JP2567470B2 - ディスク演奏装置におけるスライダー位置検出装置 - Google Patents

ディスク演奏装置におけるスライダー位置検出装置

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスク演奏装置におけるスライダー位置
検出装置に関する。
背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の
情報記録ディスク(以下、単にディスクと称する)の演
奏装置において、ディスクの記録情報を読み取るピック
アップを担持しかつディスク半径方向にて移動可能に設
けられたスライダーの駆動源として従来は回転モータを
用い、この回転モータの回転運動を例えばギヤ及びラッ
クの組合わせによって減速しつつ直線運動に変換してス
ライダーを直線駆動する構成となっていた。
ところが、回転モータの応答性には限度があるので、
例えばピックアップを高速駆動しつつ所望の記録トラッ
クを探索するいわゆるサーチ動作の高速化にもおのずと
限界が生じる。しかしながら、そのような状況下にあっ
てもサーチ動作のより高速化の要望が強い。そこで、回
転モータに代えて、応答性に優れたリニアモータを駆動
源として用いてスライダーを直接駆動する構成を採るこ
とが考えられる。
ところで、ディスク演奏装置では、ディスクに対する
ピックアップの相対的な位置を知るためにスライダーの
移動位置を検出する必要があり、従来、このスライダー
の位置検出は、スライダーの移動路近傍に検出すべき位
置毎に配された複数のメカニカルスイッチによって行な
われていた。
しかしながら、複数のメカニカルスイッチを用いたの
ではコスト高となるし、特にスライダーの駆動源として
リニアモータを用いた場合には、スライダーの負荷が大
きくなってしまい好ましくない。
発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたものであって、
メカニカルスイッチを用いることなくスライダーの移動
位置を確実に検出し得るスライダー位置検出装置を提供
することを目的とする。
本発明によるスライダー位置検出装置においては、デ
ィスクの記録情報を読み取るピックアップを担持しかつ
ディスク半径方向にて移動可能に設けられたスライダー
の移動方向及び移動量に応じてカウント値が変化するア
ップ/ダウンカウンタのカウント値を位置情報として出
力すると共に、スライダーの一方向への移動においてア
ップ/ダウンカウンタのカウント値の単位時間当りの変
化量が一定値以下になったときそのカウント値を所定値
とすべく制御する構成となっている。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明す
る。
第1図は本発明によるスライダー位置検出装置を備え
たスライダー駆動機構の一例を示す構成図である。図に
おいて、スライダー1はディスク(図示せず)の記録情
報を読み取る光学式ピックアップ2を担持し、両端がス
トッパー3a,3bにより担持された直線状のガイドシャフ
ト4に沿って移動自在に設けられている。ストッパー3
a,3bの内側には、スライダー1の当接寺の衝撃を吸収す
るためのクッション34a,34bが配されている。スライダ
ー1の移動方向における両側には、ガイドシャフト4に
平行に配された磁石5,6及びこれら磁石に各々結合され
て磁気閉ループを形成する短形環状のヨーク7,8からな
る磁気回路部9,10が設けられている。これら磁気回路部
9,10の各ヨーク7,8を囲繞するが如くコイル11,12が設け
られており、これらコイル11,12はコイルホルダー13,14
を介してスライダー1に固定されている。これら磁気回
路部9,10及びコイル11,12によってスライダー1を直接
駆動する可動コイル型リニアモータが構成されている。
磁気回路部10の外側には、両端がストッパー15a,15b
により担持された直線状のガイドシャフト16が先のガイ
ドシャフト4と平行に設けられており、このガイドシャ
フト16には側壁に突起17a,17bを有する移動体18が摺動
自在に嵌合している。この移動体18は連結アーチ19によ
ってスライダー1に取り付けられており、よってスライ
ダー1と一体的に移動する。また、ガイドシャフト16に
沿って断面L字状の長手ロックプレート20が設けられて
いる。このロックプレート20はL字状側端部に波状の凹
凸部20aを、その反対側に係合片20bを有し、両端部の回
動軸21a,21bにて軸受22a,22bにより回動可能に支持され
ている。ロックプレート20の係合片20bの近傍には押圧
カム23が回動可能にかつ図示せぬ附勢手段によって図の
矢印方向に附勢されて設けられており、この押圧カム23
は回転支点0からの距離が周方向において連続的に異な
るカム面23aにてロックプレート20の係合片20bに係合
し、図示の状態から矢印方向に回転することによって該
係合片20bを押圧する。押印カム23の爪部23bには、揺動
アーム24の一端に設けられたピン24aが係合している。
揺動アーム24は他端を揺動支点Pとして揺動可能であ
り、プランジャー25によって揺動駆動される。プランジ
ャー25は演奏装置の電源オン状態では励磁状態にある。
以上によってスライダー1を選択的に固定するスライダ
ーロック機構が構成されている。
また、所定ピッチで穿設された例えば光学的に識別可
能なパターンとして多数のスリット26を有する遮光板27
がガイドシャフト16に沿って配され、3本の支柱2a〜28
cによって担持されている。この遮光板27のスリット26
を挟むが如く配されてスリット26を光学的に識別する発
光及び受光素子からなる位置センサ29が設けられてお
り、この位置センサ29は先の移動体18に固定されてスラ
イダー1と一体的に移動し、スリット26を検知する毎に
パルス状信号を発生する。このスリット26及び位置セン
サ29により、スライダー1が所定距離(所定ピッチ)だ
け移動する毎に単発のパルス信号を発生するパルス信号
発生手段が構成されている。位置センサ29から出力され
るパルス状信号は、第2図に示すように、波形整形回路
30でパルス波形に波形整形された後アップ/ヅンカウン
タ31に供給される。アップ/ダウンカウンタ31のカウン
ト値はコントローラ32にスライダー1の位置情報として
供給される。
コントローラ32は例えばマイクロコンピュータによっ
て構成されており、スライダー1の所定移動位置でアッ
プ/ダウンカウンタ31を例えばリセットすると共に、リ
ードイン、リードアウト、プレイ、サーチ、スキャン等
のディスク演奏装置の動作モードに応じたピックアップ
2の移動方向に対応してアップ/ダウンカウンタ31のア
ップ/ダウンカウントの制御をなす。そして、アップ/
ダウンカウンタ31のカウント値に基づいてピックァップ
2(スライダー1)の位置情報を得、必要に応じてこの
位置情報を外部に出力する。
ここで、コントローラ32のプロセッサによって実行さ
れるアップ/ダウンカウンタ31のリセット処理の手順に
ついて第3図のフローチャートにしたがって説明する。
なお、このリセット処理はディスク演奏装置の立上げ時
やその他必要に応じて実行されるものとし、また第1図
において矢印A方向を例えばディスク内周方向とする。
プロセッサは先ず、磁気回路部9,10及びコイル11,12
によって構成されるリニアモータを駆動制御することに
よってスライダー1をディスク内周方向(矢印A方向)
に移動せしめ(ステップS1)、この移動状態においてア
ップ/ダウンカウンタ31のカウント値の単位時間当りの
変化量を監視し、その変化量が一定値以下になったか否
かを判断する(ステップS2)。一定値以下になったら、
スライダー1がディスク内周方向の移動限界位置、すな
わちストッパー3aに当接した位置に達したと判定し、ア
ップ/ダウンカウンタ31を例えばリセットする(ステッ
プS3)。このリセット処理以降は、スライダー1の絶対
位置xは、アップ/ダウンカウンタ31のカウント値を
N、ストッパー3aの絶対位置をL、スリット26の幅をD
としたとき、 x=L+N・D なる式によって求められる。
本例では、ストッパー3aの内側にはスライダー1の当
接時の衝撃を吸収するクッション34aが配されることに
より、クッション34aの弾性によってスライダー1の完
全停止が望めないことから、アップ/ダウンカウンタ31
のカウント値の単位時間当りの変化量が一定値以下にな
ったことでスライダー1がほぼ停止したものとしてい
る。なお、アップ/ダウンカウンタ31のカウント値の単
位時間当りの変化量を監視し、その変化量が小さくなっ
てきたらスライダー1の駆動値を上げる制御をなすこと
により、クッション34aに押圧された状態でスライダー
1をほぼ完全停止させることができる。
このように、スライダー1が所定距離だけ移動する毎
に発せられる単発のパルス状信号をアップ/ダウンカウ
ンタ31でカウントし、スライダー1の一方向(本例で
は、ディスク内周方向)への移動においてアップ/ダウ
ンカウンタ31のカウント値の単位時間当りの変化量が一
定値以下になった所を起点としてアップ/ダウンカウン
タ31をリセットし、起点とアップ/ダウンカウンタ31の
カウント値との絶対位置関係を設定することにより、メ
カニカルスイッチを用いなくてもスライダー1の絶対的
な市を知ることができるため、リセット処理以降は絶対
値化されたアップ/ダウンカウンタ31のカウント値から
スライダー1の位置情報を得ることができることにな
る。
コントローラ32はさらに、電源オン状態では駆動回路
33を駆動制御することにより、スライダーロック機構の
プランジャー25を励磁状態に保持し、ディスク演奏装置
の停止モードにおいては、アップ/ダウンカウンタ31の
カウント値を監視し、このカウント値が所定値以上変動
したら、移動してはならないはずのスライダー1が外部
振動等の外乱によって移動したと判定し、スライダー1
を固定すべく駆動回路33を介してプランジャー25を非励
磁状態とする。
次に、スライダーロック機構の作用について、アンロ
ック状態を示す第4図及びロック状態を示す第5図を参
照しつつ説明する。
ディスク演奏装置の電源オン状態では、第4図に示す
ように、プランジャー25は励磁状態にあり、これにより
揺動アーム24が図の時計方向に揺動して押圧カム23をそ
の附勢力に抗して図の反時計方向に回動せしめる。この
状態においては、押圧カム23はカム面23aにおける回動
支点Oからの距離が最小の基準円部にてロックプレート
20の係合片20bに係合する。この係合状態では、係合片2
0bに対する押圧カム23による押圧力は最小となるため、
ロックプレート20はL字状側端部側の重量が重いことか
らその重量によって回動し、ロックプレート20の波状凹
凸部20aが移動体18の突起17a,17bと係合しない位置まで
降下する。これにより、移動体18の移動を何ら妨げるこ
とのないアンロック状態となる。
一方、ディスク演奏装置の停止モードにおいて、コン
トローラ32が位置センサ29の出力に基づいて移動しては
ならないはずのスライダー1の位置の変位を検出する
と、駆動回路33を介してプランジャー25を非励磁状態と
する。プランジャー25が非励磁状態になると、第5図に
示すように、揺動アーム24が図の反時計方向に揺動し、
これによリ押圧カム23は図示せぬ附勢手段の附勢力によ
って図の時計方向に回動する。この状態では、押圧カム
23はカム面23aにおける回動支点Oからの距離が最大の
膨出部にてロックプレート20の係合片20bを押圧してロ
ックプレート20を回動せしめるため、ロックプレート20
の波状凹凸部20aが移動体18の突起17a,17bと係合する位
置まで上昇する。そして、移動体18の突起17a,17bが波
状凹凸部20aの凹部に嵌合することにより、移動体18を
固定する、換言すれば移動体18と一体的に移動するスラ
イダー1を固定するロック状態となる。
コントローラ32は動作モードが停止モードから他のモ
ードに移行したときには、駆動回路33を介してプランジ
ャー25を再び励磁してスライダーロック機構のロック状
態を解除する。なお、ディスク演奏装置の電源オフ時に
は、プランジャー25に駆動電流が供給されなくなること
から、スライダーロック機構が自動的にロック状態とな
る。
なお、上記実施例では、スライダー1が所定距離(所
定ピッチ)だけ移動する毎に単発のパルス状信号を発生
するパルス信号発生手段として、スリット26及び光学的
な位置センサ29からなるものを用いた場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、要は、スライ
ダー1の所定距離の移動毎に単発のパルス状信号を発生
できる構成のものであれば良いのである。
また、上記実施例では、スライダー1を一方向に移動
させつつアップ/ダウンカウンタ31の単位時間当りの変
化量を監視し、この変化量が一定値以下になったときア
ップ/ダウンカウンタ31をリセットするとしたが、アッ
プ/ダウンカウンタ31に所定値をセットするように構成
することも可能である。
発明の効果 以上説明したように、本発明によるスライダー位置検
出装置においては、ピックアップを担持しかつディスク
半径方向にて移動可能に設けられたスライダーの移動方
向及び移動量に応じてカウント値が変化するアップ/ダ
ウンカウンタのカウント値を位置情報として出力すると
共に、スライダーの一方向への移動においてアップ/ダ
ウンカウンタのカウント値の単位時間当りの変化量が一
定値以下になったときそのカウント値を所定値とすべく
制御する構成となっているので、メカニカルスイッチを
用いることになくスライダーの移動位置を確実に検出で
きることになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるスライダー位置検出装置を備えた
スライダー駆動機構の一例を示す構成図、第2図はその
制御回路部の構成の一例を示すブロック図、第3図はア
ップ/ダウンカウンタのリセット処理の手順を示すフロ
ーチャート、第4図はスライダーロック機構のアンロッ
ク状態を示す構成図、第5図はスライダーロック機構の
ロック状態を示す構成図である。 主要部分の符号の説明 1……スライダー 2……ピックアップ、5,6…磁石 9,10……磁気回路部 11,12……コイル、18……移動体 20……ロックプレート、23……押圧カム 24……揺動アーム 25……プランジャー、26……スリット 29……位置センサ 31……アップ/ダウンカウンタ 32……コントローラ

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】情報記録ディスクの記録情報を読み取るピ
    ックアップと、前記ピックアップを担持しかつ前記情報
    記録ディスクの半径方向にて移動可能に設けられたスラ
    イダーと、前記スライダーを移動せしめる駆動手段とを
    備えたディスク演奏装置におけるスライダー位置検出装
    置であって、前記スライダーの移動方向及び移動量に応
    じてカウント値が変化するアップ/ダウンカウンタと、
    前記カウンタのカウント値の制御をなすと共に前記スラ
    イダーの移動方向に応じて前記カウンタのアップ若しく
    はダウンカウントの制御をなす制御手段とを備え、前記
    制御手段は前記スライダーの一方向への移動において前
    記カウンタのカウント値の単位時間当りの変化量が一定
    値以下になったとき前記カウンタのカウント値を所定値
    とすることを特徴とするスライダー位置検出装置。
  2. 【請求項2】前記制御手段は前記変化量が一定値以下に
    なったとき前記カウンタをリセットすることを特徴とす
    る請求項1記載のスライダー位置検出装置。
  3. 【請求項3】前記制御手段は前記変化量が一定値以下に
    なったとき前記カウンタに所定値をセットすることを特
    徴とする請求項1記載のスライダー位置検出装置。
  4. 【請求項4】前記スライダーの移動方向に沿って所定ピ
    ッチで配された複数のパターンと、前記スライダーと一
    体的に移動して前記複数のパターンを順次識別する毎に
    パルス状信号を発生する識別手段とを有するパルス発生
    手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のスライダ
    ー位置検出装置。
  5. 【請求項5】前記カウンタは前記パルス状信号をアップ
    若しくはダウンカウントすることを特徴とする請求項4
    記載のスライダー位置検出装置。
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