем.
На входе блока коррекции отклонени регулируемого параметра 5 произ водитс непрерывна оценка скорости изменени разности напр жений AllEKtrqa-TIg , где Xfoj. - сигнал с датчика обратной св зи 4, а: К Up пропорционально низкочастотной составл ющей ошибки регулировани д х при этом ХГ ос соответствует в€:личине стаб1улйзирующего воздействи , создаваемого исполнительным устрсйством (ИУ) , судна по сигналам сче-: но-решающего блока 3.
Как только значение/ДИ/ превзойдет величину &Хо 7 где ДХо требуемое из условий .эксплуатации значение ошибки регулировани , устанавливаемое на источнике опорного напр жени 6, с выхода блока коррекции Отклонени регулируемого параметра 5 на четвертый вход счетно-решающего блока 3 поступит сигнал коррекции),; амплитуда которого пропорциональна модулю/дIT/, знак обратен знаку разности ди что обеспечивает при регулировании более полное по сравнению
с известными устройствами использование имеющейс на судне мощности исполнительных устройств (ИУ).
При ошибке регулировани , .не превосход щей значени Лх сигнал коррекции с блока коррекции отклонени регулируемого параметра 5 на вход счетно-решающего блока 3 не поступает , а управление производитс по сигналам датчика регулируемого параметра 1 и блока формировани сигнала производной 2.
Таким образом, предлагаемое устройство дл формировани сигнала управлени обеспечивает повышение точности и надежности работы устройства за счет повышени качества воспроизведени в блоке формировани сигнала производной 2 с использованием сглаженного низкочастотного сигнала ошибки регулировани коррекции с блока коррекции отклонени регулируемого параметра 5 управл ющего сигнала,
0 вырабатываемого счетно-решаюшим блоком 3.
При этом благодар предложенному техническому решению значительно упрощаетс конструкци за счет сокра5 щени общего количества операционных устройств, используемых в известных, системах аналогичного назначени ,что обеспечивает технико-экономический эффект, состо щий в повышении ка0 чества регулировани и надежности устройства .
Claims (2)
1.Патент Франции № 2153689, кл. Q 05 D 1/00, 1971.
0
2.Авторское свидетельство СССР 264178,кл. В 63 Н 25/04, 1969. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762416716A SU624200A1 (ru) | 1976-11-01 | 1976-11-01 | Устройство дл формировани сигнала управлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762416716A SU624200A1 (ru) | 1976-11-01 | 1976-11-01 | Устройство дл формировани сигнала управлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU624200A1 true SU624200A1 (ru) | 1978-09-15 |
Family
ID=20681538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762416716A SU624200A1 (ru) | 1976-11-01 | 1976-11-01 | Устройство дл формировани сигнала управлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU624200A1 (ru) |
-
1976
- 1976-11-01 SU SU762416716A patent/SU624200A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1436758A (en) | Control devices | |
SU624200A1 (ru) | Устройство дл формировани сигнала управлени | |
SE395065B (sv) | Anordning for digital reglering | |
JPH0252117U (ru) | ||
ES427165A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en una disposicion de con- trol para un sistema de turbina de vapor. | |
SU842706A1 (ru) | Устройство дл регулировани технологи-чЕСКиХ пАРАМЕТРОВ | |
SU575762A1 (ru) | Генератор ступенчатого напр жени | |
SU573899A1 (ru) | Устройство фазовой синхронизации | |
SU703783A1 (ru) | Устройство дл определени амплитудно-фазовых характеристик линейных систем регулировани | |
JPS536553A (en) | Variable gain amplifier | |
SU553595A1 (ru) | Устройство дл регулировани параметра технологического процесса | |
SU879558A1 (ru) | Пневматический регул тор | |
SU687558A1 (ru) | Устройство дл стабилизации абсолютного уровн сверхвысокочастотной мощности | |
SU881653A1 (ru) | Каскадна система регулировани технологических процессов | |
SU807207A1 (ru) | След щий привод | |
SU944169A1 (ru) | Устройство дл управлени электрическим режимом дуговой электропечи | |
SU464963A1 (ru) | Устройство дл формировани разности сигналов | |
JPS6027903A (ja) | 調節装置 | |
SU732801A1 (ru) | Дифференциальна след ща система | |
SU842707A1 (ru) | Система управлени электроприводом | |
SU750449A1 (ru) | Способ настройки цепей температурной компенсации параметрического преобразовател с дифференциальным выходом | |
SU980066A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
JPS6450924A (en) | Vibration tester | |
SU418828A1 (ru) | ||
GB1347168A (en) | Circuit arrangement for optimising control |