SU822145A1 - Регул тор - Google Patents

Регул тор Download PDF

Info

Publication number
SU822145A1
SU822145A1 SU792778034A SU2778034A SU822145A1 SU 822145 A1 SU822145 A1 SU 822145A1 SU 792778034 A SU792778034 A SU 792778034A SU 2778034 A SU2778034 A SU 2778034A SU 822145 A1 SU822145 A1 SU 822145A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
feedback
output
input
transmission coefficient
block
Prior art date
Application number
SU792778034A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Рудольфович Ляпунов
Наталья Алексеевна Каргаполова
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6564
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6564 filed Critical Предприятие П/Я Р-6564
Priority to SU792778034A priority Critical patent/SU822145A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU822145A1 publication Critical patent/SU822145A1/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

(54) РЕГУЛЯТОР

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  и может быть использовано в самонастраивающихс  системах управлени  параметрами тех . налогического процесса испытаний топли- ворегулирующей аппаратуры газотурбинных двигателей. Известны регул торы с устройством дл  регулировани  Параметров настройки , состо щим из полупроводниковых термочувствительных сопротивлений, нагревательного элемента и системы рыча гов fl. . Наиболее близким к изобретению  вл ютс  регул торы содержащие апериодическое звено и последовательно соединенные сумматор и операционнь.1й усилитель 2, Однако эти регул торы характеризуютс  ограниченными возможност ми вто матического изменени  параметров реали зуемого закона управлени , низким быстродействием и точностью изменени  пара метров, («невысокой надежностью работы. Цель изобретени  - повышение быстродействи , точности настройки и надежности регул тора. Указанна  цель достигаетс  тем, что в регул тор, содержащий апериодическое звено и последовательно соединенные сумматор и операционной усилитель, выхЬа которого соединен со входом согласующего усилител , введены блоки изменени  посто нной времени и коэффициента передачи обратной св зи, вход которого соединен с выходом согласующего усилител , выход - с первым входом апериодического звена, .со вторым входом которого соединен первый выход блока изменени  коэффициента передачи обратной св зи , второй выход которого соединен е одним из входов сумматора, а управл ющие входы блоков изменени  посто нной времени и коэффициента передачи обратной св зи подключены к иcтoчниky возмущени . На чертеже представлена схема регул тора . 3.8 Г гул тор сосгоиг из сумматора 1, операционного усилител  2, согласующего усилител  3, блоков 4 и 5 изменени  коэф41нциента передачи и посто нной времени обратной св зи и апериодического звена 6. Резул тор работает следующим образом . Входной сигнал git) поступает на . один из входов сумматора 1, где осуществл етс  его алгебраическое суммиро ваиие с сигналом от|мшат&1ьной обратной св зи. Сигнал ошибки (t) усиливает с  усилителем 2 и поступает одновремен но на выход регул тора и вход согласующего усилител  3, Сигнал с выхода согласующего усилител  3 подаетс  на вход блока 4 изменени  коэффициента передачи обратной св зи. Коэффициент передачи блока 4 изменени  коэффициента передачи обратной св зи определ етс  напр жением и I t пропорциональным величине возмуи19Ю1ае1ч воздействи . Напр жение U подаетс  на управл емое сопротивление одного из плеч мостовой схемы блока 4 изменени  коэффициента передачи обратной св зи, выпол1ненйой на полевых транзисторах. Таким образом, коэффициен передачи регул тора определ етс  1выраженвем ,-Ui,, где Ot - коэффициент пропорциональнос ти, определ емый параметрам мостовой схемы блока 4 изме нени  коэффициента передачи обратной св зи. Сигнал с выхода блока 4 изменени  коэффициента передачи обратной св зи по ступает на вход апериодического звена 6 Величина посто нной времени обратной св зи определ етс  RC-цепью и величиной отрицательной обратной св зи, охватывающей апериодическое звено 6. В цепь обратной св зи апериодического звена б включен блок 5 изменени  посто нной времени, выполненный в виде мостовой схемы на управл емых полевых транзисторах, на оано из плеч которой подаетс  напр же5 ние возмущающего воздействи  Ui . Посто нна  времени обратной св зи, а следовательно , посто нна  времени интегрировани  TM регул тора оказываетс  пропорциональной величине 1 -цепи и коэффициента передачи блока 5 изменени  постб нной времени обратной св зи T rflCg-RC-U , ГДе oi 2 - коэффициент пропорциональности , определ емый параметрами мостовой схемы блока 5 изменени  посто н-: ной времени обратной св зи. Таким образом, в регул торе обеспечи- ваетс  изменение коэффициента передачи и посто нной времени интегрировани  с высоким быстродействием и надежнсютью. Формула изобретени  Регул тор, содержащий апериодическое звено и последовательно соединенные сумматор и операционный усилитель выход которого соединен со входом согласующего усилител , отличающий - с   тем, что, с целью повышени  надежности регул тора, в него введены блоки изменени  посто нной времени и коэффициента передачи обратной св зи, вход которого соединен с выходом согласующего усилител , Bbixoa - с первым входом апериодического звена, со втбрым вхопом которого соединен выход блока изменени  коэффициента передачи обратной св зи , второй выход которого соединен с одним из входов сумматора, а управл ю щие входы блоков изменени  посто нной времени и коэффициента передачи обрат- ной св зи подключены к источнику возмущени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 426221, кл. Q 05 В 13/02, 1972.
  2. 2.Хэммонд, Теори  обратной св зи и ее применение. М., Физматгиз,- 1961, с. 179 (прототип).
SU792778034A 1979-06-07 1979-06-07 Регул тор SU822145A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792778034A SU822145A1 (ru) 1979-06-07 1979-06-07 Регул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792778034A SU822145A1 (ru) 1979-06-07 1979-06-07 Регул тор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU822145A1 true SU822145A1 (ru) 1981-04-15

Family

ID=20832830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792778034A SU822145A1 (ru) 1979-06-07 1979-06-07 Регул тор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU822145A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2874906A (en) Control apparatus with process analog
SU822145A1 (ru) Регул тор
US1437626A (en) Method of and apparatus for controlling the flow of fluids
US2367869A (en) Control apparatus
SU1123019A1 (ru) След ща система
SU672490A1 (ru) Способ управлени температурой варки целлюлозы в котлах периодического действи и устройство дл его осуществлени
SU628474A1 (ru) Регул тор температуры и влажности воздуха
SU591024A1 (ru) Система управлени газотурбинным приводом
US2442300A (en) Direct current servo system
SU662910A1 (ru) След ща система
SU926439A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани процесса горени
SU928316A1 (ru) Устройство дл регулировани технологических процессов
SU696410A1 (ru) Пропорционально-интегральнодифференциальный регул тор
SU703774A1 (ru) Система регулировани
SU595700A1 (ru) Устройство дл программного управлени объектами с запаздыванием
SU1495762A1 (ru) Устройство дл регулировани температуры рабочих газов газотурбинной установки
SU1361694A1 (ru) След щий электропривод
SU612216A1 (ru) Устройство дл регулировани температуры электропечи
SU1485196A1 (ru) Нелинейный регулятор
SU415394A1 (ru)
SU840800A1 (ru) Способ регулировани объекта
SU802919A1 (ru) Релейна система регулировани
SU777359A1 (ru) Способ управлени процессом горени и устройство дл его осуществлени
SU777131A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани технологического параметра
SU767895A1 (ru) Автоматический регул тор перетока активной мощности между двум энергосистемами