Изобретение относитс к след щим системам автоматического регулиройани и может быть использовано дл управлени моделирующими стендами. Известны, след щие системы, содержа1чие сумматор, усилитель-ограничитель , выпр митель, фильтр, дифферен-. циатор, блок с переменным коэффициентом усилени , регул тор и исполнитель ный механизм 1 и 2, Наиболее бЛизкой по функционбшьному назначениюк данному изобретению вл етс след ща система, содержаща измеритель рассогласовани , выход которого через фильтр соединен со входом выпр мител и непосредственно.с Первым входом блока умножени второй вход которого сдединен с выходом нелинейного блока, а выход через последовательно соедйненйые регул тор и исполнительный механизм соединен с одним из входов измерител рассогласо вани 3 , Недостатком такой cиcтe / Ы вл етс ее невысока точность. Целью изобретени вл етс повышение точности след щей системы. .Поставленна цель достигаетс тем, что в предлагаемой системе установлен усилитель с насыщением, вход которого соединен с выходом выпр мител , а выход - со входом нелинейного блока. На чертеже показана блок-схема предлагаемой след щей системы, содержаща измеЁ5ительрассогласовани 1, фильтр 2, выпр митель 3, усилитель с насыщением 4, нелинейный блок 5, блок умножени 6, регул тор 7, исполнительный механизм 8, нелинейное корректирующее устройство 9. След ща система работает следующим образом. При входном сигнале системы, равном нулю, коэффициент усилени след щей системы определ етс амплитудночастотной характеристикой неизмен емой части след щей системы, состо щей из регул тора 7 и исполнительного механизма 8, на нулевой частоте и значением сигналана выходе не.пинейного блока 5. При этом на входе фильтра 2, который может быть дифференцирующ1 м фильтром, и на первом в,ходе блока умножени 6 сигнал равен его значению на нулевой частоте. В том случае, когда на вхот след щей системы подают сигна.п в виде измен ющегос по гармоническому закону напр жени с частотой UJ , сигнал рассогласовани с выхода измерител рас согласовани поступает на вход корректйрующёго устройства. При этом ди намический коэффициент след щей системы определ етс амплитудно-частотной характ еристикой неизмен емой час ти след щей системы на. частоте О) и сигналом на выходе нелинейного блока 5. При этом, сигнал на выходе нелиней ного блока 5 определ етс моногармоничёской составл ющей сигнала рассог ласовани след щей системы, преобразованной цепью нелинейного корректирующего устройства 9, состо щего из фильтра 2, выдел квдего сигнал, пропорциональный Ш , выпр мител 3, уси лител с насыщением 4, нелинейного блока 5 И блока умножени 6. Введение в состав след щей системы усилител с насыщением позвол ет повысить ее точнос ь почти в два раза; . . Формула изобретени След ща система, содержаща изме ритель рассогласовани , выход которо fo через фильтр соединен со входом выпр мител и непосредственно - с первым входом блока умножени , второй вход которого соединен с выходом нелинейного блока, а выход через последовательно соединенные регул тор и исполнительный мзханизм соединен с одним из входов измерител рассогласовани ,о т л и ч а ю щ а ,с тем, что,с целью повышени точности системы , в ней установлен усилитель с насыщением , вход которого соединен с выходом выпр мител ,а выход - с входом нелинейного блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство QCCP 430351, кл.:а 05 В 5/01, 1972.