JPS60117458A - シ−ク動作制御回路 - Google Patents
シ−ク動作制御回路Info
- Publication number
- JPS60117458A JPS60117458A JP22567883A JP22567883A JPS60117458A JP S60117458 A JPS60117458 A JP S60117458A JP 22567883 A JP22567883 A JP 22567883A JP 22567883 A JP22567883 A JP 22567883A JP S60117458 A JPS60117458 A JP S60117458A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- seek operation
- circuit
- difference information
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は９円板状記録媒体の書込み位置や読取り位置へ
記録／再生ヘッドを位置付けするシーク動作に関し、特
に減速移動区間の正確な制御により目標位置に安定した
位置付けをするシーク動作制御回路に関する。
記録／再生ヘッドを位置付けするシーク動作に関し、特
に減速移動区間の正確な制御により目標位置に安定した
位置付けをするシーク動作制御回路に関する。
（ｂ）技術の背景
磁気ディスク装置において、記録／再生へ・ノドを目標
位置へ位置決めする機構としてはボイスコイル型の直進
モータにより移動させる場合と２回転軸の回りに自由に
回転し得るように配置されたアームに固定された回転型
のホイスコイルモーフにより移動させる場合とが実用さ
れている。
位置へ位置決めする機構としてはボイスコイル型の直進
モータにより移動させる場合と２回転軸の回りに自由に
回転し得るように配置されたアームに固定された回転型
のホイスコイルモーフにより移動させる場合とが実用さ
れている。
記録／再生ヘッドは目標位置へ高速度で且つ高精度に位
置決めする必要がある。このため、記録／再生ヘッドを
高速度で移動させるための加速移動制御区間（高速位置
決め制御区間）と、加速移動制御から制御切換点の速度
と変位を初期条件として引き継ぎ、記録／再生ヘッドを
高精度で短時間に目標位置に位置決めする減速移動制御
区間（精密位置決め制御区間）との２区間に分けて制御
している。
置決めする必要がある。このため、記録／再生ヘッドを
高速度で移動させるための加速移動制御区間（高速位置
決め制御区間）と、加速移動制御から制御切換点の速度
と変位を初期条件として引き継ぎ、記録／再生ヘッドを
高精度で短時間に目標位置に位置決めする減速移動制御
区間（精密位置決め制御区間）との２区間に分けて制御
している。
しかし９位置決め機構の制御にはボイスコイルモータ等
を使用していることから来る一定の限界があり、これら
の限界を補正補強した。より高精度で短時間に目標位置
に位置決めすることが出来る方法の開発が望まれる。
を使用していることから来る一定の限界があり、これら
の限界を補正補強した。より高精度で短時間に目標位置
に位置決めすることが出来る方法の開発が望まれる。
（Ｃ）従来技術と問題点
磁気ディスク装置の記録／再生ヘッドを目標位置へ位置
決めするシーク移動における減速移動制御区間（精密位
置決め制御区間）では、減速移動制御位置から目標位置
に正確に位置決めするための基準速度を発生する基準速
度発生回路を持つ装置がある。このような装置における
減速移動制御区間での従来の制御方法について１図面を
参照して説明する。
決めするシーク移動における減速移動制御区間（精密位
置決め制御区間）では、減速移動制御位置から目標位置
に正確に位置決めするための基準速度を発生する基準速
度発生回路を持つ装置がある。このような装置における
減速移動制御区間での従来の制御方法について１図面を
参照して説明する。
第１図は磁気ディスク装置における従来の基準速度発生
回路図で、 （Ａ）は回路図、 （Ｂ）は（Ａ）の回路
図にて得られる基準速度カーブ、第２図はシーク動作時
の基準速度と実速度の特性図で。
回路図で、 （Ａ）は回路図、 （Ｂ）は（Ａ）の回路
図にて得られる基準速度カーブ、第２図はシーク動作時
の基準速度と実速度の特性図で。
（Ａ）は特性図、 （Ｂ）は（Ａ）図の（１）部の詳細
図をそれぞれ示す。
図をそれぞれ示す。
図において、１はディジタル／アナログ変換器（以下Ｄ
／Ａ変換器と称する）、２は演算増幅器をそれぞれ示す
。
／Ａ変換器と称する）、２は演算増幅器をそれぞれ示す
。
尚Ｄ１〜Ｄ５はダイオード、ＲＯ−Ｒ１２は抵抗器、■
は目標位置と現在位置とのディファレンス情報。
は目標位置と現在位置とのディファレンス情報。
■は大きいディファレンスの時の実速度特性、■は小さ
いディファレンスの時の実速度特性、ａはポジションド
ライブ領域（目標位置と現在位置間の誤差により制御す
る領域）、ｂは大きいディファレンスの時の実速度でポ
ジションドライブ領域ａに突入する速度点、Ｃは小さい
ディファレンスの時の実速度ポジションドライブ領域ａ
に突入する速度点、ｄは目標位置、ｅは全てのダイオー
ドＤ１〜Ｄ５が不導通状態時のカーブ、ｆはダイオード
Ｄ１が導通状態時のカーブ、ｇはダイオードＤ１． Ｄ
２が導通状態時のカーブ、Ｓは基準速度、 Ｖｃｃは電
源電圧をそれぞれ示す。
いディファレンスの時の実速度特性、ａはポジションド
ライブ領域（目標位置と現在位置間の誤差により制御す
る領域）、ｂは大きいディファレンスの時の実速度でポ
ジションドライブ領域ａに突入する速度点、Ｃは小さい
ディファレンスの時の実速度ポジションドライブ領域ａ
に突入する速度点、ｄは目標位置、ｅは全てのダイオー
ドＤ１〜Ｄ５が不導通状態時のカーブ、ｆはダイオード
Ｄ１が導通状態時のカーブ、ｇはダイオードＤ１． Ｄ
２が導通状態時のカーブ、Ｓは基準速度、 Ｖｃｃは電
源電圧をそれぞれ示す。
第１図はシーク動作する時、現在地点から目標地点まで
のディファレンス（距離差）情報■をＤ／Ａ変換器１に
入力し、このディファレンス情報■入力をアナログ信号
に変換し出力する。演算増幅器２はその出力をクイオー
ド（旧〜Ｄ５）等で多段増幅し、一定の基準速度Ｓを作
成している。基準速度発生回路の入出力関係は第１図（
Ｂ）に示す如く演算増幅器２の出力が大きくなるにつれ
てダイオード（ＤＩ〜Ｄ５）がＤＩ、Ｄ２．・・・と順
番に導通状態になることにより負荷抵抗値が変化する。
のディファレンス（距離差）情報■をＤ／Ａ変換器１に
入力し、このディファレンス情報■入力をアナログ信号
に変換し出力する。演算増幅器２はその出力をクイオー
ド（旧〜Ｄ５）等で多段増幅し、一定の基準速度Ｓを作
成している。基準速度発生回路の入出力関係は第１図（
Ｂ）に示す如く演算増幅器２の出力が大きくなるにつれ
てダイオード（ＤＩ〜Ｄ５）がＤＩ、Ｄ２．・・・と順
番に導通状態になることにより負荷抵抗値が変化する。
これにより、基準速度発生回路の出力が変化し一定の特
性を持った基準速度Ｓを作成することになる。
性を持った基準速度Ｓを作成することになる。
しかし、基準速度Ｓに順して制御される実速度は第２図
で示す如くディファレンス情報■量によりその特性が相
違する。即ち、ポジションドライブ領域ａに突入する時
の速度はディファレンス量が小さい程大きくなっている
。これは、シーク動作機構（図示してない）としてボイ
スコイルモータ（図示してない）を使用しているため、
基準速度Ｓによる制御に対してシーク動作機構（図示し
てない）の追従遅れ時間の影響によるものである。
で示す如くディファレンス情報■量によりその特性が相
違する。即ち、ポジションドライブ領域ａに突入する時
の速度はディファレンス量が小さい程大きくなっている
。これは、シーク動作機構（図示してない）としてボイ
スコイルモータ（図示してない）を使用しているため、
基準速度Ｓによる制御に対してシーク動作機構（図示し
てない）の追従遅れ時間の影響によるものである。
ポジションドライブ領域ａに突入する時の速度が大きけ
れば大きい程目標位置ｄを行き過ぎるオーバシュート量
が大きくなり、シーク動作が不安定になると言う問題点
があった。
れば大きい程目標位置ｄを行き過ぎるオーバシュート量
が大きくなり、シーク動作が不安定になると言う問題点
があった。
（ｄ）発明の目的
本発明は、上記欠点を解消した新規な基準速度発生回路
を提供することを目的とし、特にディファレンス量の大
小に応じた複数の基準速度を作成し、ポジションドライ
ブ領域に突入する時の速度を常に一定にすることにより
安定なシーク動作が可能なシーク動作制御回路を実現す
ることにある。
を提供することを目的とし、特にディファレンス量の大
小に応じた複数の基準速度を作成し、ポジションドライ
ブ領域に突入する時の速度を常に一定にすることにより
安定なシーク動作が可能なシーク動作制御回路を実現す
ることにある。
（ｅ）発明の構成
本発明は２円板状記録媒体の書込み位置や読取り位置へ
記録／再生ヘッドを位置付けするシーク動作の減速移動
区間の基準移動速度を発生する基準移動速度発生回路を
有し、実移動速度と前記基準移動速度とを比較すること
により前記実移動速度を制御し３位置付は目標地点近傍
の所定領域では目標位置と現在位置間の誤差により前記
実移動速度を制御する方法に切り換えるシーク動作制御
回路であって、前記目標位置と現在位置間の誤差による
制御に変更する地点での前記実移動速度を前記目標位置
と現在位置間の誤差に無関係に一定速度にするような基
準速度を発生する手段を設け。
記録／再生ヘッドを位置付けするシーク動作の減速移動
区間の基準移動速度を発生する基準移動速度発生回路を
有し、実移動速度と前記基準移動速度とを比較すること
により前記実移動速度を制御し３位置付は目標地点近傍
の所定領域では目標位置と現在位置間の誤差により前記
実移動速度を制御する方法に切り換えるシーク動作制御
回路であって、前記目標位置と現在位置間の誤差による
制御に変更する地点での前記実移動速度を前記目標位置
と現在位置間の誤差に無関係に一定速度にするような基
準速度を発生する手段を設け。
安定なシーク動作が可能になることを特徴とするシーク
動作制御回路により達成することが出来る。
動作制御回路により達成することが出来る。
（ｆ）発明の実施例
以下本発明を図面を参照して説明する。
第３図は本発明に係る基準速度発生回路の一実施例で、
（Ａ）は回路図、 （Ｂ）は基準速度特性。
（Ａ）は回路図、 （Ｂ）は基準速度特性。
第４図は本発明に係る基準速度発生回路の他の実施例を
それぞれ示す。
それぞれ示す。
図において、３〜５は判別回路、６〜８はスイッチ回路
、９はメモリ回路をそれぞれ示す。
、９はメモリ回路をそれぞれ示す。
尚第１図、第２図と同一記号は同一内容を示すものとし
、又Ｒ１３〜Ｒ１５は抵抗器、ｅ′、ｅ′は全てのダイ
オードＤ１〜Ｄ５が不導通状態時のカーブ。
、又Ｒ１３〜Ｒ１５は抵抗器、ｅ′、ｅ′は全てのダイ
オードＤ１〜Ｄ５が不導通状態時のカーブ。
ｆ’、ｆ”はダイオードＤ１が導通状態時のカーブ。
ｇ’、ｇ″はダイオードＤＩ、 ０２が導通状態時のカ
ーブをそれぞれ示す。
ーブをそれぞれ示す。
第３図の実施例はディジタル信号（ディファレンス情報
■量）をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路１．Ｄ
／Ａ変換回路１のアナログ信号出力を増幅する演算増幅
器２．ディファレンス情報■量の入力の大きさを判別し
その大きさによりコン１へロール信号をスイッチ回路６
〜８に出力する判別回路３〜５２判別回路３〜５がらの
コントロール信号入力により導通状態になるスイッチ回
路６〜８から構成されている。
■量）をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路１．Ｄ
／Ａ変換回路１のアナログ信号出力を増幅する演算増幅
器２．ディファレンス情報■量の入力の大きさを判別し
その大きさによりコン１へロール信号をスイッチ回路６
〜８に出力する判別回路３〜５２判別回路３〜５がらの
コントロール信号入力により導通状態になるスイッチ回
路６〜８から構成されている。
判別回路３〜５はディファレンス情報■量の大きさを判
別する機能を持つが１本実施例の場合。
別する機能を持つが１本実施例の場合。
ディファレンス情報の量が大の場合判別回路３〜５は動
作せず、ディファレンス情報■量が中以下の場合判別回
路３動作、ディファレンス情報■量が小（大）以下の場
合判別回路４も動作、ディファレンス入力が小（小）以
下の場合判別回路５も動作するものとする。
作せず、ディファレンス情報■量が中以下の場合判別回
路３動作、ディファレンス情報■量が小（大）以下の場
合判別回路４も動作、ディファレンス入力が小（小）以
下の場合判別回路５も動作するものとする。
次にディファレンス情報■量が中以下の場合で判別回路
３の動作を例にとり第３図の実施例の動作を説明する。
３の動作を例にとり第３図の実施例の動作を説明する。
尚ディファレンス情報■量が大の場合の動作は従来の動
作とし、その時の基準速度特性は第３図（Ｂ）で示す特
性Ｓとする。
作とし、その時の基準速度特性は第３図（Ｂ）で示す特
性Ｓとする。
今、ポジションドライブ領域ａ突入時の現在位置と目標
位置ｄとのディファレンス情報■量が中以下の動作制御
があった場合、現在位置と目標位置ｄ間のディファレン
ス情報■量がＤ／Ａ変換器１と判別回路３〜５に入力さ
れる。これにより。
位置ｄとのディファレンス情報■量が中以下の動作制御
があった場合、現在位置と目標位置ｄ間のディファレン
ス情報■量がＤ／Ａ変換器１と判別回路３〜５に入力さ
れる。これにより。
演算増幅器２はディファレンス情報■量（アナログ信号
）を増幅して出力値の大きさにより、 ＤＩ〜Ｄ５を導
通状態にすることにより最終出力を制御する。同時に判
別回路３は中以下（但し、小（大）以上）のディファレ
ンス情報■量の入力があったことを判別し、コントロー
ル信号をスイッチ回路６に出力する。スイッチ回路６は
コントロール信号の入力により導通状態になり、抵抗器
Ｒ１３を出力負荷抵抗値に並列に付加する状態となる。
）を増幅して出力値の大きさにより、 ＤＩ〜Ｄ５を導
通状態にすることにより最終出力を制御する。同時に判
別回路３は中以下（但し、小（大）以上）のディファレ
ンス情報■量の入力があったことを判別し、コントロー
ル信号をスイッチ回路６に出力する。スイッチ回路６は
コントロール信号の入力により導通状態になり、抵抗器
Ｒ１３を出力負荷抵抗値に並列に付加する状態となる。
この状態をベースにしてダイオードＤｉ、Ｄ２．Ｄ３・
・・と順次導通状態にすることにより、特性Ｓ ′の基
準速度が作成される。又、ディファレンス情報■量が小
（大）以下（但し、小（小）以上）の入力であれば判別
回路３２判別回路４からコントロール信号がスイッチ回
路６．スイッチ回路７に出力され抵抗器１？１．３ 、
Ｒ１４が出力負荷抵抗値に並列に付加された特性を持
つ基準速度ｓ″等が前記同様に作成されることになる。
・・と順次導通状態にすることにより、特性Ｓ ′の基
準速度が作成される。又、ディファレンス情報■量が小
（大）以下（但し、小（小）以上）の入力であれば判別
回路３２判別回路４からコントロール信号がスイッチ回
路６．スイッチ回路７に出力され抵抗器１？１．３ 、
Ｒ１４が出力負荷抵抗値に並列に付加された特性を持
つ基準速度ｓ″等が前記同様に作成されることになる。
次に、第４図による実施例は図示してない回路より、各
種のコントロール信号とディファレンス情報■量を入力
し、メモリ回路９内部に記憶しているプログラムにより
制御し、第３図の実施例と同様な各種の基準速度（ｓ、
ｓ’、ｓ’等）を作成する例である。
種のコントロール信号とディファレンス情報■量を入力
し、メモリ回路９内部に記憶しているプログラムにより
制御し、第３図の実施例と同様な各種の基準速度（ｓ、
ｓ’、ｓ’等）を作成する例である。
上記で作成された複数の基準速度（ｓ、ｓｌ。
Ｓ“等）により、ディファレンス情報■量の大小に応じ
た基準速度を基にした実速度の制御が可能となるため、
ポジションドライブ領＠ａに突入する時の実速度は常に
一定した速度になるように制御することが可能となる。
た基準速度を基にした実速度の制御が可能となるため、
ポジションドライブ領＠ａに突入する時の実速度は常に
一定した速度になるように制御することが可能となる。
尚幾種類の基準速度を作成するかは各種の条件により任
意に決定することが可能である。
意に決定することが可能である。
（ｇ）発明の効果
以上のような本発明によれば、シーク動作時のディファ
レンス量に関係なくポジションドライブ領域に突入する
時の実速度を常に一定した速度を確保出来るため、基準
速度に近い安定したシーク動作が可能なシーク動作制御
回路を提供出来ると言う効果がある。
レンス量に関係なくポジションドライブ領域に突入する
時の実速度を常に一定した速度を確保出来るため、基準
速度に近い安定したシーク動作が可能なシーク動作制御
回路を提供出来ると言う効果がある。
第１図は磁気ディスク装置における従来の基準速度発生
回路図、第２図はシーク動作時の基準速度と実速度の特
性図、第３図は本発明に係る基準速度発生回路の一実施
例、第４図は本発明に係る基準速度発生回路の他の実施
例をそれぞれ示す。 図において、１はＤ／Ａ変換器、２は演算増幅器、３〜
５は判別回路、６〜８はスイッチ回路。 ９はメモリ回路をそれぞれ示す。 １ 塞１ 図 入力 率２間 ＣＡ） Ｉ■ 寥３説
回路図、第２図はシーク動作時の基準速度と実速度の特
性図、第３図は本発明に係る基準速度発生回路の一実施
例、第４図は本発明に係る基準速度発生回路の他の実施
例をそれぞれ示す。 図において、１はＤ／Ａ変換器、２は演算増幅器、３〜
５は判別回路、６〜８はスイッチ回路。 ９はメモリ回路をそれぞれ示す。 １ 塞１ 図 入力 率２間 ＣＡ） Ｉ■ 寥３説
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 円板状記録媒体の書込み位置や読取り位置へ記録／再生
ヘッドを位置付けするシーク動作の減速移動区間の基準
移動速度を発生する基準移動速度発生回路を有し、実移
動速度と前記基準移動速度とを比較することにより前記
実移動速度を制御し。 位置付は目標地点近傍の所定領域では目標位置と現在位
置間の誤差により前記実移動速度を制御する方法に切り
換えるシーク動作制御回路であって。 前記目標位置と現在位置間の誤差による制御に変更する
地点での前記実移動速度を前記目標位置と現在位置間の
誤差に無関係に一定速度にするような基準速度を発生す
る手段を設けたことを特徴とするシーク動作制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22567883A JPS60117458A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | シ−ク動作制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22567883A JPS60117458A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | シ−ク動作制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60117458A true JPS60117458A (ja) | 1985-06-24 |
Family
ID=16833064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22567883A Pending JPS60117458A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | シ−ク動作制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60117458A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242373A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置におけるシ−ク用モ−タの速度制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5295207A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-10 | Nec Corp | Transducer positioning method for magnetic memory device |
| JPS5782256A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-22 | Fujitsu Ltd | Head alignment system |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP22567883A patent/JPS60117458A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5295207A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-10 | Nec Corp | Transducer positioning method for magnetic memory device |
| JPS5782256A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-22 | Fujitsu Ltd | Head alignment system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242373A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置におけるシ−ク用モ−タの速度制御装置 |
| JPH0522989B2 (ja) * | 1985-08-20 | 1993-03-31 | Fujitsu Ltd |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3721882A (en) | Positioning system | |
| US6594105B1 (en) | Time optimal seeks using linear velocity scheduling | |
| JPS59217272A (ja) | 磁気ヘツド制御装置 | |
| US4636883A (en) | Magnetic head control apparatus | |
| US5781362A (en) | Servo control system for driving a voice coil motor with pulse width and gain control | |
| JPH0973618A (ja) | ディスク記録再生装置のヘッド位置決め制御システム及びそのシステムに適用する速度制御方法 | |
| US5001578A (en) | Method and system for controlling disk recording and reproduction apparatus for reduced power consumption | |
| JPS63249210A (ja) | 検出ヘツドの速度制御装置 | |
| JPS59207470A (ja) | ヘツド送り制御装置 | |
| JPS60117458A (ja) | シ−ク動作制御回路 | |
| JPH04139669A (ja) | 光ディスク駆動装置の初期設定方法 | |
| JPH0522989B2 (ja) | ||
| JP2002367307A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS619876A (ja) | ヘツドの位置決め制御方式 | |
| KR940007943B1 (ko) | 자기헤드 이동속도 제어장치 | |
| JP2731206B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0135338Y2 (ja) | ||
| KR100506461B1 (ko) | Dvd고속시크방법 | |
| JP2812073B2 (ja) | ディスク装置のトラック間アクセス方式 | |
| JPH0363975A (ja) | 位置決め制御方式 | |
| JPS60113369A (ja) | 磁気ヘツドの位置決め回路 | |
| JPH02128377A (ja) | 位置決め制御装置 | |
| JPS61145613A (ja) | サ−ボモ−タ制御方式 | |
| JPH0266783A (ja) | 回転形記録装置のヘツド移動速度制御装置 | |
| KR950003829B1 (ko) | 디스크드라이브의 트랙억세스장치와 그 억세스방법 |