SU1118492A2 - Устройство управлени летучими ножницами - Google Patents
Устройство управлени летучими ножницами Download PDFInfo
- Publication number
- SU1118492A2 SU1118492A2 SU833591478A SU3591478A SU1118492A2 SU 1118492 A2 SU1118492 A2 SU 1118492A2 SU 833591478 A SU833591478 A SU 833591478A SU 3591478 A SU3591478 A SU 3591478A SU 1118492 A2 SU1118492 A2 SU 1118492A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- integrator
- cut
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ по авт. св. № 889310, отличающеес тем, что, с целью повышени точности порезки проката на мерные длины, в него дополнительно введен интегральный регул тор ошибки отрезаемой длины, к первому входу которого подключен выход интегратора, к второму входу - выход задатчика отрезаемой длины, а выход регул тора ошибки подключен к второму входу нелинейного преобразовател . i
Description
Изобретение относитс к автоматизации механизмов прокатного производства и предназначено дл управлени летучими ножницами, производ щими порезку проката на мерные длины .
. По основному авт. св. № 889310, известно устройство содержащее пропорциональный регул тор скорости летучих ножниц, св занные с валом ножниц датчик скорости и датчик ре за, интегратор, выполн ющий функции регул тора тормозного пути и астатического регул тора скорости, нелинейный преобразователь, задатчик отрезаемой длины, датчик скорости проката, переключатель и конденсатор PJ .
1едостаток этого устройства - наличие ошибки в длине порезки проката , вызванной непосто нством внешних возмущающих воздействий, вследствие чего сигнал, компенсирующий статическую погрешность пропорционального регул тора скорости ножниц в установившемс режиме формируетс на выходе интегратора ,и при каждом резе алгебраически суммируетс с си налом задатчика отрезаемой длины, передаваемым интегратору от конденсатора . Если, статический момент к концу цикла не изменилс и не возникло других возмущений в системе, то сигнал на выходе интегратора в установившемс режиме будет в точности сигналу в конце предыдущего цикла и ножницы пройдут до .полнительный путь, пропорциональный сигналу на выходе задатчика отрезаемой длины.
Если же в системе на прот жении текущего цикла порезки возникли какие-либо возмущени , например, изменилс статический момент, то сигнал на выходе интегратора в установившемс режиме не будет равен сигналу в конце предьщущего цикла. Разность их определит ошибку в дополнительном пути, проходимом ножницами .
Цель изобретени - повышение точности порезки проката.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство управлени летучими ножницами, дополнительно введен интегральный регул тор ошибки отрезаемой длины, к первому входу которого подключен выход ин184922
тегратора, к второму входу - выход задатчика отрезаемой длины, а выход регул тора ошибки подключен к второму входу нелинейного преобразова5 тел .
На чертеже приведена функциональна схема устройства.
Устройство содержит регул тор 1 скорости летучих ножниц 2, св зан10 ные с валом ножниц датчик 3 скорости и датчик 4 реза, интегратор 5, нелинейный преобразователь 6, задатчик 7 отрезаемой длины, датчик 8 скорости проката 9, переключатель 10,
)5 конденсатор 11 и интегральный .регул тор 12 ошибки отрезаемой длины. Устройство работает следующим образом.
В исходном состо нии скорость
2Q ножниц 2 при помощи системы пропорционального регулировани 1 и датчика 8 скорости проката, а также интегратора 5, выполн ющего роль астатического регул тора ско25 рости, датчика 3 скорости ножниц синхронизирована со скоростью проката 9. На первый и второй вход интегратора подают равные и противоположные по знаку сигналы с выходов датчика 8 скорости проката и датчика 3 скорости ножниц, а на выходе интегратора сигнал равен нулю . Конденсатор 11 через размыкающий контакт переключател 10 подключен к первому выходу задатчика 7 отрезаемой длины и зар жен до напр жени задатчика, пропорционального разности между заданной длиной и длиной, отрезаемой ножницами при синхронном движении с прокатом. На первый вход интегрального регул тора 12 ошибки приходит сигнал с выхода интегратора, на второй вход регул тора приходит сигнал коррекции ошибки заданной длины со второго выхода задатчика 7 отрезаемой длины, в частном случае равный нулю . На выходе интегрального регул тора ошибки 12 имеетс сигнал, соот ,ветствующий статической ошибке пропорционального регул тора скорости 1 под действием статической нагрузки .
В момент реза на катушку переключател 10 с выхода датчика 4 ре55 за поступает сигнал определенной длительности, в результате чего размыкающий контакт переключател отключает конденсатор 11 от задат3
чика 7, а замыкающий контакт подклю чает его к третьему входу интегратора 5. При этом конденсатор 11, емкость которого принимаетс равной емкости интегратора, разр жаетс через резистор R 3 на вход операционного усилител интегратора 5, выходное напр жение которого увеличиваетс до величины, равной величине напр жени на первом выходе задатчика 7 отрезаемой длины. При исчезновении сигнала датчика 4 реза переключатель 10 подключает дл новой зар дки конденсатор 11 к первому выходу задатчика 7. Сигнал с выхода интегратора 5 поступает на вхо нелинейного преобразовател 6, а также на вход интегрального регул тора 12 ошибки, который формирует дополнительный сигнал, подаваемый на второй вход преобразовател 6. Сумма этих сигналов, преобразованна , в частности, корневым преобразователем , поступает на вход регул тора 1 скорости, в результате чего скорость ножниц и сигнал датчика 3 измен ютс таким образом, что сигнал на выходе интегратора уменьшаетс . После завершени переходного процесса скорость ножниц
18492 . ,4
восстанавливаетс до первоначального уровн , сигнал на выходе интегратора 5 снова становитс равным нулю, а на выходе интегрального ре5 гул тора 12 ошибки устанавливаетс сигнал, соответствующий овому (изменившемус за врем цикла) значению статической ошибки пропорционального регул тораскоростиj определ е
10 мой новой статической нагрузкой. При этом, несмотр на изменение за врем цикла момента-статической нагрузки , ножницы всегда проход т дополнительный тормозной путь, опреts дел емый сигналом с первого выхода задатчика 7 отрезаемой дпины, причем процесс отработки этого дополнительного пути оптимизируетс с помощью нелинейного преобразовате20 л 6.
Предлагаемое устройство позвол ет получить высокую точность порезки проката независимо от изменени за цикл реза момента статической
5 нагрузки либо других возмущающих факторов в системе пропорциона 1ьного регулировани скорости ножниц, обеспечива при этом синхронное движение ножей, ножниц с прокатом в мо30 мент реза.
Claims (1)
- . УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ по авт. св. № 889310, отличающееся тем, что, с целью повышения точности порезки проката на мерные длины, в него дополнительно введен интегральный регулятор ошибки отрезаемой длины, к первому входу которого подключен выход интегратора, к второму входу - выход задатчика отрезаемой длины, а выход регулятора ошибки подключен к второму входу нелинейного преобразователя.1 1118492 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833591478A SU1118492A2 (ru) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Устройство управлени летучими ножницами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833591478A SU1118492A2 (ru) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Устройство управлени летучими ножницами |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU889310 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1118492A2 true SU1118492A2 (ru) | 1984-10-15 |
Family
ID=21063510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833591478A SU1118492A2 (ru) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Устройство управлени летучими ножницами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1118492A2 (ru) |
-
1983
- 1983-04-01 SU SU833591478A patent/SU1118492A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 889310, кл. В 23 D 25/16, 1978 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4055795A (en) | Correction system for regulating the power factor of an electrical network | |
US3777828A (en) | Electronic weighing system with digital readout | |
SU1118492A2 (ru) | Устройство управлени летучими ножницами | |
CA1313574C (en) | Procedure for the tuning of the position controller of an elevator | |
US3705978A (en) | Time shared digital and analog process control | |
US2972269A (en) | Automatic strip thickness control apparatus | |
US5233543A (en) | Device for generating a current corresponding to a quantity supplied to the device | |
US3128630A (en) | Measurement and control of thickness in the production of sheet and strip material | |
US2873107A (en) | Weighing scale system | |
SU889310A1 (ru) | Устройство управлени летучими ножницами | |
US3173508A (en) | Weighbridges | |
SU980832A1 (ru) | Способ управлени процессом измельчени в мельнице замкнутого цикла | |
SU938256A1 (ru) | Устройство дл настройки регул торов | |
US2999406A (en) | Control apparatus | |
SU379013A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ГРУППОВОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ И АКТИВНОЙ МОЩНОСТЬЮ | |
SU760366A1 (en) | Dc electric drive control device | |
SU1156871A1 (ru) | Цифровое устройство управлени летучими ножницами (его варианты) | |
SU947822A1 (ru) | Регул тор | |
SU1003286A1 (ru) | Устройство дл позиционного управлени электроприводом посто нного тока | |
JPS58197502A (ja) | デジタル制御装置 | |
SU1335938A2 (ru) | Устройство дл контрол настройки систем регулировани | |
SU752221A1 (ru) | Система автоматического регулировани | |
SU944696A1 (ru) | Регул тор относительного обжати прокатываемой полосы | |
SU819728A1 (ru) | "Цифровой автокомпенсатор с пере-МЕННыМи шАгАМи уРАВНОВЕшиВАНи пОуРОВНю и ВРЕМЕНи | |
SU1001879A1 (ru) | Устройство дл автоматического вождени самоходных агрегатов |