Изобретение относитс к электро технике и может быть использовано в электроприводах различных машин и механизмов, требущих регулировани скорости в широком диапазоне с повышенной точностью. Известен релейный электропривод, содержащий электродвигатель с датчиком скорости и последовательно соединенные силовой преобразователь релейный элемент, регул тор, источник задающего напр жени l. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс релейный электропривод, содержащий последовательно соединенные электро двигатель, силовой преобразователь, релейный элемент, регул тор, источник задающего напр жени , датчик скорости 2 . Недостатком этих устройств вл етс невысока точность поддержани скорости в статических режимах, что св зано с нестабильностью свойств, аналогового датчика скорости. Цель изобретени - повышение качества переходных процессов и расширение диапазону регулировани скорости. Поставленна цель достигаетс тем, что в релейный электропривод введены преобразователь аналог-код, преобразователь код-аналог и последовательно соединенные регулируемый делитель частоты и ждущий генератор стандартных импульсов, а датчик скорости выполнен импульсным, причем его выход включен на вход регулируемого делител частоты, выход ждущего генератора стандартных импульсов включен на второй вход регул тора, преобразователь анало -код соединен входом с выходом источника задающего напр жени , а выходом - с управл ющим входом регулируемого делител частоты и с входом преобразовател код-аналог, выход которого включен на третий вход регул тора. На чертеже приведена схема релей ного электропривода. Релейный электропривод содержит последовательно соединенные электро двигатель 1, силовой преобразовател 2, релейный элемент 3, регул тор k, источник 5 задающего напр жени , импульсный датчик 6 скорости, преобразователь 7 код-аналог, преобразователь 8 аналог-код, последовательно соединенные регулируемый делитель 9 частоты и ждущий генератор 10 стандартных импульсов, выход импульсного датчика 6 соединен с входом регулируемого делител 9, выход ждущего генератора 10 подклю чен к второму входу регул тора 4, преобразователь 8 соединен входом с выходом источника 5, а выходом с управл ющим входом регулируемого делител 9 и с входом преобразовател 7, выход которого включен на третий вход регул тора k. Электропривод работает следующим образом. Задающий сигнал от источника 5 задающего напр жени поступает на вход преобразовател 8 аналог-код. Код, образующийс на выходе преобразовател 8 аналог-код, управл ет коэффициентом делени частоты в регулируемом делителе 9, а также преобразуетс в аналоговый сигнал с помощью преобразовател 7 коданалог , а затем этот сигнал поступает на второй вход регул тора k. На вход регул тора 4 сигналы от источника 5 задающего напр жени и преобразовател 7 код-аналог пос пает с разными знаками. Алгебраическа сумма этих сигналов может рассмат : иватьс как задающий сигна который сравниваетс на входе регу л тора k с сигналом обратной св зи по частоте вращени , формируемым на.выходе ждущего генератора 10 стандартных импульсов. При работе электропривода на выходе импульсно го датчика 6 формируютс импульсы, частота следовани которых пропорциональна скорости вращени . Регулируемый делитель 9 частоты осущес вл ет деление частоты импульсного сигнала, формируемого на вь1ходе им пульсного датчика 6, на коэффициен задаваемый преобразователем 8 аналог-код и завис щий от величины за дающего сигнала. Каждый импульс с выхода регулируемого делител 9 частоты запускает ждущий генератор 10 стандартных импульсов, на выходе которого формируетс импульс строго фиксированной амплитуды и продолжительности . Среднее значение сигнала на выходе ждущего генератора 10 на интервале посто нства коэффициента оказываетс пропорциональным скорости электродвигател . Сравнение сигналов задани и импульсного сигнала обратной св зи с помощью регул тора t, имеющего обычно интегральную часть, обеспечивает поддержание среднего значени скорости, равного заданному значению, однако мгновенные значени задающего сигнала и сигнала обратной св зи по скорости не равны. Импульсы, формируемые хадущим генератором 10 стандартных импульсов, вызывают на выходе регул тора k колебани пилообразной формы. Эти колебани с помощью релейного элемента 3 осуществл ют широтно-импульсную модул цию выходнего напр жени сило;вого преобразовател 2, на которое включен электродвигатель 1. i. В таком электроприводе при изменении скорости вращени измен етс частота модул ции подведенного к электро- двигателю напр жени , что приводит к изменению динамических свойств системы. Однако с изменением задающего напр жени происходит ступенчатое изменение коэффициента делени частоты регулируемого делител 9. Благодар этому значительно уменьшаютс пределы изменени частоты сигнала обратной св зи при изменени х скорости электропривода, динамические свойства стабилизируютс , а возможный диапазон регулировани расшир етс . В зависимости от предъ вл емых к электроприводу технических требований, в нем используютс пре , образователи код-аналог и аналог-код, которые могут иметь нелинейные характеристики . Число уровней кодировани в практических случа х оказываетс небольшим. Так, дл обеспечени диапазона регулировани 1:10, 1:20 достаточно двух, трех уровней кодировани преобразователей аналог-код и код-аналог. Статическа точность предлагаемого электропривода определ етс только стабильностью формы ctaндapтныx импульсов, котора может высока и достигает 0,01 быть очень О, П. Формула изобретени Релейный электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, силовой преобразо ватель, релейный элемент, регул тор источник задающего напр жени , датч скорости, отличающи и с тем, что, с целью повышени качества переходных процессов и расширени диапазона регулировани скорости, в него введены преобразователь код-аналог, преобразователь аналог-код непоследовательно, соединенные регулируемый делитель частоты и ждущий генератор стандартных .импульсов, а датчик скорости выполнен 7 импульсным, причем его выход соединен с входом регулируемого делител частоты , выход ждущего генератора станп дартных импульсов подключен к второму входу регул тора, преобразователь аналог-код соединен входом с выходом источника задающего напр жени , а выходом - с управл ющим входим регулируемого делител частоты и с входом преобразовател код-аналог, выход которого включен на третий вход регул тора . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Электротехническа промышленность . Сер. Электропривод, 1978, вып.4 (66), c.