SU980066A1 - Нелинейное корректирующее устройство - Google Patents

Description

(54) НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к автоматике и июжет использоватьс  в автоматических системах управлени  и радиоустройствах дл  регулировани  уровн  насыщени .

Известно устройство, в котором в качестве нелинейного корректирующего устройства используют блок с насыщением , который позвол ет уменьшать коэффициент усилени  при большой амплитуде сигнала 1.

Известно также нелинейное корректирующее устройство дл  динамических систем с насьвдением, содержащее блок с насыщением, сумматор на входе этого блока и блок с зоной нечувствительности , соединенный с входом блока с насыщением, интегратор, пороговый элемент, соединенный с входом блока с насыщением, и ключ, управл ющий вход которого подключен к выходу порогового элемента, первый вход интегратора подключен к выходу блока с зоной нечувствительности, второй вход - к выходу ключа, а выход через ключ соединен с входом сумматора 2 .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  нелинейное корректирующее устройство; содержащее последовательно соединенные первый усилитель, ключ

и сумматор, второй вход которого соединен непосредственно с входом первого усилител  и через последовательно соединенные второй усилитель и блок с зоной нечувствительности с первым входом логического блока, второй вход которого соединен с выходом дифференцируккцего фильтра,а выход - с управл ющим входом ключа, причем вход

10 дифференцирующего фильтра соединен с выходом блока с зоной нечувствитель ности, и соединенное выходом сумматора с входом блока с насыщениемСЗ.

Известное нелинейное корректирую15 щее устройство  вл етс  сложным и не позвол ет перенастраивать параметры системы управлени  во врем  эксплуатации .

Цель изобретени  - упрощение уст20 ройства за счет управлени  уровнем насыщени  выходного сигнала корректирующего устройства.

Claims (3)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что в нелинейное корректирующее уст25 ройство, содержащее последовательно соединенные усилитель, первый сумматор и первый блок с насыщением, введены последовательно соединенные второй сумматор, второй блок с насыще30 нием, а также третий с-умматор и источник регулируемого напр жени , при чем второй вход первого сумматора ч рез второй блок с насыщением подклю чен к выходу второго сумматора, вых рервого блока с насьвдением соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом источника регулируемого напр жени  , входами второго сумматора и усилител . На фиг.1 показана функциональна  блок-схема предлагаемого устройства на фиг.2 - статические характеристи ки устройства; на фиг.З - фазовые портреты релейной системы управлени  без и с предлагаемым устройством. Нелинеййое корректирующее устройство содержит сумматоры 1-3, блоки 4 и 5 с насыщением, усилитель 6, источник 7 регулируемого напр жени . Блоки 4 и 5 с насыщением имеют одинаковый уровень насыщени  равный У„ и одинаковую крутизну на линейном .участке, равную 1. Сумматоры 1 и 3 суммируют сигналы, поступающие на их входы, а сумматор 2 вычитает из сигнала, поступающего с блока 4, сигнал с усилител  6, коэффиииент усилени  которого равен 2. В устройстве входным сигналом  вл етс  X, а выходным - У. Сигнал У предназначен дл  регулировани  уровн  насыщени  выходного сигнала. Форм рование выходного сигнала при указан ных ввшде значени х параметров предла гаемого устройства осуществл етс  по закону у при1х I УН-У , . ft I (ijryfeiqff) при1Х|, Ун-У где Уц - величина выходного сигнала X - величина сигнала по основному входу; у - абсолютна  величина сигнал по входу регулировани  уро н  насыщени ; УН уровень насыщени  сигналов в блоках с насыщением. Измен   регулируемое напр жение у измен етс  уровень насыщени  коррек тирующего устройства. Применение предлагаемого устройства в системах управлени  позвол ет регулировать параметры системы управлени . Так в случае необходимости , дл  изменени  уровн  ограниче ни  какого-либо параметра системы управлени  при использовании предлагаемого устройства достаточно изменить величину сигнала по управлению насыщением, не приостанавлива  работ системы. Кроме перенастройки параметров системы управлени  предлагаемое устройство может быть использовано дл  формировани  алгоритмов управлени  с переменным уровнем насыщени , т.е. дл  самонастройки параметров системы в процессе управлени . Так, например , в релейной системе управлени , формирующей ускорение по знаку отклонени , фазовый портрет имеет вид, показанный кривой 1. на фиг.З, причем амплитуда колебаний определ етс  величиной начального отклонени . При использовании предлагаемого устройства послерелейного элемента можно осуществить управление амплитудой колебаний, например уменьшить амплитуду колебаний, уменьша  величину ускорени  за счет уменьшени  уровн  насыщени  на одном из участков разных знаков отклонени  и скорости, как показано кривой 2 на фиг.З, или добитьс  затухани  колебаний, уменьша  ёеличину ускорени  понижением уровн  насыщени  на всех участках разного знака скорости и отклонени , например согласно кривой 3 фиг.З. Формула изобретени  Нелинейное корректирук цее устройство , содержащее последовательно соединенные усилитель, первый сумматор и первый блок с насыщением, о тличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, оно содержит последовательно соединенные второй с мматор, второй блок с насыщением , а также третий сумматор и источник регулируемого напр жени , причем второй входпервого сумматора через второй блок с насыщением подключен к выходу второго сумматора, выход первого блока с насыщением соединен ,с первым входом третьего сумматора , второй вход которого соединен с выходе источника регулируемого напр жени , входами второго сумматора и усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Хлыпало Е.И. Нелинейные систеNKJ автоматического регулировани .М. ; Энерги , 1967, с.95-122.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 346706, кл. G 05 В 5/01, 1971.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 651305, кл.С05 В 5/01, 1976 (прототип).

   ЕЬФЕ

   УЛ

   ®i ч

   У4

   У у.

   7

   л

   2,1

   г1

   Ч

   ys

   Ум

   .2

   г

   15

   .3