SU636629A1 - Интегрирующее устройство - Google Patents

Интегрирующее устройство

Info

Publication number
SU636629A1
SU636629A1 SU752155081A SU2155081A SU636629A1 SU 636629 A1 SU636629 A1 SU 636629A1 SU 752155081 A SU752155081 A SU 752155081A SU 2155081 A SU2155081 A SU 2155081A SU 636629 A1 SU636629 A1 SU 636629A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
time
block
key
Prior art date
Application number
SU752155081A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Степанович Климов
Валерий Федорович Халин
Original Assignee
Ростовское Высшее Военное Командное Училище Им.Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовское Высшее Военное Командное Училище Им.Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И. filed Critical Ростовское Высшее Военное Командное Училище Им.Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И.
Priority to SU752155081A priority Critical patent/SU636629A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU636629A1 publication Critical patent/SU636629A1/ru

Links

Landscapes

  • Amplifiers (AREA)

Description

(54) ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к области вычи лительной техники и может быть использовано в вычислительных машинах непрерывного действи  и в системах автоматического управлени . Известен интегратор, содержащий усилитель посто нного тока, конденсатор, переменные резисторы и двигатель flj . Известный интегратор нмеег узкую полосу пропускани  из-за большого коэффициента усилени  усилител . Недостатком известного  вл етс  также ввод в устройство электродвигател , т.е. совмещение в одном устройстве механических и электрических частей. Известен интегратор, состо щий из управл емо -о усилител , дифференцирующей цепочки, интегрирующей цепочки, усилитель-сумматора, резисторов, сумматора 2j . Этот интегратор имеет широкую полосу пропускани , устранение вли ни  утеч ки конденсаторов, нет необходимости слож ных схем компенсации нул  усилител , но он имеет сложную схему из-оа наличи  трех усилителей и как следегаие - по вление ошибок интегрировани  из-ва не- идеальности характеристик усилителей. Известно также интегрирующее устройство SJ содержащее реле.уснлнтель посто нного тока, выход которого соединен со входом апериодического звена, выход апериодического звена соединен с первым входом усилител  посто нного тока, второй вход которого  вл етс  входом устройства , а выход усилител  посто нного тока через размыкающий контакт реле соединен с выходом апериодического звена. Этот интегратор имеет широкую полосу пропускани  того, что нет надобности в применении усилител  с большим коэффициентом усилени , прост в реализации , но все же имеет недостаточную точность интегрировани  из-за накапливани  сшибок интегрировани  дрейфа нул , неодновременного срабатывани  и отпускани  реле. Целью изобретени   вл етс  повышение точности интегрировани . Дл  этого устройство содержит блоки задержки,, эталонный интегратор, схему сравнени , запоминающий блок, генератор непрерывных колебаний, блок ключей, вход усилител  посто нного тока через последовательно соединенные первый ключ блока ключей и первый блок задержки соединен со входом эталонного интегратора , выход которого соединен с первым входом схемы сравнений, причем выход Апериодического звена через второй ключ блока ключей и через последовательно соединенные третий ключ блока ключей и второй блок задержки соединен соответст венно со вторым и третьим входами схемы сравнени , выход которой через чвт вертый ключ блока ключей и запоминаю щий блок соединен с генератором ненреРЫБНЫХ колебаний, выход которого соединен с обмоткой реле, На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; «JHir. 2 « г{К1фик , иллюстрирующий процесс интегрировани ; фиг. 3 - диаграмма работы шно чей блока ключей; где усилитель посто н ного тока 1, апериодическое звено 2 , блок ключей, содержавши ключи 3,3-1,3блок задержки 4 со временем задержки А , эталонный интегратор 5, схема сравнени  6, блок задержки 7 со вре менем задержки и. Т , запоминающий блок 8, генератор 9 непрерывных колебвний , обмотка реле 1О, размыкающий контакт 11 реле. На фиг. 2 и фиг. 3 прин тью обозвачени : x(t) - входной сигнал| y(i) - выходной сигнал; Т - врем  начала иатегриро- ванн ; f п врем  между окончанием одного контрол  н началом слейуюшего| &Т - приращение времени инте грвровани  TI - врем  сравнени  свгвапов рабочего и контрольного иггеграторо Т(д - врем  работы ключей; х(Тд)- входной сигнал в момент Времени у (Т) - выходной сигнал в момент начала контрол  Т; У(К вьгхоаной сигнал в момент сравнени  а 4 &Т. Выход усилител  посто нного тока 1 соединен со входом апериодического .зве 6 94 на 2 и через размыкающий контакт 1 1 рале и добавочное сопротивлениеT g с выходом апериодического звена 2, который  вл етс  выходом устройства. Выход апериодического звена соединен со вторым входом усилител  посто нного тока, первый вход которого  вл етс  входом устройства. Вход усилител  посто нного тока через последовательно соединеиные ключ 3 блока ключей, блок задержки 4 со временем задержки Д.Т/2. соединен со входом эталонного интегратора 5, выход которого соединен с одним из входов схемы сравнени  6. Выход апериодического звена через ключ 3-1 блока ключей соединен со вторым (ВХОДОМ схемы сравнени  и через ключ 3-2 блока ключей. и блок задерж си 7 со временем задержки Л,Т - с третьим входом схемы сравнени . Выход схемы сравнени  через ключ 3-3 блока к/йочей и запоминающий -блок 8 соединен с генератором 9 непрерывных колебаний, выход которого соединен с обмоткой реле 10, размыкающий контакт которого включен на выход усилител  посто нного тока. Предлагаемое интегрирующее устройство по сравнению с известными интеграторами обладает следующими преимущества1 . В нем осуществл етс  контроль и регулирование операции интегрировани . 2. Отсутствует вли ние динамических характеристик устройства контрол  и регулировани  процесса интегрировани  на динамические характеристики интеграторов , т.е. увеличение точности эталонного интегратора и схемы сравнени  и изменение их характеристик приводит лшиь к увеличению точности реализации операции интегрировани . Дл  контрол  и регулировани  операции интегрировани  вводитс  устройство контрол  и регулировани , которое работает следующим образом. В какой-то момент времени Т , соответствующем времени контрол ,включаетс  ключ 3-2 блока ключей и выходной сигнал у (t) поступает на блок за держки 7 со временем задержки ДТ . Через врем  дТ/2 включаетс  ключ 3 и входной сигнал х (% поступает на блок задержки 4 со временем задержки . Через врем  4 Т после начала контрол  входной сигнал блока задержки 4 по.тупает на эталонный интегратор 5, выпол ненный на высокостабильных сопротивлени х , параметры которых выбраны таким образом, что-бы в нем реализовалась за висимость jvii1dt x( 4S. в это же врем  срабатывает кпкУ 3-1 и ключ 3-2 и сигнйлы с эталонного интегратора , с блока задержки 7 и непосредственный выходной сигнал у (л поступает на схему сравнени  6, Разностный сигнал e(tbA5-y(T,Uy(T) запоминаетс  в запоминающем блоке 8, поддерживаетс  им посто нным до следуюшего контрол  и воздействует на генератор О непрерывных колебаний, смеща  его посто нную составл ющую в положительную или отрицательную область в зависимости от знака ошибки 2 (t) , что приводит к изменению времени нахождени  реле в замкнутом ил1{ разо.осну том состо нии. Эталонный интегратор существенно от личаетс  от рабочего. Основными отличи ми  вл кугс  следуюпше: 1.К этапопному интегратору предъ в л ютс  ослабленные требовани  по мощностным характеристикам, что позвол ет использовать маломощный интегратор дл  контрол  мощного рабочего.
  2. 2.Операци  интегрировани  в эталонном интеграторе может осуществл тьс  в течение малого, выбранного экспериментального интервала времени дТ , пре шествующего времени контрол , что позв л ет выполнить эталонный интегратор на основе достаточно простых элементов. При использовании одного устройства контрол  или регулировани  нескольких рабочих интеграторов ключи 3,3-1,3-2, 3-3 делаютс  многоканальными. Дл  данного интегрирующего устройст ва можно записать две передаточные фун ции: W( w(P) где k - посто нный коэффициент; ,, переменные коэффициенты в обшем случае; Р - оператор Лапласа. Привмалых значени х оС ,2 и большой частотой переключени  реле совокупна  перейаточиа  функци  будет выгл деть следующим образом: Однако за счет неод5таковостн коэффициентов оС HCL и разного времени нахождени  системы в том или 1шом состо нии, данное устройство будет реа изоватЬ характеристики то УСТОЙЧИВОГО; то неустойчивого апериодического звенао Попож1 тельный или отр Щательный разностный сигнал позвол ет регулировать врем  работы системы в том шти ином режиме: .„ W(P). . и как следствие, уменышгть погрещность процесса интегрировани  до угодно малой величины, определ емой точностью работы эталонного интегратора и сравнивающего устройства. Эффект предложенного изобретени  состо т в высокой точности процесса интегрировани , в увел1гчен{П1 времени непрерывного интегрировани . Формула изобретени  Интегрирующее устройство, содержащее реле, усилитель посто нного тока, выход которого соединен со входом апериодического звена, выход апериодического звена соединен с первым входом усилител  посто нного тока, второй вход которого  вл етс  входом устройства, а выход усилител  посто нного тока через размыкающий контакт реле соединен с выходом апериод1 ческого звена, отличающеес  тем, что, с целью повьпиени  точности, оно содержит блоки задержки, эталонный интегратор, схему сравнени , запоминающий блок, генератор непрерывных колебаний, блок ключей ,вход усилител  посто нного тока через последовательно соединенные , первыйключ блока ключей и первый блок задержки соединен со входом эталонного интег ратора, выход которого соединен с первым входом cxesfb сравнени , причем выход апериодического звена через второй ключ блока ключей и через последовательно соединенные третий кшоч блока к второй блок задержки соединен соответственно со вторым и третьим входакш схемы сравнени ,
    выход которого через четвертый ключ блока ключей и запоминающий блок соединен с генератором непрерывных колебаний, выход которого воединен с обмоткой реле.
    Источники информации, прин тые во
    внимание при экспертизе:
    1,Авторское свилетельс:тво
    N 388О63, кл. Q 06 Q 7/18, .
    2,Авторское свидетельство
    № 224916, кл. q Об Q 7/18, 19в7.
    3,Авторское свидетельство
    № 197311, кл. q 06 q 7/18, 1966. Град}ики K.todHOte и Выноднага cmnoflo
    xdJ
    Диаграмма работы перекйюиающего устройства
    (;ЗвО29
    fluz.2
SU752155081A 1975-07-11 1975-07-11 Интегрирующее устройство SU636629A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752155081A SU636629A1 (ru) 1975-07-11 1975-07-11 Интегрирующее устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752155081A SU636629A1 (ru) 1975-07-11 1975-07-11 Интегрирующее устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU636629A1 true SU636629A1 (ru) 1978-12-05

Family

ID=20626230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752155081A SU636629A1 (ru) 1975-07-11 1975-07-11 Интегрирующее устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU636629A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2541454A (en) Control circuits for electrical oscillation generators
GB1504482A (en) Platelet aggregation monitoring device
JPS5683135A (en) Pll circuit
SU636629A1 (ru) Интегрирующее устройство
JPS5990103A (ja) オ−トチユ−ナ
SU686039A1 (ru) Интерпол тор
SU1462366A1 (ru) Квадратор
US3406348A (en) Electrical smoothing circuits
SU1621128A1 (ru) Регулируемый источник тока
SU1676062A1 (ru) Устройство дл регулировани напр жени бесщеточных синхронных генераторов
RU2022313C1 (ru) Самонастраивающаяся система комбинированного регулирования
SU1325658A1 (ru) Устройство дл регулировани возбуждени синхронного генератора
SU493801A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани скорости магнитного носител
SU147234A1 (ru) Устройство дл блокировки электрической системы автоподстройки частоты астатического типа при пропадании синхронизирующей частоты
SU593676A3 (ru) Пропорционально-интегрально-дифференциальный регул тор
SU996947A1 (ru) Преобразователь действующего значени переменного напр жени в посто нное
SU580561A1 (ru) Функциональный генератор с синхронизацией частоты
SU987793A1 (ru) Усилитель посто нного тока
JPS5514780A (en) Active filter
SU938173A1 (ru) Устройство дл измерени эффективного значени напр жени переменного тока
SU553630A1 (ru) Интегратор
SU434532A1 (ru) Устройство для контроля напряжения трехфазной сети
SU970318A1 (ru) Экстремальный регул тор
SU1615857A1 (ru) Устройство термокомпенсации частоты управл емого кварцевого генератора
JPS60210029A (ja) 温度補正型d/a変換器