Изобретение относитс к автомати ческому управлению и регулированию электропривода и предназначено дл установки механизма в заданное поло жение. Известен способ автоматического замедлени движущегос элемента до нулевой скорости и устройство дл е осуществлени , используемые в сиетемах цифрового управлени , действующих по принципу итерационного пр ближени Til. Однако в устройстве осугдествл етс ступенчатое изменение скорости в процессе торможени , что увеличивает врем торможени и снижает точ ность позиционировани . Известно устройство, в котором при торможении привода корректирует интенсивность торможени на основе койтрол скорости в фиксированных точках Г23. Однако при переменных значени х заданных перемещений в указанной сиётеме потребуетс значительное количество фиксирующих датчиков положенй , что приведет к усложнению системы . Наиболее близкой к предлагаемой вл етс позиционна система, содержаща электропривод, выход которого через датчик скорости подключен к регул тору скорости, а через датчик .положени - к регул тору положени , второй вход которого подсоединен к задатчику, а выход регул тора скорости подключен ко входу электропривода . Регул тор положени может вьтолн тьс как линейным, так не- . линейньм. Характеристика нелинейного регул тора представл ет собой параболическую зависимость, аппрок .симированную участками ломанной линии и реализованную путем включени в цепь обратной св зи регул тора положени функционального преобразовател Гз1. Недостатком устройства в случае применени линейного регул тора поло жени вл етс неудовлетворительное качество торможени при различных заданных перемещени х, а применение регул тора положени с параболическо характеристикой не обеспечивает посто нство замедлени электропривода в процессе торможени из-за наличи колебаний тока д6игaтeлЯj вызванных изломами аппроксимированной характеристики регул тора положени . Цель изобретени - повьшение быст родействи и точности системы. Указанна цель достигаетс тем, что в систему введены последовательн соединенные источник опорного сигнала , блок вьщелени максимума и делительное устройство, второй вход ко торого подключен к выходу регул тора положени , а выход - ко второму входу регул тора скорости, второй вход блока выделени максимума соединен с выходом Датчика скорости. На чертеже приведена функциональна схема предлагаемой системы,управ лени электро-привода. Система содержит задатник 1 дл ввода величины заданного положени механизма S-j, регул тор 2 положени дл вычислени разности Л S между заданным S 9, и фактическимЛЯ положением механизма, а также дл ограничени этой разности до значени 4 , соот- ,вётствующего максимальному значению скорости перемещени механизма. Де1- -- „ о лительное устройство .о служит дл де лени рассогласовани по пути ЛS на величину, пропорциональную скорости электропривода либо на посто нную величину. В систему вход т регул тор 1 скорости дл регулировани скорости электропривода и ограничен ни максимального тока двигател , а также электропривод 5 дл установки механизма в заданное положение, сод жащий подчиненный- регул тор тока, у литель мощности и электродвигатель. Дл измерени величины перемещени механизма относительно точки, прин той за начало отсчета служит датчик б положени , а дл измерени ск рости электропривода - датчик 7 ско рости. Блок 8 вьщелени ма,ксимума предназначен дл выделени большей -из двух величин, поступающих на его входы: величины, пропорциональной скорости электропривода и величины 74 расчетного коэффициента Кд, а источник 9 опорного сигнала - дл ввода величины расчетного коэффициента Кд. Система работает следующим образом . С выхода задатчика 1 сигнал заданного положени механизма Sa подаетс на первый вход регул тора положени 2. На выходе регул тора положени возникает сигнал рассогласовани , если (, или ,,, если Sf(. Сигнал Д5 поступает на вход делимого делительного устройства 3. Так как в начальный момент скорость электропривода равна нулю, на вход делител де ггительного устройства 3 с выхода, блока вьоделени максимума8 подаетс сигнал Кд. При этом на выходе делительного устройства 3 возникает сигнал п - зс-йе к7 где масштабньй коэффициент. Этот сигнал подаетс на первый вход регул тора 4 скорости. На выходе регул тора 4 скорости возникает сигнал iо,.непревышающий некоторого максимального значени Ц который подаетс на вход подчиненного регул тора тока электропривода 5. В результате этого двигатель электропривода начинает разгон тьс с темпом, определ емым величиной сигнала i а на выходе датчика 7 скорости возникает сиг- . нал К, .-п, где Кд-- коэффициент передачи датчика 7 скорости, п.- скорость электропривода. С момента времени, когда сигнал К станет меньше величины , выход- ной сигнал делительного устройства 3 Определ етс выражением , В процессе разгона электропривода его скорость п увеличиваетс , а величина рассогласовани по пути 4 5 згменьшаетс . При достаточно высоком коэффициент усилени регул тора 4 скорости можно считать, .что к моменту Окончани процесса разгона электропривода и при его движении на участке торможени имеет место равенства сигналов задани и обратной св зи на входах регул тора А скорости. При этом Реша совместно (2) и (З), получи no, -Vi4c7 s Из выражени (4) -видно, что сигнал задани скорости электропривода п„ плавно измен етс на участке торможени по параболическому закону в функции величины рассогласовани по пути Л S, Приэтом скорость электропривода измен етс линейно во времени с посто нным заданным замедлением Такой процесс .торможени продолжаетс до тех пор, пока сигнал на выходе датчика 7 скорости не станет меньше сигнала Кд. С этого момента времени величина сигнала.задани скорости n-j определ етс выражением (1), соответствующим линейному закону изменени сигнала n-j в функции величины рассогласовани по путиДЗ. При достижении величиной S значени , равного S, величина рассогласовани Д S становитс равной нулю и электропривод останавливаетс Отработка больших перемещений отличаетс от известной наличием участ ка движени электропривода с максимальной скоростью, определ емой выра жением п м 1/ Значение расчетного коэффициента Кд,вли ющего на переходный процесс в конце отработки заданного перемещени определ етс в соответствии с извест ными принципами настройки регул тов ров в системах подчиненного регули ровани . Таким -образом, система обеспечивает высокое быстродействие- и точность позиционировани . Экономический эффект от применени такой системы зависит от назначени электропривода и может достигать, например в металлургии , дес тков тыс ч рублей. Формула изобретени Система управлени электроприв.одом , содержаща электропривод, выход которого через датчик скорости подключен к регул тору скорости, а через датчик положени - к регул тору положени , второй вход которого подсоединен к задатчику, а выход регул тора скорости подключен ко входу электропривода, отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи и точности системы, она.,. содержит последовательно соединенные источник опорного сигнала, блок вьоделени максимума и делительное устройствоJ второй вход которого подключен к регул тора положени , а выход - ко второму входу регул тора .скорости, второй вход блока вьщелени максимума соединен с выходом датчика скорости. .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1-.. Патент США № 3365634, кл. кл. G 05 В 11/26, опублик. 1975.