SU1278812A1 - Система регулировани параметров объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому управлению и позвол ет повысить точность регулировани . Система содержит последовательно соединенные второй датчик, первый блок задержки , первый блок сравнени , модель объекта, сумматор, второй блок сравнени , фильтр низкой частоты, регулирующий блок, экстрапол тор, исполнительный блок, выход которого подключен к входам объекта регулировани  и второго датчика, последовательно соединенные третий датчик, второй блок задержки, блок делени , выход которого подключен к второму входу сумматора, выход объекта регулировани  соединен с входом первого датчика , выход которого подключен к блоку делени , выход регулирукнцего блока подключен к второму входу первого блока сравнени , вход третьего датчика соединен с .входом объекта регуСО лировани , вход блока сравнени  подС . ключен к задатчику. 1 ил.

Description

, Изобретение относитс  к автомати ческому управлению и регулированию и можетбыть использовано ,цл  построени  систем управлени  объектами, динамика которых описываетс  моделью y(t) k(t). W(t - Г) (1) Т k(t) + k(t) aU(t).f (t), (2) где y(t) - выходна  переменна  объекта регулировани  в t-й момент времени, WCt-t) - внешнее координатное воздействие, k(t) - коэффициент передачи. Тих - посто нные времени, U(t) - параметрическое регули рующее воздействие, P(t) - приведенное параметрическое возмущение с не стационарными свойствами i а ,- посто нный коэффициент Регулирование осуществл ют с целью обеспечени  инвариантности коэф фициента передачи, от параметрически возмущений дл  обеспечени  отслеживани  выходной переменной динамики внешнего координатного воздействи . Примером описанного класса объек тов служат информационно-измеритель ные системы, внутренние параметры которых измен ютс  под вли нием неконтролируемых факторов и могут опе ративно и целенаправленно корректироватьс , т.е. быть регулируемыми. Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  за сче подавлени  параметрических 1зозмущений . На чертеже приведена блок-схема системы регулировани  параметров объекта. Система содержит объект 1 регул ровани , третий датчик 2, исполнительный блок 3, второй датчик 4, первый датчик 5, второй блок 6 задержки , блок 7 делени , экстрапол  тор 8, первьй блок 9 задержки, пер вьш блок 10 сравнени , модель 11 объекта, сумматор 12, регулирующий блок 13, фильтр 14 низкой частоты, второй блок 15 сравнени  и задатчик 16. Регулирующий блок 13 функционирует в соответствии, например, с пропорционально-интегральным закон регулировани . 2 Система работает следующим образом . Измер емьй третьим датчиком 2 сигнал о внешнем координатном воз- , действии задержива€ тс  во втором блоке 6 задержки на врем  Т и поступает на первый вход блока 7 делени , на второй вход которого идет сигнал об измеренном первым датчиком 5 значении выходной переменной у. Выходной сигнал блока 7 делени  ) об оценке коэффициента kна момент времени (t -Т) алгебраически суммируетс  с выходным сигналом модели 11 объекта по каналу параметрическое регулирующее воздействие - изменение коэффициента передачи, и в результате получаетс  выходной сигнал k (t ) модельного контура регулировани . Во втором блоке 15 сравнени  сигнал , м,- - ok (, t - (, ; вычитаетс  из сигнала о его заданном значении, поступающего с выхода задатчика 16, сигнал о полученной ошибке регулировани  проходит через фильтр 14 низкой частоты , где подавл ютс  высокочастотные измерительные помехи, на вход регулирующего блока 13 с пропорционально-интегральным законом регули-ровани . Последний вырабатывает образцовое параметрическое регулирующее воздействие U (t на момент времени (t -Т). Дл  выработки регулирующего воздействи  на текущий момент времени сигнал о U (t-iT) экстраполируетс  экстрапол тором 8 на врем  Т и подаетс  в исполнительный блок 3 дл  реализации. Сигнал второго датчика 4 об измеренном значении реализованного параметрического регулирующего воздействи  U(t) задерживаетс  в первом блоке 9 задержки на врем  и вьиитаетс  в первом блоке 10 сравнени  из сигнала об и (t-T). Сигнал о полученной разности преобразуетс  в модели 11 объекта в сигнал о приращении коэффициента, и, таким образом, получаетс  замкнутый контур модельного регулировани . В системе регулироваз-ш  параметров объекта оцениваетс  и стабилизируетс  значение коэффициента передачи объекта, что ведет к значительному увеличению точности регулировани 

(.повышаетс  примерно на ту же величину ) .

Форм.ула изобретени 

Система регулировани  параметров объекта,, содержаща  задатчик, последовательно включенные первый блок задержки, первый блок сравнени , модель объекта, сумматор, второй блок сравнени , фильтр низкой частоты, регулирующий блок, экстрапол тор, исполнительный блок, объект регулировани  и первьш датчик, выход задатчика соединен с вторым входом второ- 5 дом

го блока сравнени , выход регулирут ющего блока - с вторым входом первого блока сравнени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , в нее введены второй датчик, последовательно включенные третий датчик, второй блок задержки и блок делени , второй вход которого соединен с выходом пер вого датчика, а выход - с вторым входом сумматора, выход исполнительного блока соединен через второй датчик с входом первого блока задержки, вход третьего датчика св зан с вторым вхообъекта регулировани .

Claims (1)

1. Формула изобретения

   S

   Система регулирования параметров объекта,. содержащая задатчик, последовательно включенные первый блок задержки, первый блок сравнения, модель объекта, сумматор, второй блок Ю сравнения, фильтр низкой частоты, регулирующий блок, экстраполятор, исполнительный блок, объект регулирования и первый датчик, выход задатчика соединен с вторым входом второ го блока сравнения, выход регулирующего блока - с вторым входом первого блока сравнения,отличающ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нее введены второй датчик, последовательно включенные третий датчик, второй блок задержки и блок деления, второй вход которого соединен с выходом первого датчика, а выход - с вторым входом сумматора, выход исполнительного блока соединен через второй датчик с входом первого блока задержки, вход третьего датчика связан с вторым входом объекта регулирования.