SU1056523A1 - Устройство дл регулировани режима заливки литейных форм - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА ЗАЛИВКИ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ, включающее разливочную емкость с механизмом дл  регулировани  расхода, литниковую коническую воронку, оптико-электронный измеритель линейных размеров. сравнивающий блок, вычислитель производной рассогласовани ,сумматор и регул тор , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  режима заливки литейных форм, устройство дополнительно снаб- . жено аттенюатором и квадратором, причем , выход вычислител  производной рассогласовани  соединен с входом аттенюатора , выход оптико-электронного измерител  соединен с входом квадратора , а выход квадратора соединен с управл ющим входом аттенюатора, выход аттенюатора соединен с входом сумматора .

Description

Изобретение относитс  к области литейного производства, а точнее к области автоматизации процесса залива ки литейных форм.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  регулировани  количества металла, вытекающего из сосуда в зависимости от высоты зеркала металла.

В зтом устройстве сигнал оптикоэлектронного измерител  высоты уровн  металла непрерывно поступает в решающее устройство, цбторое вырабатывает регулирующий сигнал в соответствии со значени ми уровн  металла и скорости его изменени  во времени.

Однако при регулировании зеркала металла в случае конической литниковой воронки, равные приращени  объема в конической литниковой воронке будут вызывать большие изменени  радиуса зеркала металла при малых начальных значени х объемов металла в воронке. По мере увеличени  металла в воронке приращени  объема будут сопровождатьс  меньшими изменени ми радиуса воронки. Скорость измесд нени  радиуса зеркала от объема ме i

О5 талла определитс  нелинейной зависисд to мостью, котора  ограничивает повышение быстродействи , а следовательно,

00 и уменьшение динамических ошибок устройства при регулировании по суммарному сигналу ошибки и его производной .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  зеркала металла в литниковой воронке.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство, включающее разливочную емкость с механизмом дл  регулировани  расхода, литниковую коническую воронку, оптико-электронный измеритель линейных размеров, сравнивающий блок, вычислитель производной рассогласовани , сумматор и регул тор , выход вычислител  производной рассогласовани  соединен с сумматором через управл емый аттенюатор, причем выход оптико-электронного измерител  через квадратор соединен с управл ющим входом аттенюатора. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства дл  регулировани  режима запивки литейных форм; на фиг. 2 передаточна  характеристика управл емого аттенюатора, где k - коэффициент ослаблени  аттенюатора; К - радиу зерКала металла в воронке; на фиг. 3 блок-схема.оптико-электронного измери тел  линейных размеров; на фиг. 4 блок-схема аттенюатора, Устройство дл  регулировани  режи , ма заливки литейных форм содержит ра ливочную емкость 1 с механизмом 2 дл  регулировани  расхода, литниковую ко;ническую воронку 3, оптико-электронный измеритель 4 линейных размеров, сравнивающее устройство 5, вычислител 6 производной рассогласовани , сумматор 7, регул тор 8, управл емый iаттенюатор 9, квадратор 10. На сравнивающее устройство 5 поступают сигнал уставки d и выходной сигнал оптико-электронного измерител  4, пропорциональный диаметру зеркала металла в литниковой воронке 3. Сигнал рассогласовани  со сравнивающего устройства Ь поступает на вх ды сумматора 7 непосредственно и через вычислитель 6 производной, соединенный последовательно с управл емым аттенюатором 9. Выход сумматора 7 че ч рез регул тор 8 соединен с механизмом 2 регулировани  расхода. При малых размерах зеркала металла в воронке 3 выходной сигнал квадратора устанавливает аттенюатор в ре жиме наибольшего ослаблени  сигнала производной (крива  на фиг. 2). В эт случае система обеспечивает быстрейшее заполнение воронки 3 до размеров Зеркала, задаваемых уставкой сравнивающего устройства 5. Дл  размеров зеркала, близких по величине и размерам , заданным уставкой, коэффициент передачи аттенюатора увеличивает с , сигнал производной ошибки переда етс  на сумматор 7 и таким образом обеспечиваетс  регулирование по суммарному сигналу Ошибки и скорости ее изменеш1Я. Быстродействие системы и ее динамическа  точность повышаютс . Оптико-электронный измеритель литейных размеров (фиг. 3) содержит линзовую систему 11, передающую телевизионную трубку 12 (например, диссектор ) с отклон ющей катушкой 13, генератор реверсивной строчной развертки, состо щий из двухпол рного коммутатора 14 напр жени , измерительного соп ротивлени  15, падение напр жени  на котором пропорционально току в строчной паре отклон ющих катушек, усилитель 16 посто нного тока, двухполупериодный вьшр митель 17, пороговое устройство 18 и формирователе видиосигнала - пороговое устройство 19. При включении оптико-электронного измерител  линейных размеров с двухпол рного коммутатора 14 на отклон ющую катушку 13 подключаетс  посто нное напр жение одной или другой пол рности . Ток в катушке измен етс  по закону , близкому к линейному, а при равенстве напр жений на входе порогового устройства 18 на его выходе по вл етс  сигнал, переключающий коммутатор 14. На зажимах отклон ющей катушки после переключени  коммутатора подключаетс  напр жение противоположной пол рности . Ток измен ет направление. Таким образом осуществл етс  режим поиска, т.е. автоколебательный режим генератора реверсивной-строчной развертки . Работает оптико-электронный измеритель размеров следующим образом. При по влении зеркала металла в заливочной воронке и заходе сканирующей апертуры передающей телевизионной трубки в зону изображени  зеркала металла, т.е. при превьппении видиосигналом уровн  уставки порогового устройства 19, на его выходе по вл етс  импульс напр жени . Задний фронт этого импульса, соответствующий выходу апертуры из зоны изображени  зеркала переключает коммутатор 14, измен етс  направление тока в строчной паре отклон ющей катушки и, соответственнно ,, направление движени  апертуры . Сканирующее движение апертуры осуществл етс  в пределах изображени  зеркала металла. Длительность импуль .сов порогового устройства 19 пропорционально диаметру зеркала металла в заливочной воро нке. На фиг, 4 показана блок-схема управл емого аттенюатора 9. Управл емый аттенюатор 9 представл ет собой делитель напр жени , состо щий из посто нного резистора 20 и управл емого резистора 21. При сопротивлении резистора 20 намного превьшаю105 236 щем максимальное рабочее сопротивление управл емого резистора 21 ток делител  не зависит от величины управл ющего напр жени  на затворе полевого транзистора. В этом случае коэффициент ослаблени  аттенюатора линейно зависит от управл ющего напр жени .

ff.

К

Фиг.З

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА ЗАЛИВКИ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ, включающее разливочную емкость с механизмом для регулирования расхода, литниковую коническую воронку, оптико-электронный измеритель линейных размеров,