Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может быть использовано, например, дл nporpaMTviHoro регулировани электри ческих печей сопротивлени . Известны регулирующие устройств позвол ющие производить программно линейное пропорциональное или пропорционально-интегральное регулиро вание температуры объекта. Известные устройства содержат мостовую схему задани , след щую систему задани программы, пропорционально-интегральный формирующий блок, исполнительный орган, нагреватель . Программа наноситс в виде кривой на диа1раммную ленту, перемещаемую лентопрот жным механизмом Вдоль границы программы скользит фотоголовка, фотосопротивление кот рой включено в диагональ моста, в л ющегос датчиком рассогласовани на обмотки след щего двигател измен щего задани регулирующему блоку. След ща система поддерживает фото головку на линии програм.ы и одновр менно измен ет задание регулирующему блоку. Регулирующее устройство через исполнительный орган и нагре ватель оказывает воздействие на обьект, поддержива значение темпе ратуры с определенной точностью относительно заданной ClЗ и С2. I Недостатком известных устройств вл етс громоздкость, низка надеж ность из-за наличи электромеханических узлов, недостаточна точност . воспроизведени программы и значи1тельна ошибка регулировани . Наиболее близким к предлагаемому Ito технической сущности вл етс программное регулирующее устройство состо щее из узла за,дани программы шагового двигател с указателем ч:исла оборотов и конечных выключателей задатчика температуры на мне гооборотном потенциометре, узла сравнени , к второму входу которого подключен измерительный npeo6pa3OBci тель, пропорционально-интегральный дифференциальный формирующий блок, усилитель мощности, нагреватель Сз| Недостатками известного программного регулирующего устройства вл ютс громоздкость, низка надеж ность элегстромеханическиу. узлов, низкий диапазон задани температуры и недостаточна точность нстикного значени температуры относительно програ 4мной, отсутствие индикации истинного значени температуры. Целью изобретени вл етс повышение точности программного регулировани и расширение области применени . Поставленна цель достигаетс тем, что регул тор температуры, содержащий соединенные последовательно задатчик программы, элемент И, двоичный счетчик, дешифратор, выход i которого св зан с входом блока инлинации и через задатчик конца программы с вторым входом элемента И, цифроаналоговый преобразователь, узел сравнени с подключенным к его второму входу измерительным преобразователем, усилитель сигнала ошибки, блок формировани закона регулировани , первый исполнительный орган и основной нагреватель, содержит соединенные входами с выходом усилител сигнала ошибки компаратор и блок трехпозиционного регулировани , а также подключенные к выходу блока трехпозиционного регулировани через второй и третий исполнительные органы форсирующие нагреватель и охладитель соответственно , причем выход компаратора св зан с третьим входом элемента И. На чертеже приведена функциональна схема предлагаемого регул тора. Задатчик 1 программы выходом подсоединён к первому входу трехвходового элемента 2 И, сигнал с которого поступает на двоичный счетчик 3, состо ние которого через дешифратор 4 индицируетс блоком 5 индикации, выход дешифратора 4 подключен к цифроаналоговомупреобра зователю б и задатчику 7 конца программы, подсоединенному к второму элемента И 2. Сигнал ошибки с узла 8 сравнени измерительнохо 9 преобразовател поступает на вход усилител 10 сигнала ощибки, выходы которого подсоеди-. нены к входам блока 11 формировани закона регулировани KONmapaxoра 12, блока 13 позиционного регули-. ровани , выход двухпорогового ком- : паратора 12 воздействует на третий вход элемента И 2, а блок 11 через первый 14 исполнительный орган нй основной 15 нагреватель, выходы е.у;-. ;- 13 через второй 16 и третий 17 исполнительные органы соответственно управл ют работой форсирую1о ,его 18 нагревател и форсирующего. 19 охладител . Устройство работает следующим образом. Узел задатчика 1 вырабатывает импульсную последовательность измен емой частоты в зависимости от выбранной скорости программного нагрева 1-30°С/мин, котора при отсутствии команды Запрет через первый вход трехвходового элемента И 2 поступает на двоичный счетчик 3, где производитс , подсчет поступившего числа импульсов. Состо ние двоичного счетчика 3 дешифр нруетс дешифратором 4, индицируетс блоком 5.индикации. Выходвые сигналы дешифратора поступают на цифроаналоговый преобразователь б, где цифровой дес тичный код преобразуетс в аналоговый сигнал, соответствующий градуировке термоэлектрического преобразовател , и задатчик 7. С помощью задатчика 7 оператор осуществл ет выбор конеч ной точки нагрева. В случае совпадени набранного числа с числом записанным в двоичном счетчике 3 задатчик 7 вырабатывает сигнал оста новки программы, который поступает на второй вход трехпорогового элемента И 2. Сигнал ошибки, представл киций сббой разность напр жени задани с цифроаналогового преобразовател б и измерительного преобразовател 9, поступает на вход усилител 10 сигнала ошибки, входное напр жение с которого пода етс на вход блока 11, который позвол ет осуществить пропорционал ное, изодромное или изодромное с предварением регулирование объекта Выходной сигнал блока 11 через пер вый исполнительный орган 14 поступает на основной нагреватель 15 объекта. Дл повышени точности прохолсде ни программы нагрева объекта и индикации действительной температуры устройство содержит компаратор 12 и блок 13 с исполнительными органами дл дополнительного форси рующего нагрева или охла одени объекта. При этом выходной сигнал усилител 10 сигнала ошибки поступ ет на входы блока 13 и компаратора 12. Если ошубка регулировани мала т.е. истинна температура объекта измен етс в соответствии с программой , то двухпороговый компаратор 12 находитс в таком состо нии что его выходйЪй потенциал не преп тствует по третьему входу элемен та И 2 поступлению импульсов прохождени программы на вход счетчика 3. Состо ние счетчика индицируетс блоком 5 и соответствует, с наперед заданной ошибкой, действительному значению температуры объе та. При увеличении ошибки регулировани , т.е. отклонении программы от желаемой, компаратор 12 пере ходит во второе устойчивое состо :ние и запрещает прохождению программы до сравнени истинного и же-, лаемого значений температуры..Дл более точного воспроизведени программы (т.е. снижени ошибки регулировани ) используетс дополнительный форсирующий нагрев или охлаждение объекта. При увеличении ошибки в ту или другую сторону блок 13 переходит в первое или третье устойчивое состо ние, включа через соответствующие исполнительные органы дополнительный нагрев или охлаждение. При величине ошибки регулировани , стрем щей- с к нулю, блок 13 находитс во втором устойчивом состо нии. При этом осуществл етс программный нагрев объекта, основным исполнительным органом 14. При этом достижении желаемой точки нагрева происходит совпадение кодов двоичного счетчика 3, с набранным в задатчике 7 и его выходной уровень производитостановку устройства по второму входу элемента И 2. Регул тор сохран -. ет температуру объекта на выбранной точке. Таким образом, введение в программный регул тор компаратора 12, блока 13, второго исполнительного органа 16 с форсирующим нагревателем 18 и третьего исполнительного органа 17 с форсирующим охладителем 19 позвол ет установить св зь между скоростью прохождени программы нагрева по заданию и истинной температурой объекта, т.е. производить контроль и индикацию прохождени программы нагрева объекта и совместить в одном узле индикацию заданной и действительной темг1ературы с точностью ±0,5°-С, так как импуЛьс разрешени по ск.ороспи прохождени программы, вырабатываемой компаратором 12, по вл етс на входе элемента И 2 только в случае равенства с выбранной точностью истинной и заданной температуры. Регул тор может быть выполнен на современной элементной базе, что позволит снизить габариты и повысить надежность устройства в Процессе длительной эксплуатации s диапазоне задани желаемых температур 0-Г1999 С.