SU1411703A1 - Система автоматического регулировани - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  систем автоматического управле1ш . Цель изобретени  - повьшениё качества управлени  путем уменьшени  колебательности переходного процесса при скачкообразном изменении входного сигнала. Принцип работы системы основан на формировании сигнала отрицательной обратной св зи по перемещению, формировании корректирующего сигнала отрицательной обратной св зи по скорости выходной координаты с момента достижени  выходным сигналом перемещени  заданного значени  и формировании форсирующего сигнала, пропорционального сигналам ошибки и скорости выходной координаты, и формировании сигнала управлени , равного сумме корректирующего, форсирующего сигналов и сигнала ошибки. Заданное значение выходного сигнала формируют пр мо пропорциональным .входному сигналу . Система содержит объект 6 регулировани , два усилител  2 и 3 с нерегулируемыми коэффициентами усилени , два дифференцируюш 1х блока 7 и 8, сумматор 5, блок 4 умножени  i . ключ 9 и пороговый элемент 10. Достижению поставленной цели способствует формирование заданного значени  выходного сигнала пропорциональным входному сигналу, что реализуетс  благодар  введению в устройство порогового элемента 10 с регулируемым порогом, управл ющий вход которого подключен к входу системы. 1 ил. с (Л

Description

-о-{D

1U

Изобретение относитс  к области систем автоматического регулирова П1 

Цель изобретени  - повышение качества управлени .

На чертеже приведена блок-схема системы.

Система содержит элемент 1 сравнени , первый 2 и второй 3 усилители блок 4 умножени , сумматор 5, объект 6 регулировани , первый 7 и второй 8 дифференцирующие блоки, ключ 9, пороговый элемент 10 с регулируемым порогом срабатывани , вход П и выход 12

Система работает следующим образом .

При наличии значительной сигнала рассогласовани  на выходе элемента 1 сравнени  при отработке, например., ступенчатого входного воздействи  ключ 9 разомкнут. Сигнал с выхода дифферешдирующего блока 8 на вход сумматора 5 не поступает.

На второй вход сумматора 5 через усилитель 2 подаетс  сигнал ошибки с выхода элемента 1 сравнени , а на третий вход сумматора 5 - сигнал с выхода блока 4 умножени . На входы блока А умножени  подаютс  через усилитель 3 сигнал рассогласовани  с выхода элемента 1 сравнени  и сигнал с выхода объекта 6 регулировани  через дифференцирующий блок 7.

В момент достижени  выходным сиг- налом устройства заданного значени  ри уменьшении величины сигнала рас- |согласовани  до заранее заданного значени  срабатывает пороговый эле- риент 10, ключ 9 замыкаетс .

17032

Выходной сигнал устройства через дифференцирующий блок 8 и ключ 9 поступает на первый вход сумматора 5. г Величина порога срабатывани  порогового элемента 10 пропорциональна входному напр жению.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система автоматического регулиро- вани , содержаща  два усилител , два дифференцирующих блока, сумматор, блок умножегш , ключ, элемент сравнени , первый вход которого соединен с входом системы, второй вход - с выходом объекта регулировани , а выход через первый усилитель подключен к первому входу сумматора, выход которого подключен к входу объекта регулировани , выход которого через первый дифференцирующий блок подключен к первому входу блока умножени , второй вход которого через второй усилитель подключен к выходу элемента сравнени , а выход блока умножени  подключен к второму входу сумматора , третий вход которого подключен к выходу объекта регулировани  через последовательно соединенные второй дифференцирующий блок и ключ, о т - лича юща с  тем, что, с целью повьшени  качества управлени , введены пороговый элемент с регулируемым порогом, информационный вход, которого подключен к выходу элемента сравнени , выход - к управл ющему входу ключа, а управл ющий вход подключен к входу устройства.