SU1582178A1 - Нелинейное корректирующее устройство - Google Patents
Нелинейное корректирующее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1582178A1 SU1582178A1 SU884612144A SU4612144A SU1582178A1 SU 1582178 A1 SU1582178 A1 SU 1582178A1 SU 884612144 A SU884612144 A SU 884612144A SU 4612144 A SU4612144 A SU 4612144A SU 1582178 A1 SU1582178 A1 SU 1582178A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- multiplier
- divider
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к технике коррекции систем автоматического управлени , может найти применение в химической,металлургической угольной промышленности, а также в промышленности строительных материалов и производстве минеральных удобрений, например, при обогащении руд на горнообогатительных фабриках. Предложено нелинейное корректирующее устройство, содержащее сумматор, соединенный первым входом с входами блока выделени модул и дифференциатора, подключенного через ограничитель к первому входу первого умножител , ко второму входу которого подключен выход блока выделени модул , в котором дополнительно установлены делитель, второй умножитель и функциональный задатчик уровн ограничени , соединенный входом с первым входом сумматора, а выходом-с управл ющим входом ограничител и входом делител , а второй умножитель соединен первым и вторым входами соответственно с выходом первого умножител и выходом делител , а выход его подключен к второму входу сумматора. Нелинейное корректирующее устройство позвол ет повысить точность регулировани объектов с запаздыванием, а его применение дл регулировани концентрации реагентов позвол ет повысить извлечение металлов и снизить расход реагентов. 1 ил.
Description
00
Изобретение относитс к средствам коррекции систем автоматического управлени и может быть применено в химической, металлургической, угольной промышленности, а также в промышленности строительных материалов и производства минеральных удобрений , например, при обогащении руд на горнообогатительных фабриках.
Цель изобретени - повышение точности регулировани устройства.
На чертеже приведена блок-схема устройства в составе системы регулировани .
Система регулировани включает объект 1 регулировани с запаздыванием , к выходу которого подключен датчик 2, подключенный совместно с
эадатчиком 3 к блоку k сравнени . Выход блока сравнени , вл ющийс уходом нелинейного корректирующего устройства 5, через дифференциатор 6, ограничитель 7 с измен емым уровнем ограничени подключен на первый йход первого умножител 8 и через блок 9 выделени модул на его второ фход, а также на вход функционально- го задатчика 10 уровн ограничени . ыход последнего подключен к входу ограничител 7, управл ющего уровнем ограничени , и к делителю 11, формирующему сигнал, обратный входному.
рыходы делител 11 и первого умножител 8 через второй умножитель 12 подключены к второму входу сумматора 13, первый вход которого соединен f выходом блока k сравнени . Выход Ьумматора 13, вл ющийс выходом нелинейного корректирующего устройства 5, через регул тор 14 и исполнительное устройство 15 подключен к входу объекта регулировани 1 .
На чертеже прин ты следующие обозначени : х - сигнал ошибки регулировани ; х - выходной сигнал дифференциатора 6; X - выходной сигнал ограничител 7, Z, - выходной сиг- ,нал первого умножител 8, А - уровен ограничени (выходной сигнал функционального задатчика уровн ограничени 10); |х - выходной сигнал блока выделени модул 9, 7 -г выходной сигнал второго умножител 12; у - выходной сигнал сумматора 13; U - выходной сигнал регулирующего устройства , W - выходной сигнал исполнительного устройства 15.
Нелинейное корректирующее устройство в составе системы работает следующим образом.
Выходной сигнал объекта 1 регулировани измер ют датчиком 2, выход которого сравнивают с сигналом задатчика 3 в блоке k сравнени . Сигнал ошибки регулировани с выхода блока сравнени поступает на вход дифференциатора 6, в котором формируетс производна X от ошибки регулировани . Этот сигнал поступает на вход ограничител 7, выходной сигнал которого равен:
х при |х | А X -А при х А
-А при х -А
(1)
Полученный сигнал X умножают в первом умножителе 8 на сигнал модул ошибки регулировани , полученный в блоке 9 выделени модул , и формируют на выходе первого умножител 8 сигнал
Zt IxlX,
(2)
В функциональном задатчике 10 уровн ограничени формируют сигнал уровн ограничени производной о
А Ф(х),(3)
в частном случае А Вх.
В делителе 11 получают сигнал, обратный сигналу А, а во втором умножителе 12 перемножают выходные сигналы делител и первого умножител , формиру сигнал
Z, IxIX/A.
СО
Полученный сигнал Z2 и сигнал ошибки регулировани х суммируют на сумматоре 13, выходной сигнал которого
у х + |х|Х/А
(5)
подают на вход регул тора 1А, который формирует сигнал управлени у и в качестве которого может быть использован , напцимер Т-регул тор.
Выходной сигнал U регул тора И преобразуетс исполнительным устрой- . ством 15 в сигнал W, который действует на объект 1 регулировани .
За счет отличительных особенностей выполнени нелинейного корректирующего устройства система приобретает новое свойство, состо щее в изменении закона регулировани в зависимости от функциональной св зи ошибки регулировани и ее производной. При движении системы к положению равновеси модуль ошибки регулировани , при котором осуществл ют разрыв управлени , увеличиваетс с увеличением модул скорости движени .
При движении системы от положени равновеси коэффициент усилени нелинейного корректирующего устройства вначале равен двум, а затем при больших отклонени х по закону, завис щему от вида функции (3), становит- ( с равным единице, что снижает перерегулирование объектов с запаздыванием .
Claims (1)
- Формула изобретениНелинейное корректирующее устройство , содержащее сумматор, соединенный первым входом с входами блока выделени модул и дифференциатора, подключенного через ограничитель к первому входу первого умножител ,05к второму входу которого подключен выход блока выделени модул , о т - личающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, в него введены делитель, второй ум- ножитель и функциональный задатчик уровн ограничени , соединенный входом с первым входом сумматора, а выходом с управл ющим входом ограничител и входом делител , второй умножитель соединен первым и вторым входами соответственно с выходом первого умножител и выходом делител , а выходом - с вторым входом сумматора,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884612144A SU1582178A1 (ru) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Нелинейное корректирующее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884612144A SU1582178A1 (ru) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Нелинейное корректирующее устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1582178A1 true SU1582178A1 (ru) | 1990-07-30 |
Family
ID=21412380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884612144A SU1582178A1 (ru) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Нелинейное корректирующее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1582178A1 (ru) |
-
1988
- 1988-10-20 SU SU884612144A patent/SU1582178A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического регулировани . / Под ред. Ю.И.Тол- чиева. - М.: Машиностроение, 1971. Авторское свидетельство СССР № 1481706, кл. G 05 В 5/00, 1987. ( НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4498036A (en) | Adaptive control system | |
KR0135586B1 (ko) | 프로세스제어방법 및 그 장치 | |
SU1582178A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
US3793574A (en) | Aircraft adaptive control system | |
EP0455382B1 (en) | Method for controlling gage in a metal rolling mill | |
JPS6121505A (ja) | プロセス制御装置 | |
SU1755254A2 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
RU2234116C1 (ru) | Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор | |
SU1481706A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
SU1478189A1 (ru) | Регулирующее устройство дл объектов с запаздыванием | |
SU697143A1 (ru) | Система автоматического управлени выгрузкой сгущенного продукта | |
SU1278812A1 (ru) | Система регулировани параметров объекта | |
SU1303994A1 (ru) | Нелинейный адаптивный регул тор | |
SU1173390A1 (ru) | Самонастраивающа с система автоматического управлени дл объектов с запаздыванием | |
SU1481707A2 (ru) | Регул тор дл объектов с запаздыванием | |
SU1049864A1 (ru) | След щий привод | |
SU1244636A1 (ru) | Система управлени | |
JPS58140807A (ja) | 積分リミツタ自動調節機構付き制御装置 | |
SU1234808A1 (ru) | След ща система | |
SU748363A1 (ru) | Система дл регулировани скорости привода рудничных подъемных установок | |
SU1298711A1 (ru) | Система регулировани | |
SU1215082A1 (ru) | Пневматическа система регулировани двух св занных параметров объекта с запаздыванием | |
SU1536351A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
SU1285430A1 (ru) | Система управлени | |
RU1807447C (ru) | Адаптивна система управлени |