SU662910A1 - След ща система - Google Patents

След ща система

Info

Publication number
SU662910A1
SU662910A1 SU731906268A SU1906268A SU662910A1 SU 662910 A1 SU662910 A1 SU 662910A1 SU 731906268 A SU731906268 A SU 731906268A SU 1906268 A SU1906268 A SU 1906268A SU 662910 A1 SU662910 A1 SU 662910A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
nonlinear
filter
signal
Prior art date
Application number
SU731906268A
Other languages
English (en)
Inventor
Георгий Николаевич Заботкин
Original Assignee
Zabotkin Georgij N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zabotkin Georgij N filed Critical Zabotkin Georgij N
Priority to SU731906268A priority Critical patent/SU662910A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU662910A1 publication Critical patent/SU662910A1/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Claims (3)

  1. Изобретение относитс  к след щим системам автоматического регулиройани  и может быть использовано дл  управлени  моделирующими стендами. Известны, след щие системы, содержа1чие сумматор, усилитель-ограничитель , выпр митель, фильтр, дифферен-. циатор, блок с переменным коэффициентом усилени , регул тор и исполнитель ный механизм 1 и 2, Наиболее бЛизкой по функционбшьному назначениюк данному изобретению  вл етс  след ща  система, содержаща  измеритель рассогласовани , выход которого через фильтр соединен со входом выпр мител  и непосредственно.с Первым входом блока умножени  второй вход которого сдединен с выходом нелинейного блока, а выход через последовательно соедйненйые регул тор и исполнительный механизм соединен с одним из входов измерител  рассогласо вани  3 , Недостатком такой cиcтe / Ы  вл етс  ее невысока  точность. Целью изобретени   вл етс  повышение точности след щей системы. .Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предлагаемой системе установлен усилитель с насыщением, вход которого соединен с выходом выпр мител , а выход - со входом нелинейного блока. На чертеже показана блок-схема предлагаемой след щей системы, содержаща  измеЁ5ительрассогласовани  1, фильтр 2, выпр митель 3, усилитель с насыщением 4, нелинейный блок 5, блок умножени  6, регул тор 7, исполнительный механизм 8, нелинейное корректирующее устройство 9. След ща  система работает следующим образом. При входном сигнале системы, равном нулю, коэффициент усилени  след щей системы определ етс  амплитудночастотной характеристикой неизмен емой части след щей системы, состо щей из регул тора 7 и исполнительного механизма 8, на нулевой частоте и значением сигналана выходе не.пинейного блока 5. При этом на входе фильтра 2, который может быть дифференцирующ1 м фильтром, и на первом в,ходе блока умножени  6 сигнал равен его значению на нулевой частоте. В том случае, когда на вхот след щей системы подают сигна.п в виде измен ющегос  по гармоническому закону напр жени  с частотой UJ , сигнал рассогласовани  с выхода измерител  рас согласовани  поступает на вход корректйрующёго устройства. При этом ди намический коэффициент след щей системы определ етс  амплитудно-частотной характ еристикой неизмен емой час ти след щей системы на. частоте О) и сигналом на выходе нелинейного блока 5. При этом, сигнал на выходе нелиней ного блока 5 определ етс  моногармоничёской составл ющей сигнала рассог ласовани  след щей системы, преобразованной цепью нелинейного корректирующего устройства 9, состо щего из фильтра 2, выдел квдего сигнал, пропорциональный Ш , выпр мител  3, уси лител  с насыщением 4, нелинейного блока 5 И блока умножени  6. Введение в состав след щей системы усилител  с насыщением позвол ет повысить ее точнос ь почти в два раза; . . Формула изобретени  След ща  система, содержаща  изме ритель рассогласовани , выход которо fo через фильтр соединен со входом выпр мител  и непосредственно - с первым входом блока умножени , второй вход которого соединен с выходом нелинейного блока, а выход через последовательно соединенные регул тор и исполнительный мзханизм соединен с одним из входов измерител  рассогласовани ,о т л и ч а ю щ а   ,с   тем, что,с целью повышени  точности системы , в ней установлен усилитель с насыщением , вход которого соединен с выходом выпр мител ,а выход - с входом нелинейного блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство QCCP 430351, кл.:а 05 В 5/01, 1972.
  2. 2.Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического регулировани . Под ред. Ю. И. Топчеева , М., Машиностроение, 1971, с. 15-26.
  3. 3.Авторское свидетельство СССР № 145646, кл. 13/02, 1961.
SU731906268A 1973-04-02 1973-04-02 След ща система SU662910A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU731906268A SU662910A1 (ru) 1973-04-02 1973-04-02 След ща система

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU731906268A SU662910A1 (ru) 1973-04-02 1973-04-02 След ща система

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU662910A1 true SU662910A1 (ru) 1979-05-15

Family

ID=20549090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU731906268A SU662910A1 (ru) 1973-04-02 1973-04-02 След ща система

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU662910A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB932599A (en) Improvements in or relating to servo-systems
US2829322A (en) Automatic control mechanism
US3655954A (en) Closed loop control system with automatic variation of its regulating feedback amplification
US3320411A (en) Methods and apparatus for generating exponential and power functions
SU662910A1 (ru) След ща система
Goodman et al. Continuous measurement of characteristics of systems with random inputs: A step toward self-optimizing control
US3022009A (en) Analog computer for generating a power series expansion of a function
GB1062966A (en) Signal analyzer systems
US2873066A (en) Electrical multiplier
US3424987A (en) Controlled analog differentialtaking circuit
SU962849A1 (ru) Система автоматического управлени инерционным объектом
SU1123019A1 (ru) След ща система
SU120583A1 (ru) Система регулировани возбуждени синхронного генератора
SU840790A1 (ru) Нелинейное корректирующееуСТРОйСТВО
SU1234808A1 (ru) След ща система
SU1695260A1 (ru) Нелинейное корректирующее устройство
US2971698A (en) Function generating circuits requiring only linear elements
SU962852A2 (ru) Самонастраивающа с система управлени
US3259736A (en) Methods and apparatus for generating functions of a single variable
US3018046A (en) Computing device
SU877478A1 (ru) Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем автоматического регулировани
US2777946A (en) Electronic integrator
SU627488A1 (ru) Экстремальный коррел тор
US3128376A (en) Non-linear function generator
SU1233109A1 (ru) Устройство контрол амплитудных и фазовых частотных характеристик механических систем