SU533907A1 - Корректирующее устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  и предназначено дл  улучшени  динамических характеристик этих систем. Оно может быть использовано в след щих системах, системах стабилизации и программного управлени , в приборах вычислительной техники и автоматики и другой аппаратуре .

Известны псевдолинейные корректирующие устройства с раздельными каналами формировани  амплитудных и фазовых характеристик , содержащие инерционное, форсирующее звень , блок выделени  модул , блок сигнатуры и блок умножени  1.

Наличие форсирующего звена в канале формировани  фазовых характеристик известных устройств существенно снижает их чувствительность при наличии помех во входном сигнале.

Наиболее близким техническим решением к данному  вл етс  устройство, содержащее первое инерционное звено, вход которого соединен с входом устройства, выход через модул тор - с выходом устройства, первый и второй релейные усилители, причем первый вход первого релейного усилител  подключен к источнику питани , а выход - к первому входу второго релейного усилител , второй вход которого соедипеп с выходом первого инерционного звена, а выход второго релейного усилител  - к входу опорного напр жени  модул тора 2.

Однако это устройство имеет низкую точность .

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

Это достигаетс  введением в известное устройство второго и третьего инерционных звеньев и дифференциального усилител , причем входы усилител  соединены соответственно с выходами второго и третьего инерционных звеньев, входы которых подключены к входу устройства, а выход дифференциального усилител  - с вторым входом первого релейного усилител .

На чертеже представлена структурна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первое инерционное звено 1, модул тор 2, первый 3 и второй 4

релейные усилители, второе 5, третье 6 инерционные звень  и дифференциальный усилитель 7.

Вход 8 корректируюи его устройства через инерционное звено 1 подключен к входу модул тора 2, подсоединенного к выходу 9 устройства , выход инерционного звена 1 - к входу релейного усилител  4, выход которого соединен с входом оиорного напр жени  модул тора 2, а вход питани  - с выходом релейного усилител  3, подключенпого к псточнику переменного тока. Вход 8 устройства через инерционное звено 5 подключен к неинвертирующему входу дифференциального усилител  7, а через инерционное звено 6 - к инвертирующему входу дифференциального усилител , при этом его выход подсоединен к входу релейного усилител  3.

Работает устройство следующим образом.

Входной сигнал поступает на входы инерционных звеньев 1, 5 и 6, на выходе которых формируютс  сигналы, имеющие падающие с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотные характеристики и запаздывание по фазе. Сигналы с выходов звеньев 5 и 6 нроход т соответственно на неинвертирующий и инвертирующий входы дифференциального усилител  7, на выходе которого формируетс  сигнал, имеющий в требуемой области частот, определ емой параметрами звеньев , опережение по фазе.

Этот сигнал преобразуетс  релейным усилителем 3, подключенным к источнику переменного тока, выполн ющим одновременно функции модул тора и блока сигнатуры, в сигнал переменного тока с частотой колебаний , определ емой частотой источника переменного тока (сеть), и фазой, определ емой пол рпостыо сигнала на выходе дифференциального усилител . Сигнал с выхода релейного усилител  3 в качестве напр жени  питани  подаетс  на вход питани  релейного усилител  4, также выполн ющего функции модул тора н блока сигнатуры и преобразующего выходной сигнал инерционного звена 1 в сигнал переменного тока, фаза которого определ етс  пол рност ми выходных сигналов инерционного звена 1 и дифференциального усилител  7. Сигнал с выхода релейного усилител  4 в качестве опорного напр жени  подаетс  на модул тор 2, формирующий выходной сигнал устройства, пропорциональный по амплитуде сигналу на выходе инерционного звена I, и имеющий фазу, соответствующую пол рности сигнала на выходе дифференциального усилител .

Использование дл  коррекции динамических свойств системы предлагаемого устройства вместо обьгчных дифференцирующих контуров позвол ет повысить точность работы системы нри наличии помех во входном сигнале в 2-3 раза.

Claims (2)

1.Топчеев Ю. И. «Нелинейные корректирующне устройства в системах автоматического управленн , 1971, с. 210-211.

2.Авт. св. № 253059, Кл. G 05В 5/01, 1971 (прототип).