SU1617601A1

SU1617601A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1617601A1
Application number: SU884470595A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Вульфович Брейдо
Original assignee: Карагандинский политехнический институт
Priority date: 1988-08-05
Filing date: 1988-08-05
Publication date: 1990-12-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигателем последовательного возбуждени . Целью изобретени вл етс повышение качества регулировани . Электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные задатчик 3, ругул тор 4 скорости, первый блок 5 умножени , первый сумматор 6, регул тор 7 тока, второй сумматор 8 и управл емый выпр митель 2, датчик 9 скорости электродвигател 1, выход которого соединен с вторым входом регул тора 4 скорости, и датчик 10 тока, подключенный к входу первого сумматора 6 и через формирователь 11 сигнала магнитного потока - к второму входу первого блока 5 умножени . В устройстве цель достигаетс тем, что адаптивный регул тор 13 обеспечивает приспособл емость системы управлени электроприводом к изменению параметров электродвигател 1 последовательного возбуждени при изменени х режима. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателем последовательного возбуждения.

Цель изобретения - повышение качества регулирования.

На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 последовательного возбуждения, подключенный к управляемому выпрямителю 2, последовательно соединенные задатчик 3, регулятор 4 скорости, первый блок 5 умножения, первый сумматор 6, регулятор 7 тока и второй сумматор 8, выход которого соединен с входом управляемого выпрямителя 2, а также датчик 9 скорости, выход которого соединен с вторым входом регулятора 4 скорости. Выход управляемого выпрямителя 2 подключен к датчику 10 тока, соединенному с вторым входом первого сумматора 6. входом формирователя 11 сигнала магнитного потока и входом третьего сумматора 12 адаптивного регулятора 13. выполненного в виде последовательно соединенных третьего сумматора 12, диода 14, второго блока 15 умножения и масштабирующего усилителя 16, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 8.

Выход блока 17 уставки тока насыщения соединен с вторым входом третьего сумматора 12. Выход формирователя '11 сигнала магнитного потока соединен с вторым входом первого блока 5 умножения.

Формирователь 11 сигнала магнитного потока моделирует кривую намагничивания электродвигателя 1.

Электропривод работает следующим образом.

При работе электропривода сигнал с задатчика 3 через регулятор 4 скорости, первый блок 5 умножения, первый сумматор 6, регулятор 7 тока и второй сумматор 8 поступает на управляемый выпрямитель 2. Электродвигатель 1 начинает вращаться. Сигналы датчиков 9 и 10 скорости и тока поступают соответственно на входы регулятора 4 и сумматора 6. Сигнал датчика 10 тока [поступает также на вход формирователя 11 'сигнала магнитного потока, выходной сигнал которого подается на первый блок 5 умножения, обеспечивая компенсацию нелинейности противоЭДС.

Обобщенный регулятор тока представляет собой параллельное соединение регулятора 7 и адаптивного регулятора 13, выполненного в виде пропорционального регулятора с переменным коэффициентом усиления, зависящим от тока якоря.

Так как настройка адаптивного регулятора 13 изменяется в соответствии с изменением индуктивности, а компенсация нелинейности противоЭДС осуществляется за счет обратной связи по магнитному потоку, то замкнутый контур тока приобретает свойства линейного объекта, что позволяет использовать Принципы подчиненного регулирования.

Адаптивное регулирование обеспечивается. при ненасыщенном электродвигателе, в зоне насыщения диод 14 запирается, и в работе участвует только регулятор 7 тока.

Таким образом, подключение параллельно регулятору 7 тока адаптивного регулятора 13, выполненного в виде последовательно соединенных блока 17 уставки тока насыщения, третьего сумматора 12, диода 14, блока 15 умножения и масштабирующего усилителя 16, обеспечивает стабилизацию динамических характеристик двигателя последовательного возбуждения при изменениях тока якоря по каналу управляющих и возмущающих воздействий, что приводит к улучшению качества переходных процессов.

Claims

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения, подключенный к управляемому выпрямителю, и последовательно соединенные задатчик, регулятор скорости, первый блок умножения, первый сумматор и регулятор тока, датчик скорости, выход которого соединен с вторым входом регулятора скорости, и датчик тока, подключенный к второму входу первого сумматора и через формирователь сигнала магнитного потока к второму входу первого блока умножения, а также второй сумматор и адаптивный регулятор, включающий третий сумматор и масштабирующий усилитель. причем один вход третьего сумматора соединен с выходом датчика тока, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, адаптивный регулятор снабжен диодом, анод которого подключен к выходу третьего сумматора, вторым блоком умножения, первый вход которого соединен с катодом диода, второй вход подключен к выходу первого сумматора, а выход соединен с входом масштабирующего усилителя, блоком уставки тока насыщения, выход которого подключей к другому входу третьего сумматора, причем первый вход второго сумматора соединен с выходом регулятора тока, второй вход подключен к выходу масштабирующего усилителя, а выход соединен с входом управляемого выпрямителя.