SU1264285A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигателей, работающих в режиме прерывистых токов . Улучшение динамических показателей электроприводаобеспечиваетс  за счет того, что в устройство введены два управл емых ключа 9,10, фильтр 11, первый интегратор 12, последовательно соединенные узел сравнени  13 и усилитель 14 и последовательно соединенные компаратор t5. второй интегратор 16 и линейный модул тор 17. Перклй вход узла сравнени  13 соединен с выходом регул тора скорости 4, второй вход - с выходом первого интегратора 12, вход которого соединен с выходом усилител  14, -, подключенным к первому входу усилител  5 с переменным коэффициентом усилени , второй вход которого подключен к выходу линейного модул тора 17. &дход усилител  5 с переменным коэффициент усилени  через

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми, работающими в режиме прерывистых то ков. Целью изобретени   вл етс  улучшение динамических показателей элек ропривода. На чертеже представлена схема электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока,  корн обмотка которого подключена к преобразователю 2 напр жени , последовательно св занные блок 3 задани , регул тор 4 скорости, усилитель 5 с переменным коэффициентом усилени , регул тор 6 тока, выход которого соединен с входом преобразовател  2 напр жени , датчик 7 тока и датчик 8 скорости, выходы которых подключе ны к входам соответствующих регул т ров 6 и 4. Кроме того, электроприво содержит два управл емых ключа 9 и 10, фильтр 11, первый интегратор 12, последовательно соединенные узе 13 сравнени  и усилитель 14 и после довательно соединенные компаратор 15, второй интегратор 16 и линейный модул тор 17, первый вход узла 13 сравнени  соединен с выходом регул  тора 4 скорости, второй вход - с вы ходсмч первого интегратора 12, вход которого соединен с выходом усилите л  14, подключенным к первому входу усилител  5 с переменньм коэффициен том усилени , второй вход которого подключен к выходу линейного модул  тора 17, выход усилител  5 с переме ным коэффициентом усилени  через фильтр 11 и первый ключ 9 соединен с вторым входом регул тора 6 тока, выход регул тора 4 скорости через второй ключ 10 соединен с третьим входом регул тора 6 тока, управл ющие входы ключей 9 и 10 соединены с выходом компаратора 15, вход кото рого соединен с датчиком 7 тока. Электропривод работает следующим образом. Показатели качества переходного процесса электропривода в режиме непрерывных токов выше, чем в режим прерывистого тока. Дл  получени  ан логичных показателей качества дл  режима прерывистых токов необходимо корректирующее устройство, характеристика которого измен лась бы в зависимости от угла проводимости. Передаточна  функци  такого устройства определ етс  вычитанием из ЛАЧХ в режиме непрерывных токов ЛАЧХ в режиме прерывистых токов и имеет передаточную функцию вида Т т. 1 г ( +1) ТтГР+1) (TjF+lXTjP+l) где Т - перва  точка перегиба ЛАЧХ корректирующего устройства, измен юща с  с изменением угла проводимости L С изменением jl измен етс  ордината второй точки перегиба ЛАЧХ корректирук цего устройства, котора  определ етс  Ig k (k -. коэффициент усилени  устройства). Построив р д ЛАЧХ.корректирующего устройства дл  различных углов проводимости J можно определить ординаты L и построить функцию k f(j) по точкам, представл ющую собой зависимость, близкую к гиперболической . Дл  определени  функции (A), аппроксимируем полученный график, прологарифмировав координаты точек ,кривой () и построив график En k :f(tn).. Функци  k fU) описываетс  зависимостью k h/AS г-де h - посто нна  величина, котора  представл ет коэффициент аппроксимации кривой (J) и вычисл етс  по формуле h eS где Ь - ордината точки пересечени  пр мой ; in (In ) с осью ординат, Л- угол проводимости. В режиме непрерывных токов замкнут ключ 10 и работает традиционна  система подчиненного регулировани . В режиме прерывистых токов в  корной цепи электродвигател  1 по вл ютс  импульсы тока. С датчика тока 7 поступают сигналы, соответствующие длительности импульсов тока  корной цепи на компаратор 15, который преобразует эти сигналы в пр моугольные импульсы. Одной пол рностью этого импульса, соответствующей по ширине длительности угла проводимости тоа ,Л , управл етс  ключ 10, другой люч 9, кроме того, сигнал используетс  интегратором 16 с заземленной емкостью дл  получени  сигнала соотетствующего по уровню длительности гла проводимости тока Д . Интегратор 16 интегрирует до тех пор, пока есть импульс тока, в течение паузы интегратор запоминает последнее значение . С по влением нового импульса происходит сброс интегратора и цикл повтор етс .

Таким образом, линейный модул тор 17 к началу паузы имеет аналоговую информацию о длительности предшествующего импульса тока и выдает сигнал (например, световой поток), пропорциональный длительности тока Л, который измен ет крэффициент усилени  усилител  5 по формуле h/Jl, в качестве которого может быть использован операционный усилитель, .в обратную св зь которого включен полевой фототранзистор, имею1ций зависимость сопротивлени  от светового потока, близкую к гиперболической.

В бестоковую паузу, следующую за импульсом тока, ключ 10 размыкаетс  ключ 9 замыкаетс , система электропривода работает с адаптивным регул торо-м скорости. При по влении следующего импульса тока система электропривода возвращаетс  в исходное состо ние и до по влени  следующей паузы работает как в режиме непрерывных токов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока,  корна  обмотка которого подключена к преобразователю напр жени , последовательно св занные блок задани , регул тор ;скорости, усилитель с переменным

   коэффициентом усилени , регул тор тока, выход KOTopofo соединен с входом преобразовател  напр жени , датчики тока и скорости, выходы которых подключены к входам соответствук цих регул торов, отличающийс 

   ческих показателей электропривода, в него введены два управл емых ключа фильтр, первый интегратор, последовательно соединенные узел сравнени  и Усилитель и последовательно соединенные компаратор, второй интегратор и линейный модул тор, первый вход узла сравнени  соединен с выходом регул тора скорости, второй вход - с выходом первого интегратора, вход, которого соединен с выходом усилител , подключенным к первому входу усилител  с переменным коэффициентом усилени , второй вход которого подключен к выходу линейного модул тора выход усилител  с переменным коэффициентом усилени  через фильтр и первый ключ соединен с вторым входом регул тора тока, выход регул тора скорости через второй ключ соединен с третьим входом регул тора тока, упг равл ющие входы ключей соединены с выходом компаратора, вход которого соединен с датчиком тока, причем переменный коэффициент усилени  усилител  измен етс  по закону

   -|.

   где k - коэффициент усилени j h - посто нна  величина; Л - угол проводимости,