SU702345A1 - Релейна система регулировани - Google Patents
Релейна система регулированиInfo
- Publication number
- SU702345A1 SU702345A1 SU782613532A SU2613532A SU702345A1 SU 702345 A1 SU702345 A1 SU 702345A1 SU 782613532 A SU782613532 A SU 782613532A SU 2613532 A SU2613532 A SU 2613532A SU 702345 A1 SU702345 A1 SU 702345A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- relay
- signal
- filter
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1 . ... - . .. Изобретение относитс к технике автоматического регулировани и может быть использовано, например, при обработке в оборудовании дл изготсзвлени композиционных материалов.
Известна релейна система регулировани , построенна на основе использовани инвариантных свойств релейной системы, работающей в колебательном
режиме 1.
Недостаток известной системы низка точность ее работы.
Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс релейна система регулировани , содержаща два канала регулировани , включенных в виде последовательного соединейй эадатчика, блока сравнени , фильтра, фильтра с переменными параметрамк , усилител , реле и исполнительного элемента, выход которого соединен с объектом регулировани , выход ксэторого через последовательно соединенные датчик обратной св зи, блок сравнени , фазометр и сумматор св зан со вторым входом реле и выходом задатчика уровй ограничени . Первый вход сумматора соединен с выходом генератора колебаний, а.выход фазометра через блок коррекции - со
вторым входом фильтра с переменными параметр ами 12 .
Недостатками известной системы вл ютс невысока точность регулировани при одновременном и-зменении двух параметров объекта регулировани , одним из которых вл етс его коэффициент передачи, и наличие взаимосв зи между объектами регулирова0 ни каналов.
Цель изобретени - повышение точности работы системы.
Эта цель достигаетс тем, что каждый канал регулировани в предложен5 ной системе регулировани содержит функциональные преобразователи, первый вход каждого из которых соединен с фазометром и вторым входом блока коррекции другого канала, второй
0 вход - со входом фильтра, а выход - со вторым входом усилител другого канала.
На чертеже приведена структурна схема предлагаемой системы.
5
Релейна система регулировани содержит два канала регулировани 1,11.
На чертеже обозначены объекты регулировани l, 1 исполнительные элементы 2, 2, реле 3| З сумматоры (на4 , 4 задатчики УРОВ1
0 поимер, реле)
уровн
ограничени 5, 5 усилители б §, функциональные преобразователи 1, 7 генераторы колебаний 8, 8/ фильтры с переменными параметрами- (например, на операционных усилител х) Э 9, блоки коррекции (например, на операционных усилител х) 10, юг фазометры и , 11 фильтры (например, на операционных усилител х) 12, 12/ блоки сравнени 13, 13/ датчики обратной св зи 14 задатчики 1-5, 15/
. Работа каналов регулировани .1 и .i II Иде;нтична. . , . . ,..-..
Регулирующее воздействие на объект l осуществл ет исполнительный, элемент 2всоответствии с сигналами, поступаюгдами на его вход с контактов и обмотки реле 3. .
На контакты реле 3 через сумгйатор 4 поступает сигнал с задатчика уровн ограничени 5.
Сигнал на обмотку реле 3 поступает через усилитель б , фильтр с переменными параметрами эи фильтр 12с елока сравнени 13.
- Сигн.ал с блока сравнени 13 форМй ,руетс в виде соотношени или разности сигналов с датчика обратной св зи 14и задатчика 15.
Колебани с генератора 8 линеаризуют характеристику реле З,
Фильтр 12выполнен в виде узкополосного на частоте колебаний канала регулировани Т и обеспечивает требуемую амплитуду.колебаний на обмотке реле з. Вли ние этого фильтра на динамические свойства канала регулировани может быть учтено при про- ектирован ии исполнительного элемента 2.
За введени колебаний с генератора вход сумматора 4обеспечиваютс услови неизменности общего коэффициента передачи канала регулировани I в разомкнутом состо нии.
Сигнал с фазометра изависит, от разности фаз колебаний в канале регулировану I и с генератора колебаний 8. Эта разность фаз, в свою очерёдь7 п р а .ктическй не зависйт от коэффициента передачи и вл етс фуйкцией , второго параметра (или йёскольких параметров) объекта регулировани l.
Сигналом с фазометра 11корректируетс фильтр с переменными параметрами .9 (например, посто нна времени фильтра). Этим компенсируетс изменение второго параметра объекта регулировани l.
Таким образом, в каналах регули- , ровани I и и обеспечиваютс уй ови ; tlS ciFittaHrtHdaTHincSttByM параметрам объекта, одним из которых вл етс его коэффициент передачи.
.функциональный преобразова.тель 7 i MOKejt бить вапь -ген в; виде последо- I нательного соединени источника, функционального элемента и звена
сравнени . На второй вход функцио- . нального элемента подаетс сигнал с фазометра 11, а на второй вход звена, ср.авнени - сигнал с блока сравнени 13 С выхода звена сравнени сигна.п поступает на усилитель б канала регулировани П. -
функциональныйэлемент строитс на основе Зависимости, св зывающей амплитуду колебаний с блока сравнени 13и сигнал с фазометра ипри номинальном значении коэффициента передачи и изменении второго параметра объекта рёГулирова.ни l. Он может быть реализован в виде релейных элементов , на контактные группы которых подаетс напр жение с источника. Это напр жение предварительно распредел етс по уровн м с помощью делител . Сигнал с функционального элемента будет функцией от амплитуды колеба- НИИ в канале регулировани I при не- . измеином коэффициенте передачи и изменении второго параметра объекта 1. Этот сигнал сравниваетс в звене сравнени с.сигналам с блока сравнени 13 вл юm мc функцией амплитуды колебаний в кайале регулировани . I при из 1енёнии двух параметров объекта 1. Следовательно, сигнал с выхода звена сравнени будет функцией только коэффициента передачи объекта l. В то же врем с.игнал с фазометра .ибудет функцией только второго параметра объекта 1.
Это позвол ет реализовать в систе-. ме взаимбсв занноб регулирование по двум параметр ам объектов l и IL Причем сигналом с преобразовател 7 корректируетс коэффициент передачи ycиJ :итeл б канала П, сигналом с фазометра ll- блок 10 канала f|,
..Св зь канала I с каналом I осуществл етс аналогично.
Снижение вли ни колебаний одного канала регулировани на другой может быть достигнуто за счет введени в из каналов фильтра, узкополосно1 о на частоте взаимодействующего канала регулировани . Этот фильтр может учитыватьс при проектировании блока сравнени .или исполнительного элемента.
Таким образом, в каждом из каналов обеспечиваютс услови инвариантности по двум параметрам объекта, а в системе организовано взаимосв занное рёгулировайиё по деум параметрам объей ов. ;
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР №391533, кл. 005 В 11/16, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР №451054, кл. С 05 В 11/16, 1975 (прототип ) .
5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782613532A SU702345A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Релейна система регулировани |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782613532A SU702345A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Релейна система регулировани |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU702345A1 true SU702345A1 (ru) | 1979-12-05 |
Family
ID=20763697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782613532A SU702345A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Релейна система регулировани |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU702345A1 (ru) |
-
1978
- 1978-05-10 SU SU782613532A patent/SU702345A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB752390A (en) | Improvements in or relating to circuits for automatic frequency correction | |
SU702345A1 (ru) | Релейна система регулировани | |
SU587893A3 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани возбуждени синхронной машины | |
US3250897A (en) | Self-adaptive systems for automatic control of dynamic performance by controlling gain and phase margin | |
SU832527A1 (ru) | Релейный регул тор | |
KR100495447B1 (ko) | 차량 제어 시스템의 위상 보정 방법 및 장치 | |
SU832526A1 (ru) | Релейный регул тор | |
SU794612A1 (ru) | Двухканальный релейный регул тор | |
US3506896A (en) | Self adaptive control system with means for automatically matching control system parameters to changes in parameters of a controlled process | |
SU697971A1 (ru) | Релейный регул тор | |
SU697970A1 (ru) | Релейна система регулировани , например дл термообработки движущегос материала | |
SU794613A1 (ru) | Релейный регул тор | |
SU721807A1 (ru) | Устройство дл регулировани процесса термообработки движущегос материала | |
SU468103A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани амплитуды виброперемещени и виброускорени | |
SU661502A1 (ru) | Релейный регул тор | |
SU546852A1 (ru) | Устройство дл управлени исполнительным органом | |
SU935978A1 (ru) | Генератор синусоидальных колебаний | |
SU802919A1 (ru) | Релейна система регулировани | |
SU729550A1 (ru) | Релейна система автоматического регулировани | |
JPS6346503A (ja) | Pid調節装置 | |
JPS6161480A (ja) | 圧電素子の制御方法及び装置 | |
SU953624A1 (ru) | Релейна система регулировани | |
SU980066A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
SU1667004A1 (ru) | Система управлени | |
RU2027211C1 (ru) | Самонастраивающаяся система управления с эталонной моделью |