SU378799A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ - Google Patents
УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯInfo
- Publication number
- SU378799A1 SU378799A1 SU1673732A SU1673732A SU378799A1 SU 378799 A1 SU378799 A1 SU 378799A1 SU 1673732 A SU1673732 A SU 1673732A SU 1673732 A SU1673732 A SU 1673732A SU 378799 A1 SU378799 A1 SU 378799A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- automatic control
- output
- input
- feedback
- differentiator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области автоматики и может быть ислользовано дл обеспечени олтимального по быстродействию режима управлени нейтральным объектом, т. е. объектом, имеющим передаточную функцию
W,,(P) - , р
где Ко5 - коэффициент усилени объекта при
управл ющих воздействи х типа скачка заданной величины.
;При этом скорость сервомотора посто нна и динамика его определ етс уравнением интегрирующего звена.
Известные устройства дл автоматического управлени нейтральным объектом с сервомотором посто нной .скорости содержат элемент сравнени , входы которого св заны с задатчиком входной координаты и измерителем выходной координаты объекта, а выход непосредственно подключен ко входу дифференциатора и через последовательно соединенные сумм атор , релейный усилитель и сервомотор - ко входу объекта.
Однако при изменении коэффициента усилени объекта регулиров ани характер работы устройств нарущаетс , 1по,скольку реализованный алгоритм уже не обеспечивает оптимального режима управлени .
Цель изобретени - обеспечение минимального времени регулировани объекта при ограниченной скорости сервомотора незав исимо от вариаций коэффициента усилени объекта .
Дл этого в устройстве дополнительно уста новлены мостиковый выпр митель и потенциометр обратной св зи со средним выводом. Крайние выводы лотенциометра обратной св зи подсоединены через мостиковый выпр митель к выходу дифференциатора, и средний вывод - ко входу сумматора. Двил ок потенциометра механически св зан с выходным штоком сервомотора.
|На чертеже изображена функциональна схема устройства.
Оно содержит сумматор /, релейный усилитель 2, сервомотор 3, элемент сравнени 4, задатчик входной координаты 5, измеритель выходной координаты объекта 6, дифференциатор 7, мостиковый выпр митель 8, потенциометр обратной св зи 9, нейтральный объект 10.
При подаче управл ющего воздействи ±Фзад задатчик входной координаты выдает на элемент сравн1ени электрический сигнал, пролорциональный задающему воздействию. Этот сигнал сравниваетс с сигналом, идущим с измерител выходной координаты объекта. С выхода элемента сравнени сигнал ошибки
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1673732A SU378799A1 (ru) | 1971-06-17 | 1971-06-17 | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1673732A SU378799A1 (ru) | 1971-06-17 | 1971-06-17 | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU378799A1 true SU378799A1 (ru) | 1973-04-18 |
Family
ID=20480409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1673732A SU378799A1 (ru) | 1971-06-17 | 1971-06-17 | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU378799A1 (ru) |
-
1971
- 1971-06-17 SU SU1673732A patent/SU378799A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1327400A (en) | Control arrangement | |
| SU378799A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ | |
| US2701328A (en) | Antihunt means for electric motor follow-up systems | |
| SU442456A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени | |
| SU802919A1 (ru) | Релейна система регулировани | |
| SU1123019A1 (ru) | След ща система | |
| SU556228A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани мощности энергоблока | |
| SU864245A2 (ru) | Устройство дл автоматического управлени инерционными объектами при ограничении управл ющего воздействи | |
| SU131810A1 (ru) | Устройство дл регулировки скорости асинхронного двигател | |
| SU146975A1 (ru) | Двумерна самонастраивающа с след ща система дл автоматического определени коэффициентов дифференциального уравнени | |
| SU1001295A1 (ru) | Устройство дл тепловой защиты электродвигател | |
| SU505998A1 (ru) | Релейна система регулировани | |
| SU1241419A1 (ru) | Сглаживающее устройство | |
| SU455321A1 (ru) | Экстремальный регул тор | |
| SU748753A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока | |
| SU822145A1 (ru) | Регул тор | |
| SU580861A1 (ru) | Устройство дл измерени амплитуды физиологических сигналов | |
| SU401960A1 (ru) | Самонастраивающаяся система с эталонной | |
| SE7910417L (sv) | Reglerkrets till en statorstrombegrensare | |
| SU392451A1 (ru) | ~ изобретения | |
| SU595700A1 (ru) | Устройство дл программного управлени объектами с запаздыванием | |
| SU503255A1 (ru) | Устройство дл извлечени квадратного корн | |
| JPS5728227A (en) | Semiconductor integrated circuit having temperature sensing function | |
| SU446022A1 (ru) | Корректирующее устройство дл системы автоматического управлени | |
| JPS6459411A (en) | Speed control method in digital servo-mechanism of industrial robot |