SU750432A1 - Способ регулировани - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к способам управлени  систе.м автоматического регулировани , а именно к способам с изодромными регул торами и можетj

быть использовано дл  повышени  устойчивости систем и улучшени  динамических показателей.

Известен способ регулировани , основанный на измерении сигнала рас- JQ согласовани  между заданным и фактическим значени ми регулируемой величины управлени , выработке и подаче на вход объекта управл ющих воздействий , пропорциональных сигналу рассогласовани  и интеграду от него l ..

Недостаток способа - мала  точность регулировании.

Наиболее близким к предлагаемому способу  вл етс  способ регулирова- 20 НИН, основанный на формировании сигнала ошибки и интегрировании сигнал а сши бки 2 .

Недостатки способа - низкое качество регулировани  и мала  точ- 25

ность.

Цель достигаетс  тем, что формируют сигнал модул  переменной составл ющей проинтегрированного сигнала ошибки, умножают его на знак сиг- jQ

наша ошибки, полученный сигнал суммируют в нечетные четверти периода сигнала ошибки с сигналом сшибки, в нечетные полупериоды, с которым суммируют сигнал посто ннойсоставлгпощей проинтегрированного сигнала ошибки,а в четные полупериоды - сигнал отрицательной составл ющей проинтегрированного сигнала ошибки.

На фиг, 1 представлена блок-схема система, иллюстрирующа  предлагаемдй способ управлени ; на фиг, 2 - эпюры основных ее сигналов.

Устройство содержит измеритель 1 рассогласовани , усилитель 2, сумматоры 3,4, объект 5 управлени , интегрирующий элемент ё, блок 7 разделени  посто нной и переменной составл ющих выходного сигнсша интегрирующего элемента, блок 8 вз ти  модул , логические устройства 9,1,в - сигнал рассогласовани , Сц rSurCS сигнал на выходе интегрирующего элемента и его перемещение и посто нна  составл ющие, f - возмущение действующее на объект- управлени , и, Оц управл ющие сигналы от переменной и посто нной составл ющих сигнала на выходе интегрирующего элемента.

Измерительный элемент 1 вы вл ет сигнеш рассогласовани  Е, который усиливаетс  усилителем 2 и через сумматоры 3 и 4 поступает на вход объекта 5 управлени , выход которого св зан с измерителем 1 рассогласовани . Интегрирующий элемент б вырабатывает интеграл от сигнала и подает его на блок 7, который раздел ет перег/енную и посто нную составл ющие, Перегэнна  составл юща  через блок 8 вз ти  модул  поступает на вход логического устройства 9, выполн ющего логические операции

л,.-v

при(|1-1),4п,п:г1,з,5

.

i

о при .(n-t-l)го

Посто нна  составл юща  и поступает на вход логического устройства 10, выполн ющего логические операции:

е°при(п-1)) j п 1,3,5... О при nfi iCv){n-t-l)li, п 1,3,5.,.

: е°при nft (Ь4 lift;п 1,3,5... 0 при (n-llft ; t|)- tilt i и 1,3,5...

Сущность предлагаемого способа уп

равлени  заключаетс  в следующем. При воздействии на объект 5 управлени  возмущающего воздействи  f в выходном сигнале интегратора по вл етс  положительна  или отрицательна  посто нна  составл юща  , , и сигнал Ец при гармоническом сигнале приобретает вид, показанный на фиг, 2. Блок

7раздел ет , и cf, , которые затем подаютс  на объект управлени  по двум разным каналам, В первом из них блок

8вырабатывает модуль Е , который в логическом блоке 9 претерпевает нелинейную деформацию в соответствии с

.выражением (1) так, что его выходной сигнал Uj) приобретает вид, показанный на фиг, 2.

На втором канале и обрабатываетс  логическим блоком 10 и выходной сигнал последнего приобретает вид одной из двух последних эпюр (фиг, 2) , Как видно, П€5рва  гармоника с 1гиала сдвинута относительной , а перва  гармоника V° сигнала опережает по фаj3e е на угол , так что сдвиг по фазе суммарного сигнала и всегда псшожителен. Посто нна  составл юща  сигнала и совпадает по знаку с Еу , т,е, интегрирующие свойства инJ тегрирующего элемента в предлагаемом способе сохран ютс .

Таким образом, сущность предлагае- мого способа управлени  заключаетс  в том, что вырабатываетс  интеграл

Q от сигнала рассогласовани , раздел ютс  его посто нна  и переменные составл ющие и затем двум  различными . каналами подаютс  на вход объекта управлени  так, чтобы перва  гармоника сигналов от интегратора опережала

5 по фазе сигнал рассогласовани .

Это эквивалентно включению в контур системы дифференцирующих звеньев, что, как известно, повышает ее устойчивость и улучшает динамические пока0 затели.

Экономическа  эффективность спосо ба состоит в том, что одновременно с введением интеграла в закон управлени  он создает положительный фазовый

5 сдвиг дл  первой гармоники свободных колебаний системы, т.е, одновременно с задачей повышени  точности решаетс  задача повышени  устойчивости и динамических показателей систем,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ регулировани , основанный на формировании сигнала ошибки и ин5 тегрировании сигнала ошибки, о т л ичающийс  тем, что, с целью повышени  точности и качества регулировани , формируют сигнал модул  переменной составл ющей проинтегриройан0 ного сигнала ошибки, умножают его на знак сигнала ошибки, полученный сигнал суммируют в нечетные четверти периода сигнала ошибки с сигналом сшибки , в нечетные полупериоды , с которым суммируют сигнал посто нной составл ющей проинтегрированного сигнала ошибки , а в четные полупериоды - сигнеш отрицательной составл ющей проинтегрированного сигнала ошибки.

   Источники информации.

   прин тые во внимание при экспертизе 1. Бессекерский В, А, и др. Теори  систем автоматического регулировани , М., Наука, 1966, с. 328сс 33.3.

   2, Авторское свидетельство СССР .

   по за вке № 2368153/24, кл, G 05 В 11/01, 02..06.76 (прототип).