SU1325414A1 - Устройство дл регулировани технологических параметров - Google Patents

Устройство дл регулировани технологических параметров Download PDF

Info

Publication number
SU1325414A1
SU1325414A1 SU853923206A SU3923206A SU1325414A1 SU 1325414 A1 SU1325414 A1 SU 1325414A1 SU 853923206 A SU853923206 A SU 853923206A SU 3923206 A SU3923206 A SU 3923206A SU 1325414 A1 SU1325414 A1 SU 1325414A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
outputs
inputs
elements
signal generator
output
Prior art date
Application number
SU853923206A
Other languages
English (en)
Inventor
Георгий Васильевич Федин
Василий Яковлевич Балиашвили
Николай Иванович Сазанов
Владимир Исаакович Якубович
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Союзцветметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Союзцветметавтоматика" filed Critical Научно-производственное объединение "Союзцветметавтоматика"
Priority to SU853923206A priority Critical patent/SU1325414A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1325414A1 publication Critical patent/SU1325414A1/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано дл  регулировани  технологических параметров , например, в цветной металлургии . Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможно.с- тей за счет обеспечени  формировани  асимметричного управл ющего сигнала. Устройство содержит формирователь 1 импульсов управлени , делители 2 и 3 напр жени , дифференциальный интегратор 4, компараторы 5 и 6, датчик 7 и задатчик 8 параметра, элемент И-НЕ 9, элементы И 10 и 11., усилители 12 и 13 мощности, генератор 14 сигналов, резисторы 15 и 16, конденсаторы 17 и 18, операционный усилитель 19, исполнительный механизм 20. Формирование асимметричного управл ющего сигнала в устройстве позвол ет обеспечить различные коэффициенты пропорциональности дл  разных знаков сигналов рассо- Л гласовани , что требуетс  в р де технологических процессов, например при обогащении руд цветных металлов. 2ш1. . -ч L.-.

Description

Изобретение относитс  к автомати и может быть использовано дл  регулровани  технологических параметров, например в цветной металлургии.
Цель изобретени  - расширение фуциональных возможностей устройства счет обеспечени  формировани  асимметричного управл ющего сигнала,
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства на фиг. 2 - временные диаграммы выходных сигналов его элементов .
Устройство содержит формировател 1 импульсов управлени , первый 2 и второй 3 делители напр жени , дифференциальный интегратор 4, первый 5 и второй 6 компараторы, датчик 7 и задатчик 8 параметра, элемент И-НЕ первьй 10 и второй 11 элементы И, первый 12 и второй 13 усилители мощности , генератор 14 сигналов, первый 15 и второй 16 резисторы, первый 17 и второй 18 конденсаторы, оп
рационный усилитель 19 и исполйител ный механизм 20.
На фиг. 2 и,
и и, сигналы на
пр мом и инверсном выходах генератора 14 сигналов, U, - сигналы на выходах i элементов устройства дл  случа , когда выходной сигнал задатчи- ка параметра больше выходного сигнала датчика параметра; u - то же дл  случа , когда выходной сигнал задат- чика параметра меньше выходного сигнала датчика параметра.
Устройство работает следующим образом .
Под действием .выходных сигналов и UE формировател  1 импульсов управлени  происходит изменение выходного сигнала U интегратора 4. Одновременно выходные сигналы формировател  ,1  вл ютс  paзpeшшoщи И дл  первого 10 и второго 11 элементов И. При поступлении высокого потенциала Uu на делитель 2 напр жени  выходной сигнал интегратора 4 начинает увеличиватьс  до максимального значени  и поступает на объединенные прот.1ые входы первого и второго компараторов 5 и 6,
Допустим, что сигнал задатчика 8 больше сигнала датчика 7, т.е. Ug IL , тогда на выходе элемента И 10 по вл етс  сигнал, пропорциональный- величине рассогласовани  Ug-1) , Причем коэффициент пропорциональности , определ етс  ско ростью нарас0
тани  выходного сигнала интегратора 4, задаваемой делителем 2 напр жени , выполненном, например, в виде потенциометра. В течение времени спада сигнала U сигнал на выходе элемента И 10 имеет низкий уровень в св зи с поступлением на его третий вход сигнала и„ низкого уровн  (логического нул ).
В течение одного цикла выходной сигнал включает усилитель 12 мощности на врем , пропорциональное сигналу рассогласовани ., t В случае, если U, U., то управл ющий сигнал в соответствии с-диаграммами Uj и| , Ujp и UlJ, по й- л етс  только на выходе элемента И 11 и включает усилитель 13 мощности на врем , пропорциональное сигналу рассогласовани . Коэффициент пропорциональности в этом случае определ етс  скоростью спада выходного сигнала интегратора 4, задаваемой дели0
25 телем 3 напр жени 
Таким образом, предлагаемое устройство обладает расширенньми функциональными возможност ми за счет формировани  управл ющих сигналов на его 30 выходах с коэффициентом пропорциональности , различным дл  каждого выхода.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    25 Устройство Дл  регулировани  технологических параметров, содержащее генератор сигналов, датчик и задатчик параметра, элемент И-НЕ, первый и второй элементы И, первьш и второй
    40 усилители мощности, первый и второй .компараторы, соединенные пр мыми входами с первым выходом генератора сигналов , инверсньми входами - с выходами датчика и задатчика параметра со45 ответственно, выходы первого и второ- го компараторов подключены к первым входам первого и второго элементов И соответственно и входам элемента И-НЕ соединенного выходами с вторыми входа5Q ми первого и второго элементов И,подключенных вькодами к входам соответственно первого и второго усилителей мощности, выходы которых  вл ютс  выходами устройства, отличающеgg е с   тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  формировани  асимметричного управл ющего сигнала, третьи входы первого и второго элеJ 1
    ментов И соединены соответственно с вторыми и третьими выходами генерато ра сигналов, состо щего из формировател  импульсов 1 управлени , перво го и второго делителей напр жени  и дифференциального интегратора, соединенного выходом с первым выходом генератора сигналов, а инверсным и
    Фиг.2
    Составитель В.Солончук Редактор Е.Папп Техред Л.Сердюкова Корректор А,Т ско
    Заказ 3106/41 Тираж 863Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета СССР
    по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35., Раушска  наб., д. 4/5
    Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
    325414
    пр мым входами - с выходами соответственно первого и второго делителей напр жени -, подключенных входами
    - соответственно к пр мому и инверсному выходам формировател  импульсов управлени , соединенньтм соответственно с вторым и третьим выходами генератора сигналов.
SU853923206A 1985-07-08 1985-07-08 Устройство дл регулировани технологических параметров SU1325414A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853923206A SU1325414A1 (ru) 1985-07-08 1985-07-08 Устройство дл регулировани технологических параметров

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853923206A SU1325414A1 (ru) 1985-07-08 1985-07-08 Устройство дл регулировани технологических параметров

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1325414A1 true SU1325414A1 (ru) 1987-07-23

Family

ID=21187059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853923206A SU1325414A1 (ru) 1985-07-08 1985-07-08 Устройство дл регулировани технологических параметров

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1325414A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 890364, кл. G 05 В 23/02, 1980. Авторское сввдетельство СССР № 1061109, кл. G 05 В 23/02, 1982. Авторское свидетельство СССР 1273885, кл. G 05 В 23/02, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1325414A1 (ru) Устройство дл регулировани технологических параметров
JPS6464598A (en) Chopper circuit for controlling electromagnet coil of matrix printer or coil of stepping motor
GB1065427A (en) Method of and apparatus for controlling aluminium reduction pots
JPS5771282A (en) Servo motor controller
US3086156A (en) Apparatus for controlling a powerrectifier system
GB1529688A (en) Circuit arrangement for phase-alignment of a servo-drive for a rotary system
SU1128363A1 (ru) Устройство дл управлени шаговым электродвигателем
SU645139A1 (ru) Устройство дл регулировани температуры
SU1259212A1 (ru) Самонастраивающа с след ща система с бесконтактным двигателем посто нного тока
SU572758A1 (ru) Устройство дл управлени углом поворота вала электродвигател
SU1206720A2 (ru) Делитель напр жени
SU756353A1 (ru) Релейное управляющее устройство 1
SU1674076A1 (ru) Позиционный регул тор
SU809050A2 (ru) Двухканальный след щий привод
SU628462A1 (ru) Пропорционально-интегрально-дифференциальный регул тор
JP2562878B2 (ja) 速度制御方式
SU1416935A1 (ru) Позиционный регул тор дл систем с запаздыванием
SU1233254A1 (ru) Комбинированна система регулировани скорости электродвигател посто нного тока
SU1272462A1 (ru) Электропривод возвратно-поступательного движени (его варианты)
US3237074A (en) Voltage regulation for direct current motors
SU1615679A1 (ru) Устройство дл дистанционного задани угла
SU1248021A2 (ru) Задающее устройство дл электропривода
SU1264285A1 (ru) Электропривод
SU1198722A1 (ru) Электропривод постоянного '* тока
SU1288651A1 (ru) Адаптивна след ща система