JPS59207470A - ヘツド送り制御装置 - Google Patents

ヘツド送り制御装置

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JPS59207470A
JPS59207470A JP58083206A JP8320683A JPS59207470A JP S59207470 A JPS59207470 A JP S59207470A JP 58083206 A JP58083206 A JP 58083206A JP 8320683 A JP8320683 A JP 8320683A JP S59207470 A JPS59207470 A JP S59207470A
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JP
Japan
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head
scale
signal
coil motor
target value
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JP58083206A
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JPH0520829B2 (ja
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Ken Oshima
大島　建
Hiroo Okada
岡田　浩郎
Masaharu Sakamoto
坂本　正治
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Olympus Optical Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
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    • G—PHYSICS
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    • G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
    • G11B7/08582—Sled-type positioners
    • G11B7/08588—Sled-type positioners with position sensing by means of an auxiliary system using an external scale

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は円盤状記録媒体（以下ディスクと略称−１−る
）に画像情報等の情報を記録しかつ再生する装置に用い
られるヘッド送り制御装置に関し、特にヘッド移動位置
の精度向上およびサー？範囲の拡大手段に関する。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕この種のヘッド
送９制御装置としてヘッド全ボイスコイルモータにより
ディスク半径方向へ移動させ、その移動位置をヘッド送
り機構に併設したスケールの目盛を読取ることによって
検出し、ヘッドの位置制御を行なうようにしたものが考
えられている。上記の装置では一般に目標位置に到達す
るまではボイスコイルモータを速度制御モードにて駆動
し、目標位置に到達後は上記モータを位置制御モードに
て駆動しスケールの１目盛の範囲内でのサーボ制御を行
なうものと々っている。したがってヘッドの位置制御を
高精度に行なうためにはスケールの目盛ピッチを細かく
すればよいが、スケールの目盛ピッチ７細かくするとサ
ーボ範囲が狭ぐなってし甘うという問題があった。
〔発明の目的〕
本発明の目的はヘッドの位置精度を低下させることなく
、サー号？範囲を拡大することのできるへ、ド送り制御
装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は上記目的を達成するために次の如く構成したこ
と’ｒ：　％徴としている。すなわち、ヘッド送り機構
に併設されたスケールの目盛を読取ることによって得た
所定ピッチのスケール信号を目標値と比較しその差が零
となるようにボイスコイルモータの速度制御を行なう手
段を設けると共に、スケール信号からヘッド移動位置に
対応した大きさのアナログ信号を得、このアナログ信号
を位置指定信号と比較して差出力を得、この差出力に応
じてボイスコイルモータの位置制御を行なう手段を設け
ることにより、すＦ −ゴ範囲をスケールのピッチと貿無関係に設定し得るよ
うにしたことを特徴としている。
〔発明の実施例〕
第１区１は本発明の一実施例のイ・行成全示すブロック
図、笛２図は同実施例の動作説明用波形図である。
第１図において１はディスクであり、このディスク１は
スピンドルモータ２によって定速回転するものとなって
いる。３は光学式ヘッドであり、ディスク１上に情報全
光学的に記録し、かつ再生する。このヘッド３はボイス
コイルモータ４を主要部とするヘッド送シ機構５によっ
て矢印で示す如くディスク半径方向へ移動するものとな
っている。ヘッド送り機構５にはスケール６が併設され
ており、このスケール６の目盛ｆｇボイスコイルモータ
と連動するフォトセンサ７によって検出するものとなっ
ている。
今、端子８に目標値を設定すると、アクセス信号発生器
９からアクセス信号が発生し、これが当初速度制御側に
切換えられているアナログスイッチｌＯを経由してノク
ワーアンプ１１に与えられる。パワーアンプ１ノは上記
与えられた信号を電力増幅してヘッド送り機構５のボイ
スコイルモータ４へ供給する。かくしてボイスコイルモ
ータ４は速度制御され光学式ヘッド３をディスク半径方
向へ移動させる。上記ヘッド３の動きはフォトセンサ７
によるスケール６の目盛の読取により検知される。フォ
トセンサ７からの信号はスケール読取器１２においてス
ケール信号とされ、アクセス信号発生器９ヘフイードバ
ツクされる。アクセス信号発生器９はフィードバックさ
れたスケール信号を目標値と比較し、その差が零になる
までアクセス信号を継続して送出する。
目標値との差が零になると、アクセス信号が断たれると
共にアナログスイッチ１０１１′ｉ端子１０ａに与ｆら
れる切換信号により速度制往１側から位置制御側に切換
えられる。またこのとき、後述する可逆カウンタ１５の
リセット端子１５ａにリセット信号が与えられこのカウ
ンタ１５の内容を零と斤す。
一方、スケール読取器１２から第２図（７）Ａ。
Ｂに示すように位相が９０°ずれた二相スケール信号が
送出され、これがスケール信号変換器１３に供給される
。スケール信号変換器Ｊ３は上記二相スケール信号Ａ、
Ｂｅ、その位相差すなわちヘッド移動方向成分に基いて
第２図のＣに示すような鋸歯状波に変換して方向判別・
ｊｉレス発生器１４と補間器１８へ供給する。方向判別
・ぐルス発生器１４は上記入力した信号に基いて第２図
りに示すような・やルス列全発生させ、これをへ、ド移
動方向に応じて可逆カウンタ１５のカウントアツプ入力
端またはカウントダウン入力端に選択的に供給する。可
逆カウンタｌ５は速度制御から位置制御へ移行した時点
（第２図のＴＯ点）においてリセットされているので、
その後入力する上記・ぐルス列のｉ’９ルス数を計数す
る。この計数値ｆｄＤＡ変換器１６によって第２図Ｅの
ような階段状のアナログ信号に変換され、加算器１７の
一方の入力となる。
加算器１７の他方の入力としては補間器１８の出力が与
えられる。補間器１８はスケール信−弓変換器１０から
出力さね、る第２図Ｃのような波形の信号に基いて第２
図Ｆに示すような鋸歯状波を発生させる。
かくして加算器１７からは第２図Ｇに示すような直線性
を有する出力が送出され、これが差１ｉ１＋　’γアン
プ９の一方の入力となる。差動アン−１０１９の他方の
人力としては端子２ｏから位置指定信号が与えられてい
る。したがって差動アンプ１９からは位置“指定信号（
サー日？入力）とへラド３の現在位置を示す加算器１７
の出力Ｇとの差に応じた出力がｌ送出されこれがアナロ
グスイッチ１０を介してパワーアンプ１ノに供給される
。このため・ぐワーアンゾ１１からディスコイルモータ
４に対し、位置制御入力が供給され、ヘッド３の位置制
御が行なわれる。この場合のサーボ範囲１１ｆｉ；２図
のＴＯを中心とした広い範囲となり、スケールピッチ（
第２［ン１のスケール信号の半周期に相当）とは無関係
と疫る。
〔発明の効果〕
本発明によればスケール信号からへ、ド移動位置に対応
した大きさのアナログ信号ｔ　ＫＵ、このアナログ信号
を位置指定信号と比較して差出力に′＃、この差出力に
応じてボイスコイルモータの位置制御を行なう手段を設
けることにより、サーボ範囲をスケールピッチとは無関
係に設定し得るようにしたので、ヘッド位置Ｍ度全低下
させずにサーボ範囲を拡大することのできるヘッド送り
制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は同実施例の動作説明用波形図である。 １・・・ディスク、２・・・スピンドルモータ、３・・
・光学式ヘッド、４・・・ディスコイルモータ、５・・
・ヘッド送り機構、６・・・スケール、７・・・フォト
センザ。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）円盤状記録媒体に情報の記録再生を行なうヘッド
    と、このヘッドを前記記録媒体の半径方向へ移動させる
    ボイスコイルモータ式のヘッド送り機構と、このヘッド
    送り機構により移動する前記ヘッドの位置ヲ示す所定ピ
    ッチのスケール信号全前記ヘッド送り機構に併設された
    スケールの目盛を読取ることによって得る手段と、この
    手段で得たスケール信号を目標値と比較しその差が零と
    なるように前記ボイスコイルモータの速度側＠を行なう
    手段と、この手段にて目標値に達した前記ヘッドを位置
    指定信号に応じて位置制ａｌｌを行なう位置制御手段と
    を具（ｉｉ　Ｌ、上記位置制御手段は、Ｍｊ＋記スケス
    ケール信号ヘッド移動位置に対応した大きさのアナログ
    信号全行る手段と、この手段で得たアナログ信号の大き
    さを位置指定信号と比較し差出力を得る手段と、この手
    段で得た差出力に応じて前記ボイスコイルモータの位置
    制御？行なう手段とからなることを特徴とするヘッド送
    り制御装置。
  2. （２）　　スケール信号は位相の異なる二つの信号から
    ｔ、リヘッド移動方向成分を含むものであることを特徴
    とする特許請求の範囲２；（１）項記載のヘッド送り制
    御装置。
JP58083206A 1983-05-12 1983-05-12 ヘツド送り制御装置 Granted JPS59207470A (ja)

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JP58083206A JPS59207470A (ja) 1983-05-12 1983-05-12 ヘツド送り制御装置
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JPH0520829B2 JPH0520829B2 (ja) 1993-03-22

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