SU1582178A1 - Нелинейное корректирующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике коррекции систем автоматического управлени , может найти применение в химической,металлургической угольной промышленности, а также в промышленности строительных материалов и производстве минеральных удобрений, например, при обогащении руд на горнообогатительных фабриках. Предложено нелинейное корректирующее устройство, содержащее сумматор, соединенный первым входом с входами блока выделени  модул  и дифференциатора, подключенного через ограничитель к первому входу первого умножител , ко второму входу которого подключен выход блока выделени  модул , в котором дополнительно установлены делитель, второй умножитель и функциональный задатчик уровн  ограничени , соединенный входом с первым входом сумматора, а выходом-с управл ющим входом ограничител  и входом делител , а второй умножитель соединен первым и вторым входами соответственно с выходом первого умножител  и выходом делител , а выход его подключен к второму входу сумматора. Нелинейное корректирующее устройство позвол ет повысить точность регулировани  объектов с запаздыванием, а его применение дл  регулировани  концентрации реагентов позвол ет повысить извлечение металлов и снизить расход реагентов. 1 ил.

Description

00

Изобретение относитс  к средствам коррекции систем автоматического управлени  и может быть применено в химической, металлургической, угольной промышленности, а также в промышленности строительных материалов и производства минеральных удобрений , например, при обогащении руд на горнообогатительных фабриках.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  устройства.

На чертеже приведена блок-схема устройства в составе системы регулировани .

Система регулировани  включает объект 1 регулировани  с запаздыванием , к выходу которого подключен датчик 2, подключенный совместно с

эадатчиком 3 к блоку k сравнени . Выход блока сравнени ,  вл ющийс  уходом нелинейного корректирующего устройства 5, через дифференциатор 6, ограничитель 7 с измен емым уровнем ограничени  подключен на первый йход первого умножител  8 и через блок 9 выделени  модул  на его второ фход, а также на вход функционально- го задатчика 10 уровн  ограничени . ыход последнего подключен к входу ограничител  7, управл ющего уровнем ограничени , и к делителю 11, формирующему сигнал, обратный входному.

рыходы делител  11 и первого умножител  8 через второй умножитель 12 подключены к второму входу сумматора 13, первый вход которого соединен f выходом блока k сравнени . Выход Ьумматора 13,  вл ющийс  выходом нелинейного корректирующего устройства 5, через регул тор 14 и исполнительное устройство 15 подключен к входу объекта регулировани  1 .

На чертеже прин ты следующие обозначени : х - сигнал ошибки регулировани ; х - выходной сигнал дифференциатора 6; X - выходной сигнал ограничител  7, Z, - выходной сиг- ,нал первого умножител  8, А - уровен ограничени  (выходной сигнал функционального задатчика уровн  ограничени  10); |х - выходной сигнал блока выделени  модул  9, 7 -г выходной сигнал второго умножител  12; у - выходной сигнал сумматора 13; U - выходной сигнал регулирующего устройства , W - выходной сигнал исполнительного устройства 15.

Нелинейное корректирующее устройство в составе системы работает следующим образом.

Выходной сигнал объекта 1 регулировани  измер ют датчиком 2, выход которого сравнивают с сигналом задатчика 3 в блоке k сравнени . Сигнал ошибки регулировани  с выхода блока сравнени  поступает на вход дифференциатора 6, в котором формируетс  производна  X от ошибки регулировани . Этот сигнал поступает на вход ограничител  7, выходной сигнал которого равен:

х при |х | А X -А при х А

-А при х -А

(1)

Полученный сигнал X умножают в первом умножителе 8 на сигнал модул  ошибки регулировани , полученный в блоке 9 выделени  модул , и формируют на выходе первого умножител  8 сигнал

Zt IxlX,

(2)

В функциональном задатчике 10 уровн  ограничени  формируют сигнал уровн  ограничени  производной о

А Ф(х),(3)

в частном случае А Вх.

В делителе 11 получают сигнал, обратный сигналу А, а во втором умножителе 12 перемножают выходные сигналы делител  и первого умножител , формиру  сигнал

Z, IxIX/A.

СО

Полученный сигнал Z2 и сигнал ошибки регулировани  х суммируют на сумматоре 13, выходной сигнал которого

у х + |х|Х/А

(5)

подают на вход регул тора 1А, который формирует сигнал управлени  у и в качестве которого может быть использован , напцимер Т-регул тор.

Выходной сигнал U регул тора И преобразуетс  исполнительным устрой- . ством 15 в сигнал W, который действует на объект 1 регулировани .

За счет отличительных особенностей выполнени  нелинейного корректирующего устройства система приобретает новое свойство, состо щее в изменении закона регулировани  в зависимости от функциональной св зи ошибки регулировани  и ее производной. При движении системы к положению равновеси  модуль ошибки регулировани , при котором осуществл ют разрыв управлени , увеличиваетс  с увеличением модул  скорости движени .

При движении системы от положени  равновеси  коэффициент усилени  нелинейного корректирующего устройства вначале равен двум, а затем при больших отклонени х по закону, завис щему от вида функции (3), становит- ( с  равным единице, что снижает перерегулирование объектов с запаздыванием .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Нелинейное корректирующее устройство , содержащее сумматор, соединенный первым входом с входами блока выделени  модул  и дифференциатора, подключенного через ограничитель к первому входу первого умножител ,

   0

   5

   к второму входу которого подключен выход блока выделени  модул , о т - личающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него введены делитель, второй ум- ножитель и функциональный задатчик уровн  ограничени , соединенный входом с первым входом сумматора, а выходом с управл ющим входом ограничител  и входом делител , второй умножитель соединен первым и вторым входами соответственно с выходом первого умножител  и выходом делител , а выходом - с вторым входом сумматора,