SU802919A1 - Релейна система регулировани - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани  и може быть использовано, например, в оборудовании дл  автопилотировани  летательно аппарата.

Известна  релейна  система регулировани  построена на основе использовани  инвариантных свойств релейной системы, работающей в колебательном режиме 11.

Наиболее близким к изобретению техническим решением,  вл етс  релейна  система регулировани , содержа- ща  последовательно соединенные датчик обратной св зи, блок сравнени , первый фильтр, усилитель с перемви ным коэффициентом, сумматор и реле, второй вход которого соединен с выходом задатчика уровн , второй вход блока сравнени  соединен с выходом задатчика регулируемого параметра, выход исполнительного блока соединен с входом объекта регулировани , выход которого соединен с входом датчика обратной св зи, выход первого фильтра через интегратор соединен с вторым входом сумматора, а через частотомер - с вторыми входами усилител  с переменным коэффициентом и первого фильтра 2.

Недостатком известной системы  вл етс  невысока  точность регулировани  при- изменении параметров линейного объекта первого пор дка.

Цель изобретени  заключаетс  в повышении точности регулировани .

Достигаетс  это тем, что система содержит второй фильтр, первый вход которого соединен с выходом реле, второй - с выходом частотомера, а выход - с входом исполнительного блка .

На чертеже приведена блок-схема системы.

Релейнг   система регулировани  содержит объект регулирювани  1, исполнительный блок (например, рулева  машина) 2 , второй фильтр (например , на операционном усилителе) реле 4, задатчик уровн  5, сумматор частотомер 7, усилитель 8 с переменным коэффициентом, интегратор 9, первый фильтр (например, на операционном усилителе) 10, блок сравнени  11, датчик обратнойсв зи (например , угловой скорости) 12, и задатчик регулируемого параметра 13.

Регулирующее воздействие на объект 1 осуществл ет исполнительный блок 2 в соответствии с сигналами.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Релейная система регулирования, содержащая последовательно соединенные датчик обратной связи, блок срав15 нения, первый фильтр, усилитель с переменным коэффициентом, сумматор и реле, 'второй вход которого соединен с выходом задатчика уровня, второй вход блока сравнения соединен с выходом задатчика регулируемого параметра, выход исполнительного блока соединен с входом объекта регулирования, выход которого соединен с входом датчика обратной, связи, выход первого фильтра через интегратор соединен с вторым входом сумматора, а через частотомер - с вторыми входами усилителя с переменным коэффициентом и первого фильтра, отличающаяся тем, что, с целью повьшения точности системы, она содержит второй фильтр, первый вход которого соединён с. выходом реле, второй - с выходом частотомера, а выход - с входом исполнительного блока.