SU779972A1 - Двухканальный след щий привод - Google Patents

Description

(54) ДВУХКАНАЛЬНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

1

Изобретение относитс  к области автоматики дл  получени  точных линейных перемещений.

Известна фазова  цифро-аналогова  управл юща  система, использующа  лазерный преобразователь в цепи обратной св зи fl-l

Недостатком ее  вл етс  наличие люф ,тов, что снижает быстродействие.

Наиболее близким по технической сущ1ЮСТН к данному приводу  вл етс  двухК Ь1альный след щий привод, содержащий фазовый дискриминатор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами задающего генератора и датчика линейных перемещений, ко входу которого механически подклк5чей выход объекта управлени , шаговый двигатель, обмотка управлени  которого подключена к вьосоду блока управлени , а вал механически соединен со входом винтовой пары 2 .

Недостатком данного привода  вл етс  низка  точность.

Цель изобретени  - повышение точности овухканального след щего привода.

Эта цель цос гигаетс  тем, что в двух- канальный след щий привод введень компаратор , фильтр нижних частот, электромагнитный преобразователь, гидравлический преобразователь и второй блок управлени , вход которого соединен с выходом фазового дискриминатора, а выход - со входом электромеханического преобразовател  и через последовательно соединенные фильтр нижних частот и компаратор со входом .первого блока управлени , первый и второй входы гидравдического преобразовател  механически соединены соответственно с выходами электромеханичес кого преобразовател  и винтовой пары , а выход - со входом объекта управлени .

Claims (2)

1. На фиг, 1 приведена функциональна  схемй двухканального след щего привода; уа фиг. 2 - схема гидравлического преобразовател , где задак ций генератор 1, фазовый дискриминатор 2, первый блок управлени  3, электромеханический 37 преобреиэователь 4, гицравлическив преобразователь 5, фильтр нижних частот 6, компаратор 7, второй блок управлени  8, шаговый двигатель 9, винтова  пара Ю, объект управлени  11, датчик пикейных перемещений 12 и сильфоны 13, 14 и 15. Представленный на фиг. 2 гиоравлический преобразователь состоит из нескольких , нагфимер- трех, сильфонов 13, 14 и 15 разного диаметра, внутренние полости которых гидравлически соединены Поо&ижный торец сильфона 15 механическ соединен с объектом управлени  11, а подвижные торцы сильфонов 13 ;и 14 используютс  дл  механической св зи с исполнительными устройствами соответст. вуюших контуров управлени  двухканально го след щего привода, Сильфон 13 соедиЙен с электромагнитным преобразователем о 4, а СИЛЬФОН 14 соединен с винтовой парой 1О. Двухканальный след щий привод работает следукнцим образом. Сигнал задани  с въкода задающего reiHepafbpa 1 вместе с сигналом отработки с выхода датчика линейных перемещений 12 поступают на входы фазового дискриминатора 2. Сигнал ошибки с вы хода фазового дискриминатора поступает на вторюй блок управлени  8, который вырабатьтает сигнал управлени  электромеханическим преобразователем 4. Величина и знак этого сигнала определ ют направление и величину смешени  штока электромеханического преобразовател  4 Оцновременно сигнал с выхода второго блока управлени  8 через фильтр нижних частот 6 поступает на компаратор 7, который, при наличии превышени  уровн  входного сигнала над заданным уровнем вырабатывает управл ющий импульс соответствующего знака. Этот импульс через первый блок управлени  3 поступа на шаговый двигатель 9. Вал последнего поворачиваетс  на один шаг в ту или иную сторону, что приводит к соответств ющему смещению винтовой пары 10, а, следоватет но, и торца сильфона 14 гидравлического преобразовател  5. Торец сильфона 15 гидравлического преобразовател  5 так же переместитс , передвига  объект управлени  11, св занный с атим торцом. Диаметры сильфонов 13, 14 и 15 ги равлического преобразовател  5 выбираютс  из услови  получени  требуемой редукции и наличи  некоторого превышени  диапазона перемещени  объекта уп2 равлени  II при работе электромеханического преобразовател  4 при повороте вала шагового двигател  9 на один шаг. Из тех же соображений выбираютс  уровни срабатывани  компаратора 7. Таким образом, в малом диапсчзоне изменени  перемещени  объекта уггравлени  11 замкнута только быстродействующа  часть след цего привода, состо ща  из задающего генератора 1, фазового дискриминатора 2, второго блока управлени  8, электромагнитного преобразовател  4, гидравлического преобразовател  5, объекта управлени  11 и датчика линейных перемещений 12. В том случае, когда требуетс  перемещение объекта управлени  11 на величину , превышающую рабочий диапазон вышеназванйого контура, включаетс  дополнительный контур, содержащий фильтр ижних частот 6, компаратор 7, перый блок управлени  3, шаговый двигаель 9, винтовую пару 10 и гидравлиеский преобразователь 5. Итак, управление по положению осуществл етс  не только шагами, как это прин то в прототипе, но и в промежутке между шагами. Это обсто тельство вместе с высоким быстродействием дополнительного контура управлени  позвол ет повысить точность двухканального след щего привода. Формула изобретени  Двухканальный след щий привод, содержащий фазовый дискриминатор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами задающего генератора и датчика линейных перемещений , ко входу которого механически подключен выход объекта управлени , шаговый двигатель, обмотка управлени  которого подключена к выходу первого блока управлени . механически соединен с входом винтовой пары, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности привода он содержит компаратор, фильтр нижних частот,элекгромеханический преобразователь, гидравли ческий преобразователь и второй блок управлени , . вход которого соединен с выходом фазового: дискриминатора, а выход - со входом электромеханического преобразовател  и через послеповательно соединенные фильтр нижних частот и компаратор со входом первого блока управлени , первый и второй вхоаы гицравлического преобразовател  соединены соответственно с выхоцами электромеханического преобразовател  и винтовой пары, а выхоц - со входом объекта управлени . 24 Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США N 3728607, кл. 318-151, опублик. 29.02.68.
2. 2. Патент Японии М 51-15184, кл, 54(7), опублик. 24.03.71(прртотип),