Изобретение относитс к устройств автоматических регул торов. Известен о епромышленный регул тор, содерж ций последовательно соединенное устройство сравнени , релейный усилитель и исполнительный механизм, а также элемент обратной св зи, причем выход релейного усили тел через элемент обратной св зи со единен с входом устройства сравнени Такой реальный регул тор представл ют как последовательное соединение идеального регул тора и балластного звена. При больших коэффициентах усилени релейного усилител закон регулировани реального регул тора приближаетс к идеальному CfJ. Однако коэффициент усилени релей ного усилител существенно зависит от величины входного сигнала. При входных сигналах его величина мала и увеличиваетс по нелинейной зависимости с увеличением входного сигнала. Поэтому при больших входных сигналах релейный регул тор довольно близок к идеальному. Но при входных сигналах, меньших зон нечувствительности релейного регул тора, закон регулировани существенно отличаетс от идеального, В реальных услови х подавл ющее количество времени системы регулировани работают при малых входных сигналах (от одной до 2-3-х зон нечувствительности), т.е. в режимах, когда балластное звено существенно искажает закон регулировани , что ухудшает качество регулировани . Значительно искажаетс закон регулировани реальных регул торов и с увеличением частоты входного сигнала . Известен регул тор, в котором длн улучшени динамических характеристик введено компенсирующее звено (усилитель , вход которого соединен с входом регулйтора, а выход - с входом звена обратной св зи и суммируетс с сигналом от релейного усилител L2j 3Э3 Недостаток такой компенсации в том, что компенсирующее звено линейное и имеет посто нные параметры, не завис щие от характеристик входного сигнала регул тора, в то врем как параметры балластного звена существе но завис т от характеристик входного сигнала. Поэтому компенсаци производитс то/1ько в окрестност х одного из значений входного сигнала или коэ фициента усилени релейного усилител . Цель изобретени - улучшение дина мических характеристик регул тора. Эта цель достигаетс установкой нелинейного пропорционально-дифферен цирующего звена, вход которого соеди нен с входом регул тора, выход - с входом устройства сравнени . На чертеже изображена блок-схема регул тора.. Регул тор содержит устройство 1 сравнени , релейный усилитель 2, исполнительный механизм 3, элемент 4 обратной св зи, нелинейное пропорционально-диффереМцирующее звено 5. Элементы 1, 2, 3 и t образуют реальный релейный регул тор и могут быть представлены как последовательно соединённые балластное звено и идеальный регул тор, причем балластное звено г апериодическое нелинейно звено. Дл того, чтобы реальный регу л кор имел характеристики, близкие к характеристикам идеального регул тора , необходимо установить последовательно с ним такое звено, которое компенсировало бы действие балластного звена, т.е. компенсирующее звено , будучи соединенным последователь но с балластным звеном, должно обеспечить прохождение входного сигнала без искажений. Дл этого компенсирую щее и балластные звень должны быть взаимно обратными. Так как балластное звено вл етс нелинейным аперио дйческим, обратным по отношению к нему вл етс нелинейное пропорционально-дифференцирующее звено. Поэтому в качестве компенсирующего звена выбрано именно такое звено. Таким образом, предлагаема коррекци с помощью нелинейного пропорционально-дифференцирующего звена будет компенсировать вли ние балластного звена в широком диапазоне изменени амплитуды и частоты входного сигнала регул тора, вследствие чего его динамические характеристики будут улучшены. Формула изобретени Регул тор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнени , релейный усилитель и исполнительный механизм, причем выход релейного усилител через элемент обратной св зи соединен с первым входом устройства сравнени , отличающийс тем, что, с целью улу шени динамических характеристик регул тора , в нем установлено нелинейное пропорционально-дифференцирующее звено , вход которого соединен с входом регул тора, выход - с вторым входом устройства сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертиз 1.Штейнберг Ш.Ё., Хаилевицкий Л.О. и др. Промышленные автоматические регул торы. М., Энерги , 1973, с. 67-97.