SU418828A1 - - Google Patents

Description

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Предлагаема  система автоматического регулировани  предназначена дл  построени  след щи.к снсте.м высокой точности.

Известны састе.мы авто.матического регулировани , содержагцие объект регулировани  и задающее ycTpoiicTBO, выходы которого соединены со входами измерител  рассогласовани , выходом через сумматор замкнутого контура, подключенного ко входу объекта регулирован . Кроме этого, такие системы имеют корректирующее устройство, состо щее из двух одинаковых ценей нз последовательно включенных схемы совпадени , сумматора и функционального занол;инающего корректора. Причем входы ценей через входной ключ соединены с выходом измерител  рассогласовани , а выходы через выходной ключ нодсоедипены к сумматору замкнутого контура.

Недостатками известных устройств  вл етс  неполна  компенсаци  ошибки при изменении частоты и амплитуды управл ющего воздействи , т. е. при нерегул рных управл ющих воздействи х, что ограничивает область применени  этих устройств.

Устранение этих недостатков, т. е. повышение точности при нерегул рных управл ющих воздействи х и расширение частотного диапазона системы  вл етс  целью изобретени .

Отличие предлагаемой системы автоматического регулировани  заключаетс  в том, что она содержит два донолннтельных функциональных заномннающнх корректора, два усилител , два ключа, ьычнтаюн1,ее устройство и устройство регулнровкн усили . Причем входы функцнональиых заноминающих корректоров через первый дополнительный ключ подсоединены к выходу задающего устройства, а выходы дополнительных функциональных запомнпающих корректоров через д,ругой донолиительный ключ подсоед1П ены к одно.му из входов вычитающего устройства, второй вход которого через нервый усилитель нодсоедннеп к выходу задающего устройства. Выход вычитающего устройства через второй усилитель подсоединен к унравл ющему входу устройства регулировки усилени , вход которого через выходной ключ подсоединен к выходам обоих запоминающих функциональных корректоров, а выход - к сумматору замкнутого контура.

Это позвол ет комненсировать ошибку при изменении частоты унравл ющего воздействи  и переменном изменении амнлитуды от нериода к периоду, т. е. компепспровать суммарную ошибку при нерегул рном управл ющем воздействии , что значительно расщир ет область применени  системы, повышает общую точность и расшир ет частотный диапазон систеты .

На чертеже приведена блок-схема комбинировап .чон системы автоматического регулировани .

Она содержит задаюш,ее устройство , замкнутый коитур регулировани  2, входной ключ 3, выходной ключ 4, ключи 5, 6, схемы совпадени  7, 8, сум1маторы 9, 10, функциональные запомииающие корректоры //, 12, донолнительные функциональные заном.инающие корректоры 13, 14, донолнительные усилители 15, 16, вычитающее устройство 17, устройство регулировки усилени  IS, измеритель рассогласовани  19, сумматор замкнутого контура 20 и объект регулировани  21.

Система работает следуюш,им образо.м.

Задаюндее устройство / вырабатывает сигнал унравлени  a(t), поступающий в замкнутый контур регулировани  2, т. е. на вход измерител  рассогласовани  19 вместе с сигналом обратной св зи (3 {/) с выхода объекта регулировани  21. Сигиал ошибки в (/) подаетс  на вход сумматора замкнутого контура 20 н одновременно на входной ключ 3. С номощью ключей 3 и 4, схем совнадени  7, 8, сумматоров 9, 10 на функциональных запоминающих корректорах 11 или 12 производитс  запись сигнала, пропорционального сигналу ошибки 9 (/) в каждый период и выдача его па вход устройства регулировки усилени / § в каждый последующий период.

Допустим, что в установивщемс  режиме сшибка, оанисанпа  на функциональном запоминающем корректоре (П или 12) в предыдущий период, подаетс  в виде сигнала коррекции в замкнутый контур 2. Если унравл ющее воздействие за период не изменилось, т. е. частота управл ющего воздействи  и, изменение амплитуды в предыдущем и новом периоде остались прежними, то ошибка полностью компенсируетс  (управл ющее воздействие измен етс  по гармоническому закону), т. е. 6 (/) 0, а входной сигнал объекта регулировани  и (t) онредел етс  сигналом коррекции с функциональных запоминающих корректоров // или 12.

Предположим, что управл ющее воздействие в каждый новый период измен етс  по отношению к предыдущему периоду, т. е. управл ющее воздействие измен етс  по закону нерегул рному. Тогда текущее значение ошибки будет зависеть от величины изменени  управл ющего воздействи  -по отношению к управл ющему воздействию в предыдущий период.

Дл  компенсации ошибки при изменении управл ющего воздействи  по закону нерегул рной качки одновременно с запоминанием закона ошибки в предыдущий период производитс  запоминание закона управл ющего воздействи  на функциональном заноминающем корректоре 13 или 14. При этом в следующий иериод с вычитающего устройства 17 поступает сигнал, пропорциональный изменению управл ющего воздействи  по отношению к изменению сигнала в предыдущий период. Этот сигнал поступаег иа управл ющий вход устройства 18. которое производит регулировку сигнала коррекции пропорционально изменению

управл ющего воздействи  в новом периоде. В следующем периоде процесс записи сигналов ошибки и унравл юшего воздействи , а также коррекции системы нроисходит аналогично .

Ключи 5 и & дл  коммутации записи и считываии  запомненных сигналов, усилители 15 Vi 16 - дл  согласовани  сигналов различных устройств.

Пред м е т и з о б р е т е н и  

Сисгема автоматического регулироваии , содержаща  объект регулировани  и задающее устройство, выходы которых соединены со входами измерител  рассогласовани , выход которого через сумматор замкнутого контура соединен со входом объекта регулировани , и две цапи из иоследовательно включенных схемы совпадени , сумматора и функциоиального запоминающего корректора, нричем входы цепей через входной ключ соединены с выходом измерител  рассогласовани , а выходы подсоединены через выходной ключ к сумматору замкнутого контура, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности при нерегул рных унравл ющих воздействи х и расширени  частотного диапазона системы, она содержит два дополнительных фуикциональных

запоминающих корректора, два усилител , два ключа, вычитающее устройство и устройство регулировки усилени ; причем входы дополнительных функциональных запоминающих корректоров через первый дополнительпый ключ подсоединены к выходу задающего устройства, а выходы дополнительных фуикииональных запоминающих корректоров через другой дополнительный ключ подсоединены к одному из входов вычитающего устройства, второй вход которого через первый усилитель подсоединен к выходу задающего устройства; выход вычитающего устройства через второй усилигель подсоединен к управл ющему входу устройства регулировки усилени , вход которого через выходной ключ подсоединен к

выходам обоих функциональных запоминающих корректоров, а выход - к сумматору замкнутого контура.