SU1615679A1 - Устройство дл дистанционного задани угла - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию и может быть использовано дл  дистанционного задани  угла в системах автоматического контрол . Цель изобретени  - повышение точности устройства. Дл  достижени  цели устройство содержит реверсивный электромагнитный механизм, выполненный из цилиндрического магнита 2, внутри которого расположена катушка индуктивности 3, а сердечником  вл етс  подвижный шток 4, внутри цилиндрического магнита 2, вдоль образующей расположены разнопол рные токопровод щие шины 5 и 6, один конец штока фрикционно св зан с эталонным и рабочим задатчиками, другой конец штока 4  вл етс  поршнем гидроамортизатора 12. Выводы эталонного задатчика подключены к входу блока управлени  13, состо щего из преобразовател  14 сигналов, блока сравнени  15, усилител  16 и усилител  17 мощности. Управл ющий сигнал угловым положением задатчика поступает с пульта управлени  18. 1 ил.

Description

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для дистанционного задания угла в системах автоматического контроля*

Целью изобретения является повышение точности устройства»

На чертеже нальная схема ства.

Устройство представлена функцио· предлагаемого устрой¹ содержит реверсивный электромагнитный механизм I, состоящий из полого цилиндрического магнита 2, внутри которого расположена катушка 3 индуктивности, сердечником катушки является подвижный шток 4, внутри цилиндрического магнита вдоль образующей расположены токопроводящая шина 5 положительного потенциала и токопроводящая шина 6 отрицательного потенциала, один конец штока фрикционно связан с эталонным 7 и рабочим 8 задатчиками угла, выполненными в виде дисков 9-, и 9, , установленных соответственно на валах Ю и 11, другой конец штока является поршнем гидроамортизатора 12 двухстороннего действия, блок 13 управления, состоящий из преобразователя 14 сигнала, блока 15 сравнения, усилителя 16 и усилителя 17 мощности, а также пульта 18 управления.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии угловое положение эталонного 7 и рабочего 8 задатчиков произвольное (не одинаковое относительно нулевого положения). При изменении углового положения эталонного задатчика сигнал с его выхода в виде напряжения постоянного тока поступает на вход блока 13 управления, к которому подключен вход преобразователя 14, входной сигнал преобразуется в пропорциональный угловому положению валов задатчиков 7 и 8, сигнал постоянного напряжения. При необходимости изменить угловое положение вала эталонного задатчика на пульте 18 управления угловым положением, устанавливается сигнал в виде постоянного напряжения, буемому значению задатчика 7.

Фактический и сравниваются блоком 15 сравнения. Если сигнал рассогласования не равен нулю, то он пропорционально уси¹ соответствующий тре· выходного сигнала требуемый сигналы ливается усилителем 16, поступает на усилитель 17 мощности, откуда в виде постоянного тока подается на соответствующие токопроводящие шины 6 и 5, которые контактируют с выводами катушки 3, установленной внутри магнита по скользящей посадке» Возникающее при этом взаимодействие магнитных полей магнита 2 и катушки 3 индуктивности, вызывает продольное относительно оси магнита 2 перемещение катушки 3 со штоком 4, который является поршнем гидроамортизатора 12, по направлению в зависимости от полярности сигнала, поступающего с преобразователя 14 на токопроводящие шины 6 и:5. Перемещение штока 4 вызывает перемещение дисков и 9j, которые установлены без проскальзывания за счет силы трения, возникающей между ними и штоком 4.

Таким образом, изменение положения вала эталонного задатчика 7 вызывает изменение положения рабочего задатчика 8, выходной сигнал которого будет пропорционален заданному уг· лу поворота»

Если сигнал рассогласования с выхода блока I5 сравнения равен нулю, сохранение углового положения обеспечивается гидроамортизатором I 2_, поршнем которого является подвижный шток. 4.

Claims (1)

1. Формула изобретен за— за40

   Устройство для дистанционного дания угла, содержащее эталонный датчик угла, пульт управления, подключенный к первому входу блока управления, содержащего усилитель и подключенного выходами к соответствующим входам реверсивного электромагнитного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содер— жит рабочий задатчик угла, блок управления включает в себя последовательно соединенные преобразователь сигнала и блок сравнения, а также усилитель мощности, связанный входом с выходом усилителя, а выходами - с соответствующими выходами блока управления, вход преобразователя сигна> ла подключен к второму входу блока управления, первый вход которого соединен е вторым входом блока сравнения, связанного выходом с входом ⁵ 1615679 ⁶ усилителя, реверсивный электромагнитный механизм выполнен в виде полого цилиндрического магнита, внутри которого расположена с возможностью перемещения катушки индуктивности, выводы которой подключены к соответствующим токопроводящим шинам, расположенным вдоль образующей на внутренней поверхности магнита, сердечником катушки является подвижный шток, один конец которого представляет собой поршень гидроамортизатора, эталонный и рабочий задатчики угла выполнены в виде дисков, установленных на валу соответствующих задатчиков угла, перпендикулярно плоскости перемещения штока, фрикционно связанных с другим концом штока, причем выход эталонного задатчика угла подключен к в-орому входу блока управления, а входы реверсивного электромагнитного механизма соединены с * соответствующими токопроводящими шинами.

   Редактор.А.Шандор Составитель Л.Цаллагова Техред М.Дидык? Корректор С.Шевкун - Заказ 3986 ВНИИПИ Государственного 113035, Тираж 649 Подписное комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101