SU702345A1 - Релейна система регулировани - Google Patents

Description

1 . ... - . .. Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани  и может быть использовано, например, при обработке в оборудовании дл  изготсзвлени  композиционных материалов.

Известна релейна  система регулировани , построенна  на основе использовани  инвариантных свойств релейной системы, работающей в колебательном

режиме 1.

Недостаток известной системы низка  точность ее работы.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  релейна  система регулировани , содержаща  два канала регулировани , включенных в виде последовательного соединейй  эадатчика, блока сравнени , фильтра, фильтра с переменными параметрамк , усилител , реле и исполнительного элемента, выход которого соединен с объектом регулировани , выход ксэторого через последовательно соединенные датчик обратной св зи, блок сравнени , фазометр и сумматор св зан со вторым входом реле и выходом задатчика уровй  ограничени . Первый вход сумматора соединен с выходом генератора колебаний, а.выход фазометра через блок коррекции - со

вторым входом фильтра с переменными параметр ами 12 .

Недостатками известной системы  вл ютс  невысока  точность регулировани  при одновременном и-зменении двух параметров объекта регулировани , одним из которых  вл етс  его коэффициент передачи, и наличие взаимосв зи между объектами регулирова0 ни  каналов.

Цель изобретени  - повышение точности работы системы.

Эта цель достигаетс  тем, что каждый канал регулировани  в предложен5 ной системе регулировани  содержит функциональные преобразователи, первый вход каждого из которых соединен с фазометром и вторым входом блока коррекции другого канала, второй

0 вход - со входом фильтра, а выход - со вторым входом усилител  другого канала.

На чертеже приведена структурна  схема предлагаемой системы.

5

Релейна  система регулировани  содержит два канала регулировани  1,11.

На чертеже обозначены объекты регулировани  l, 1 исполнительные элементы 2, 2, реле 3| З сумматоры (на4 , 4 задатчики УРОВ1

0 поимер, реле)

уровн 

ограничени  5, 5 усилители б §, функциональные преобразователи 1, 7 генераторы колебаний 8, 8/ фильтры с переменными параметрами- (например, на операционных усилител х) Э 9, блоки коррекции (например, на операционных усилител х) 10, юг фазометры и , 11 фильтры (например, на операционных усилител х) 12, 12/ блоки сравнени  13, 13/ датчики обратной св зи 14 задатчики 1-5, 15/

. Работа каналов регулировани  .1 и .i II Иде;нтична. . , . . ,..-..

Регулирующее воздействие на объект l осуществл ет исполнительный, элемент 2всоответствии с сигналами, поступаюгдами на его вход с контактов и обмотки реле 3. .

На контакты реле 3 через сумгйатор 4 поступает сигнал с задатчика уровн  ограничени  5.

Сигнал на обмотку реле 3 поступает через усилитель б , фильтр с переменными параметрами эи фильтр 12с елока сравнени  13.

- Сигн.ал с блока сравнени  13 форМй ,руетс  в виде соотношени  или разности сигналов с датчика обратной св зи 14и задатчика 15.

Колебани  с генератора 8 линеаризуют характеристику реле З,

Фильтр 12выполнен в виде узкополосного на частоте колебаний канала регулировани  Т и обеспечивает требуемую амплитуду.колебаний на обмотке реле з. Вли ние этого фильтра на динамические свойства канала регулировани  может быть учтено при про- ектирован ии исполнительного элемента 2.

За введени  колебаний с генератора вход сумматора 4обеспечиваютс  услови  неизменности общего коэффициента передачи канала регулировани  I в разомкнутом состо нии.

Сигнал с фазометра изависит, от разности фаз колебаний в канале регулировану  I и с генератора колебаний 8. Эта разность фаз, в свою очерёдь7 п р а .ктическй не зависйт от коэффициента передачи и  вл етс  фуйкцией , второго параметра (или йёскольких параметров) объекта регулировани  l.

Сигналом с фазометра 11корректируетс  фильтр с переменными параметрами .9 (например, посто нна  времени фильтра). Этим компенсируетс  изменение второго параметра объекта регулировани  l.

Таким образом, в каналах регули- , ровани  I и и обеспечиваютс  уй ови  ; tlS ciFittaHrtHdaTHincSttByM параметрам объекта, одним из которых  вл етс  его коэффициент передачи.

.функциональный преобразова.тель 7 i MOKejt бить вапь -ген в; виде последо- I нательного соединени  источника, функционального элемента и звена

сравнени . На второй вход функцио- . нального элемента подаетс  сигнал с фазометра 11, а на второй вход звена, ср.авнени  - сигнал с блока сравнени  13 С выхода звена сравнени  сигна.п поступает на усилитель б канала регулировани  П. -

функциональныйэлемент строитс  на основе Зависимости, св зывающей амплитуду колебаний с блока сравнени  13и сигнал с фазометра ипри номинальном значении коэффициента передачи и изменении второго параметра объекта рёГулирова.ни  l. Он может быть реализован в виде релейных элементов , на контактные группы которых подаетс  напр жение с источника. Это напр жение предварительно распредел етс  по уровн м с помощью делител . Сигнал с функционального элемента будет функцией от амплитуды колеба- НИИ в канале регулировани  I при не- . измеином коэффициенте передачи и изменении второго параметра объекта 1. Этот сигнал сравниваетс  в звене сравнени  с.сигналам с блока сравнени  13  вл юm мc  функцией амплитуды колебаний в кайале регулировани  . I при из 1енёнии двух параметров объекта 1. Следовательно, сигнал с выхода звена сравнени  будет функцией только коэффициента передачи объекта l. В то же врем  с.игнал с фазометра .ибудет функцией только второго параметра объекта 1.

Это позвол ет реализовать в систе-. ме взаимбсв занноб регулирование по двум параметр ам объектов l и IL Причем сигналом с преобразовател  7 корректируетс  коэффициент передачи ycиJ :итeл  б канала П, сигналом с фазометра ll- блок 10 канала f|,

..Св зь канала I с каналом I осуществл етс  аналогично.

Снижение вли ни  колебаний одного канала регулировани  на другой может быть достигнуто за счет введени  в из каналов фильтра, узкополосно1 о на частоте взаимодействующего канала регулировани . Этот фильтр может учитыватьс  при проектировании блока сравнени  .или исполнительного элемента.

Таким образом, в каждом из каналов обеспечиваютс  услови  инвариантности по двум параметрам объекта, а в системе организовано взаимосв занное рёгулировайиё по деум параметрам объей ов. ;

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №391533, кл. 005 В 11/16, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР №451054, кл. С 05 В 11/16, 1975 (прототип ) .

5