SU624200A1 - Устройство дл формировани сигнала управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ

ной, а выход блока кoppeкц)и отклонени  регулируемого параметра соединен с четвертым входом счетно-решающего блока.

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  формировани  сигнала управлени , которое содержит датчик регулируемого параметра 1 , блок формировани  си::нала производной 2, счетно-решающи блок 3, датчик обратной св зи 4, блок коррекции отклонени  регулируемо)7О параметра 5 и источник опорного напр жени  б. .

Выход счетно-решающего 3 св зан с исполнительным устройством (ЙУ) судна (на чертеже не показано).

Устройство работает следующим образом .

Выработанный датчиком р€ гулируемого параметра 1 сигнал от1:лонени  этого параметра поступает т входы блока 3 и одновременно на елок 2, на первом выходе которого вырабатываетс  сигнал производной, необходимый дл  обеспечени  требуемого качества регулировани . Формирование этого сигнала производной в блоке 2 осуществл етс , например, с помощью двух операционных усилителей (на чертеже не показаны) - суммирующего и интегрирующего, причем сигнал производной снимаетс  с выхода суммирующего усилител , на входы которого . подаютс  низкочастотный сигнал отклонени  И ф с интегрирующего /силител  этого блрка и сигнал отклонени  Д X с датчика регулируемого параметра 1.

Принцип коррекции сигнала отклонени  регулируемого параметра заключаетс  в следующем.

На входе блока коррекции отклонени  регулируемого параметра 5 произ водитс  непрерывна  оценка скорости изменени  разности напр жений AllEKtrqa-TIg , где Xfoj. - сигнал с датчика обратной св зи 4, а: К Up пропорционально низкочастотной составл ющей ошибки регулировани  д х при этом ХГ ос соответствует в€:личине стаб1улйзирующего воздействи  , создаваемого исполнительным устрсйством (ИУ) , судна по сигналам сче-: но-решающего блока 3.

Как только значение/ДИ/ превзойдет величину &Хо 7 где ДХо требуемое из условий .эксплуатации значение ошибки регулировани , устанавливаемое на источнике опорного напр жени  6, с выхода блока коррекции Отклонени  регулируемого параметра 5 на четвертый вход счетно-решающего блока 3 поступит сигнал коррекции),; амплитуда которого пропорциональна модулю/дIT/, знак обратен знаку разности ди что обеспечивает при регулировании более полное по сравнению

с известными устройствами использование имеющейс  на судне мощности исполнительных устройств (ИУ).

При ошибке регулировани , .не превосход щей значени  Лх сигнал коррекции с блока коррекции отклонени  регулируемого параметра 5 на вход счетно-решающего блока 3 не поступает , а управление производитс  по сигналам датчика регулируемого параметра 1 и блока формировани  сигнала производной 2.

Таким образом, предлагаемое устройство дл  формировани  сигнала управлени  обеспечивает повышение точности и надежности работы устройства за счет повышени  качества воспроизведени  в блоке формировани  сигнала производной 2 с использованием сглаженного низкочастотного сигнала ошибки регулировани  коррекции с блока коррекции отклонени  регулируемого параметра 5 управл ющего сигнала,

0 вырабатываемого счетно-решаюшим блоком 3.

При этом благодар  предложенному техническому решению значительно упрощаетс  конструкци  за счет сокра5 щени  общего количества операционных устройств, используемых в известных, системах аналогичного назначени ,что обеспечивает технико-экономический эффект, состо щий в повышении ка0 чества регулировани  и надежности устройства .

Claims (2)

1.Патент Франции № 2153689, кл. Q 05 D 1/00, 1971.

0

2.Авторское свидетельство СССР 264178,кл. В 63 Н 25/04, 1969. 5