SU1278812A1 - Система регулировани параметров объекта - Google Patents
Система регулировани параметров объекта Download PDFInfo
- Publication number
- SU1278812A1 SU1278812A1 SU853897240A SU3897240A SU1278812A1 SU 1278812 A1 SU1278812 A1 SU 1278812A1 SU 853897240 A SU853897240 A SU 853897240A SU 3897240 A SU3897240 A SU 3897240A SU 1278812 A1 SU1278812 A1 SU 1278812A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- input
- sensor
- output
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматическому управлению и позвол ет повысить точность регулировани . Система содержит последовательно соединенные второй датчик, первый блок задержки , первый блок сравнени , модель объекта, сумматор, второй блок сравнени , фильтр низкой частоты, регулирующий блок, экстрапол тор, исполнительный блок, выход которого подключен к входам объекта регулировани и второго датчика, последовательно соединенные третий датчик, второй блок задержки, блок делени , выход которого подключен к второму входу сумматора, выход объекта регулировани соединен с входом первого датчика , выход которого подключен к блоку делени , выход регулирукнцего блока подключен к второму входу первого блока сравнени , вход третьего датчика соединен с .входом объекта регуСО лировани , вход блока сравнени подС . ключен к задатчику. 1 ил.
Description
, Изобретение относитс к автомати ческому управлению и регулированию и можетбыть использовано ,цл построени систем управлени объектами, динамика которых описываетс моделью y(t) k(t). W(t - Г) (1) Т k(t) + k(t) aU(t).f (t), (2) где y(t) - выходна переменна объекта регулировани в t-й момент времени, WCt-t) - внешнее координатное воздействие, k(t) - коэффициент передачи. Тих - посто нные времени, U(t) - параметрическое регули рующее воздействие, P(t) - приведенное параметрическое возмущение с не стационарными свойствами i а ,- посто нный коэффициент Регулирование осуществл ют с целью обеспечени инвариантности коэф фициента передачи, от параметрически возмущений дл обеспечени отслеживани выходной переменной динамики внешнего координатного воздействи . Примером описанного класса объек тов служат информационно-измеритель ные системы, внутренние параметры которых измен ютс под вли нием неконтролируемых факторов и могут опе ративно и целенаправленно корректироватьс , т.е. быть регулируемыми. Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани за сче подавлени параметрических 1зозмущений . На чертеже приведена блок-схема системы регулировани параметров объекта. Система содержит объект 1 регул ровани , третий датчик 2, исполнительный блок 3, второй датчик 4, первый датчик 5, второй блок 6 задержки , блок 7 делени , экстрапол тор 8, первьй блок 9 задержки, пер вьш блок 10 сравнени , модель 11 объекта, сумматор 12, регулирующий блок 13, фильтр 14 низкой частоты, второй блок 15 сравнени и задатчик 16. Регулирующий блок 13 функционирует в соответствии, например, с пропорционально-интегральным закон регулировани . 2 Система работает следующим образом . Измер емьй третьим датчиком 2 сигнал о внешнем координатном воз- , действии задержива€ тс во втором блоке 6 задержки на врем Т и поступает на первый вход блока 7 делени , на второй вход которого идет сигнал об измеренном первым датчиком 5 значении выходной переменной у. Выходной сигнал блока 7 делени ) об оценке коэффициента kна момент времени (t -Т) алгебраически суммируетс с выходным сигналом модели 11 объекта по каналу параметрическое регулирующее воздействие - изменение коэффициента передачи, и в результате получаетс выходной сигнал k (t ) модельного контура регулировани . Во втором блоке 15 сравнени сигнал , м,- - ok (, t - (, ; вычитаетс из сигнала о его заданном значении, поступающего с выхода задатчика 16, сигнал о полученной ошибке регулировани проходит через фильтр 14 низкой частоты , где подавл ютс высокочастотные измерительные помехи, на вход регулирующего блока 13 с пропорционально-интегральным законом регули-ровани . Последний вырабатывает образцовое параметрическое регулирующее воздействие U (t на момент времени (t -Т). Дл выработки регулирующего воздействи на текущий момент времени сигнал о U (t-iT) экстраполируетс экстрапол тором 8 на врем Т и подаетс в исполнительный блок 3 дл реализации. Сигнал второго датчика 4 об измеренном значении реализованного параметрического регулирующего воздействи U(t) задерживаетс в первом блоке 9 задержки на врем и вьиитаетс в первом блоке 10 сравнени из сигнала об и (t-T). Сигнал о полученной разности преобразуетс в модели 11 объекта в сигнал о приращении коэффициента, и, таким образом, получаетс замкнутый контур модельного регулировани . В системе регулироваз-ш параметров объекта оцениваетс и стабилизируетс значение коэффициента передачи объекта, что ведет к значительному увеличению точности регулировани
(.повышаетс примерно на ту же величину ) .
Форм.ула изобретени
Система регулировани параметров объекта,, содержаща задатчик, последовательно включенные первый блок задержки, первый блок сравнени , модель объекта, сумматор, второй блок сравнени , фильтр низкой частоты, регулирующий блок, экстрапол тор, исполнительный блок, объект регулировани и первьш датчик, выход задатчика соединен с вторым входом второ- 5 дом
го блока сравнени , выход регулирут ющего блока - с вторым входом первого блока сравнени , отличающа с тем, что, с целью повышени точности регулировани , в нее введены второй датчик, последовательно включенные третий датчик, второй блок задержки и блок делени , второй вход которого соединен с выходом пер вого датчика, а выход - с вторым входом сумматора, выход исполнительного блока соединен через второй датчик с входом первого блока задержки, вход третьего датчика св зан с вторым вхообъекта регулировани .
Claims (1)
- Формула изобретенияSСистема регулирования параметров объекта,. содержащая задатчик, последовательно включенные первый блок задержки, первый блок сравнения, модель объекта, сумматор, второй блок Ю сравнения, фильтр низкой частоты, регулирующий блок, экстраполятор, исполнительный блок, объект регулирования и первый датчик, выход задатчика соединен с вторым входом второ го блока сравнения, выход регулирующего блока - с вторым входом первого блока сравнения,отличающ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нее введены второй датчик, последовательно включенные третий датчик, второй блок задержки и блок деления, второй вход которого соединен с выходом первого датчика, а выход - с вторым входом сумматора, выход исполнительного блока соединен через второй датчик с входом первого блока задержки, вход третьего датчика связан с вторым входом объекта регулирования.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853897240A SU1278812A1 (ru) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | Система регулировани параметров объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853897240A SU1278812A1 (ru) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | Система регулировани параметров объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1278812A1 true SU1278812A1 (ru) | 1986-12-23 |
Family
ID=21177890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853897240A SU1278812A1 (ru) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | Система регулировани параметров объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1278812A1 (ru) |
-
1985
- 1985-06-03 SU SU853897240A patent/SU1278812A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 855607, кл. G 05 В 13/02, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1278812A1 (ru) | Система регулировани параметров объекта | |
US4432062A (en) | Method for optimizing the knock frequency of an electrofilter system | |
SU1350847A1 (ru) | Индукционна установка дл нагрева ферромагнитных изделий | |
SU1582178A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
SU1280568A1 (ru) | Система управлени дл объектов с запаздыванием | |
SU1149215A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
GB1481539A (en) | Constraint control for processes with equipment limitations | |
JPS6142003A (ja) | 制御定数自動調整方法 | |
SU1115019A1 (ru) | Система регулировани температуры печи | |
SU1478189A1 (ru) | Регулирующее устройство дл объектов с запаздыванием | |
SU855607A1 (ru) | Регул тор | |
SU729549A1 (ru) | Способ определени периода дискретности регул тора | |
SU911462A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
SU987600A2 (ru) | Пропорциональный регул тор температуры | |
RU2017201C1 (ru) | Устройство для регулирования | |
SU836165A1 (ru) | Способ регулировани процесса спекани АглОшиХТы | |
SU752221A1 (ru) | Система автоматического регулировани | |
SU932460A1 (ru) | Самонастраивающа с система управлени дл объектов с запаздыванием | |
SU673309A1 (ru) | Способ автоматического управлени работой абсорбера в производстве сульфата аммони | |
SU1298711A1 (ru) | Система регулировани | |
SU1244636A1 (ru) | Система управлени | |
SU1070507A1 (ru) | Адаптивна система контрол и регулировани | |
SU654627A2 (ru) | Способ регулировани непрерывного процесса полимеризации | |
SU1126927A1 (ru) | Система управлени с координатно-параметрической обратной св зью | |
SU570030A1 (ru) | Способ настройки систем с переменной структурой |