Устройство работает следуюмдим образом. Если на вход задающего устройства в момент времени U подать сигнал UE,,., то на выходе усилител {, благодар обратной св зи через опорный элемент 4 мгновенно установитс посто нное по величине напр жение, практически равное опорному потенциалу .или Яонг, Часть этого напр жени , определ ема положением подвижного контакта неременного резистора 6 и представл юща собой сигнал заданного рывка Up, поступит на вход промежуточного интегратора 8. В результате на его выходе напр жение начинает возрастать по линейному закону с интенсивностью, пропорционалыюй сигналу U. .Часть этого напр жени , определ ема положением подвижного контакта переменного резистора 9 и представл юща собой инверснь Й сигнал заданного ускорени - UQ,.. поступает на вход выходного интегратора 14 и усилител -инвертора 21, выполн ющего операцию инвертировани и мас (лтабного преобразовани . Поэтому сигнал заданной скорости Uy,ia выходе интегратора 14 начинает возрастать по параболическому закону с возрастающей интенсивностью, а сигналы1/ 11 и Оаг копируют форму сигнала - и, но в других масщтабах и.противоположной пол рности. В момент времени ti, когда напр жение на выходе промежуточного интегратора 8 достигнет величины опорного потенциала fg 1 или Ядлй, гступает в работу обратна св зь через опорный элемент 11, и сигнал Уг обращаетс в нуль. Сигналы - U, Ua i и Uez будут сохран тьс посто нными, а сигнал Uv начнет возрастать по линейному закону. В момент времени t благодар возрастанию сигнала Ц.у-.сум-.ма токов обратных св зей через резисторы 15 и 24 превзойдет по величине входной ток через резистор 5, и на выходе; усилител 1 вновь по витс напр жение, равное опорному потенциалу Яоп). или ., но противоположной пол рности. Сигналы - н Uoz. начнут уменьшатьс по линейному закону, а сигнал и будет продолжать возрастать, но уже по параболическому закону с убывающей интенсивностью. 3 момент времени ta сигналы, UCL. Uai, и Ud2.. уменьщатс до нул ,а сигнал Uy достигнет установившейс величины. Сигнал и,- обратитс в нуль, и переходный процесс в устройстве закончитс . Аналогичньш образом протекают процессы в устройстве при сн тии сигнала Ug,. Этому соответствует HtfTepвал ,времени t4-t. Чтобы переходный процесс в задающем устройстве на интервалах времени t2 - ta и ie-t протекал описанным образом, токи обратных св зей через резисторы 15 и 24 должны быть ..между собой определенным образом соразмерены,, а HMejfuo: максимальна интенсивность изменени тока, пр.отекающего через резистор 15, должн..а быть вдвое больше интенсивности изменени тока, протекающего через резистор 24. Эта с,орйзмер {ость не нарущаетс при изменении положени подвкжного контакта переменного резистора 9, благодар которому устанавливаетс требуема величина ускорени приводимого механизма. При этом отно1иение сопротивлений переменного резистора 9 и резистора 10 определ ет диапазон регулировани ускорени . Эта соразмерность не нарушаетс и при изменении положени механически св занных подвижных контактов секций переменных резисторов 6 и 13, благодар которому устанавливаетс требуема величина рывка приводимого механизма, так как отношени сопротивлений переменного резистора 6 и резистора 7, переменного резистора 13 к резистора 23, определ ющие диапазон регулировани рывка, прин ты равными. Чтобы усилитель - инвертор 21 при максимальной величине сигнала - и.и минимальной величине сигнала U,. не заходил в зону насыщени , сопротивлени резисторов 22 и 20 прин ты в таком же отношении. Таким образом, в устройстве обеспечиваетс возможность независимой регулировки вручную ускорени и рывка приводимого механизма, что существенно упрощает настройку системы на требуемый режим. Указанна соразмерность токов обратных св зей в задающем устройстве не нарушаетс также и при изменении, величины опорных потенциалов ЕОП) и Е(зпг. Поэтому, воздейству ; на эти потенциалы, можно осуществл ть в функции необходимых параметров автоматическую коррекцию ускорени и рывка при-оодимого механизма, что расшир ет возможность системы управлени , придава ей адаптивные свойства, Закон изменени сигнала U совпадает с L- .-.. желаемым, т. е. оптимальным законом изменени скорости Цприводимого механизма. Однако , если к цеп м управлени электропривода 16 подключить только этот сигнал, он будет отработан с погрешност ми,, пропорциональными заданным ускорению и рывку, т. е. за . кон изменени скорости IJ будет отличатьс от оптимального. Поэтому дл компенсации этих погрешностей к цеп м управлени электропривода 16 подключены сигн лы заданнь1х ускорени и рывка, необходима величина которых устанавли аетс с помо.щью резисторов 18 и 19.Благодар тому, что эти сигналы ввод тс путем подключени к цеп м управлени электро привода 16 механически св занных подвижных контактов переменных резисторов 6 и 13, при регулировке ускорени и рывка не возникает потребность в изменении резистороа 18 и 19. Таким образом, в устройстве обеспечиваетс формирование близкого к оптимальному закона изменени скорости приводимого механизма . Если цепи управлени электропривода 16 имеют инвертирующий и неинвертирующий входы или по крайней мере два независимых входа, то цепь линейной обратной св зи может быть упрощена (фиг. 3) за счет исключени усилител -инвертора 21, т;ак как отпадает необходимость инвертировать сигнал-Оц В упрощенной цепи линейной обратной св зи резистор 23 выбираетс таким образом, чтобы отношение максимальной величины сопротивлени переменного резистора 13 к результирующему сопротивлению резисторов 23 и 24 сохран лось таким же, как и отношение сопротивлений переменного резистора 6 и резистора 7. Формула изобретени Задающее устройство дл электропривода, содержащее последовательно соединенные через переменные резисторы усилитель с опорным элементом в цепи обратной св зи, промежуточный интегратор и выходной интегратор, выход которого подключен к цеп м управлени электропривода , отличающеес тем, что, с целью формировани закона изменени скорости, близкого к оптимальному и упрощени настройки электропривода на требуемый режим, выход . промежуточного интегратора подключен через дополнительный опорный элемент ко входу усилител , подвижный контакт переменного резистора на выходе промежуточного интегратора подсоединен также к охватывающей усилитель .. , -.- а л и промежуточный интегратор цепи линейной обратной св зи, содержащей переменный резистар , подвижный ко 1такт которого св зан с подвижным контактом переменного резистора на выходе усилител , причем оба контакта подключены к цеп м управлени элек .-„,-. . тропривода, а опорные элементы имеют общие опорные потенциалы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. AEgf Mitteilungen, 1967, № 5, с. 2602 Патент Великобритании № 1.158.144, кл. G 3 R (И 02 Р 5/00), 1969.
to tt t, t,ta tf s t,
Фиг.2
tfai.S