SU1325414A1 - Устройство дл регулировани технологических параметров - Google Patents
Устройство дл регулировани технологических параметров Download PDFInfo
- Publication number
- SU1325414A1 SU1325414A1 SU853923206A SU3923206A SU1325414A1 SU 1325414 A1 SU1325414 A1 SU 1325414A1 SU 853923206 A SU853923206 A SU 853923206A SU 3923206 A SU3923206 A SU 3923206A SU 1325414 A1 SU1325414 A1 SU 1325414A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- elements
- signal generator
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл регулировани технологических параметров , например, в цветной металлургии . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможно.с- тей за счет обеспечени формировани асимметричного управл ющего сигнала. Устройство содержит формирователь 1 импульсов управлени , делители 2 и 3 напр жени , дифференциальный интегратор 4, компараторы 5 и 6, датчик 7 и задатчик 8 параметра, элемент И-НЕ 9, элементы И 10 и 11., усилители 12 и 13 мощности, генератор 14 сигналов, резисторы 15 и 16, конденсаторы 17 и 18, операционный усилитель 19, исполнительный механизм 20. Формирование асимметричного управл ющего сигнала в устройстве позвол ет обеспечить различные коэффициенты пропорциональности дл разных знаков сигналов рассо- Л гласовани , что требуетс в р де технологических процессов, например при обогащении руд цветных металлов. 2ш1. . -ч L.-.
Description
Изобретение относитс к автомати и может быть использовано дл регулровани технологических параметров, например в цветной металлургии.
Цель изобретени - расширение фуциональных возможностей устройства счет обеспечени формировани асимметричного управл ющего сигнала,
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства на фиг. 2 - временные диаграммы выходных сигналов его элементов .
Устройство содержит формировател 1 импульсов управлени , первый 2 и второй 3 делители напр жени , дифференциальный интегратор 4, первый 5 и второй 6 компараторы, датчик 7 и задатчик 8 параметра, элемент И-НЕ первьй 10 и второй 11 элементы И, первый 12 и второй 13 усилители мощности , генератор 14 сигналов, первый 15 и второй 16 резисторы, первый 17 и второй 18 конденсаторы, оп
рационный усилитель 19 и исполйител ный механизм 20.
На фиг. 2 и,
и и, сигналы на
пр мом и инверсном выходах генератора 14 сигналов, U, - сигналы на выходах i элементов устройства дл случа , когда выходной сигнал задатчи- ка параметра больше выходного сигнала датчика параметра; u - то же дл случа , когда выходной сигнал задат- чика параметра меньше выходного сигнала датчика параметра.
Устройство работает следующим образом .
Под действием .выходных сигналов и UE формировател 1 импульсов управлени происходит изменение выходного сигнала U интегратора 4. Одновременно выходные сигналы формировател ,1 вл ютс paзpeшшoщи И дл первого 10 и второго 11 элементов И. При поступлении высокого потенциала Uu на делитель 2 напр жени выходной сигнал интегратора 4 начинает увеличиватьс до максимального значени и поступает на объединенные прот.1ые входы первого и второго компараторов 5 и 6,
Допустим, что сигнал задатчика 8 больше сигнала датчика 7, т.е. Ug IL , тогда на выходе элемента И 10 по вл етс сигнал, пропорциональный- величине рассогласовани Ug-1) , Причем коэффициент пропорциональности , определ етс ско ростью нарас0
тани выходного сигнала интегратора 4, задаваемой делителем 2 напр жени , выполненном, например, в виде потенциометра. В течение времени спада сигнала U сигнал на выходе элемента И 10 имеет низкий уровень в св зи с поступлением на его третий вход сигнала и„ низкого уровн (логического нул ).
В течение одного цикла выходной сигнал включает усилитель 12 мощности на врем , пропорциональное сигналу рассогласовани ., t В случае, если U, U., то управл ющий сигнал в соответствии с-диаграммами Uj и| , Ujp и UlJ, по й- л етс только на выходе элемента И 11 и включает усилитель 13 мощности на врем , пропорциональное сигналу рассогласовани . Коэффициент пропорциональности в этом случае определ етс скоростью спада выходного сигнала интегратора 4, задаваемой дели0
25 телем 3 напр жени
Таким образом, предлагаемое устройство обладает расширенньми функциональными возможност ми за счет формировани управл ющих сигналов на его 30 выходах с коэффициентом пропорциональности , различным дл каждого выхода.
Claims (1)
- Формула изобретени25 Устройство Дл регулировани технологических параметров, содержащее генератор сигналов, датчик и задатчик параметра, элемент И-НЕ, первый и второй элементы И, первьш и второй40 усилители мощности, первый и второй .компараторы, соединенные пр мыми входами с первым выходом генератора сигналов , инверсньми входами - с выходами датчика и задатчика параметра со45 ответственно, выходы первого и второ- го компараторов подключены к первым входам первого и второго элементов И соответственно и входам элемента И-НЕ соединенного выходами с вторыми входа5Q ми первого и второго элементов И,подключенных вькодами к входам соответственно первого и второго усилителей мощности, выходы которых вл ютс выходами устройства, отличающеgg е с тем, что, с целью расщирени функциональных возможностей устройства за счет обеспечени формировани асимметричного управл ющего сигнала, третьи входы первого и второго элеJ 1ментов И соединены соответственно с вторыми и третьими выходами генерато ра сигналов, состо щего из формировател импульсов 1 управлени , перво го и второго делителей напр жени и дифференциального интегратора, соединенного выходом с первым выходом генератора сигналов, а инверсным иФиг.2Составитель В.Солончук Редактор Е.Папп Техред Л.Сердюкова Корректор А,Т скоЗаказ 3106/41 Тираж 863ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35., Раушска наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4325414пр мым входами - с выходами соответственно первого и второго делителей напр жени -, подключенных входами- соответственно к пр мому и инверсному выходам формировател импульсов управлени , соединенньтм соответственно с вторым и третьим выходами генератора сигналов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853923206A SU1325414A1 (ru) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Устройство дл регулировани технологических параметров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853923206A SU1325414A1 (ru) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Устройство дл регулировани технологических параметров |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1325414A1 true SU1325414A1 (ru) | 1987-07-23 |
Family
ID=21187059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853923206A SU1325414A1 (ru) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Устройство дл регулировани технологических параметров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1325414A1 (ru) |
-
1985
- 1985-07-08 SU SU853923206A patent/SU1325414A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 890364, кл. G 05 В 23/02, 1980. Авторское сввдетельство СССР № 1061109, кл. G 05 В 23/02, 1982. Авторское свидетельство СССР 1273885, кл. G 05 В 23/02, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1325414A1 (ru) | Устройство дл регулировани технологических параметров | |
JPS6464598A (en) | Chopper circuit for controlling electromagnet coil of matrix printer or coil of stepping motor | |
GB1065427A (en) | Method of and apparatus for controlling aluminium reduction pots | |
JPS5771282A (en) | Servo motor controller | |
US3086156A (en) | Apparatus for controlling a powerrectifier system | |
GB1529688A (en) | Circuit arrangement for phase-alignment of a servo-drive for a rotary system | |
SU1128363A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым электродвигателем | |
SU645139A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
SU1259212A1 (ru) | Самонастраивающа с след ща система с бесконтактным двигателем посто нного тока | |
SU572758A1 (ru) | Устройство дл управлени углом поворота вала электродвигател | |
SU1206720A2 (ru) | Делитель напр жени | |
SU756353A1 (ru) | Релейное управляющее устройство 1 | |
SU1674076A1 (ru) | Позиционный регул тор | |
SU809050A2 (ru) | Двухканальный след щий привод | |
SU628462A1 (ru) | Пропорционально-интегрально-дифференциальный регул тор | |
JP2562878B2 (ja) | 速度制御方式 | |
SU1416935A1 (ru) | Позиционный регул тор дл систем с запаздыванием | |
SU1233254A1 (ru) | Комбинированна система регулировани скорости электродвигател посто нного тока | |
SU1272462A1 (ru) | Электропривод возвратно-поступательного движени (его варианты) | |
US3237074A (en) | Voltage regulation for direct current motors | |
SU1615679A1 (ru) | Устройство дл дистанционного задани угла | |
SU1248021A2 (ru) | Задающее устройство дл электропривода | |
SU1264285A1 (ru) | Электропривод | |
SU1198722A1 (ru) | Электропривод постоянного '* тока | |
SU1288651A1 (ru) | Адаптивна след ща система |