SU729549A1 - Способ определени периода дискретности регул тора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике , в частности к цифровым системам автоматического управлени . Известен способ определени  пери да дискретности в цифровых системах автоматического управлени  по формул Т 06/Шг( гдеси р. максимальна  частота в области всех существенных граничных частот, определ етс  по амплитудно-частотной характеристике разомкнутой системы 1. Данный способ сложен, так как требуетс  определение амплитудночастотной характеристики системы, что дл  систем высоких пор дков весьма затруднительно, и не обла-дает достаточной точностью, так как не учитываетс  эффект вносимый регул тором . Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  способ определени  периода дискретности в цепи управлени  путем измерени  выходных сигналов модели объекта, формировани  сигнала сравнени  и измерени  интервала времени до момента превышени  сигналом рравнени  соответствующих пороговых величин 2, Недостатком этого способа  вл етс  невысока  точность, так как не учитываетс  вли ние регул тора на динамику систем. .Цель изобретени  - повышение точности и упрощение способа определени  периода дискретности. Это достигаетс  тем, что сигнал сравнени  формируют как разность выходных сигналов модели объекта и модели объекта с эталонным регул тором . На чертеже .дана временна  диаграмма , по сн юща  предложенный способ, где I - траектори  движени управл емого объекта при действии возмущени , ; И - траектори  движени  неуправл емого объекта при действии возмуграницы разрешенной дени ; Т период дискретности; X - выходна  координата. Суть способа заключаетс  в следующем . Одновременно интегрируютс  две системы уравнений;, одна из которых описывает возмущенное движение неуправл емого объекта, а друга  управл емое возмущенное движение объекта с эталонным регул тором. На

Claims (1)

1. Формула изобретения каждом шаге интегрирования сравниваются значения контролируемых одноименных координат. Период времени от начала интегрирования до момента превышения модуля их разности пороговых величин и явЛяется периодом дискретности. Обе системы подвергаются одинаковым воздействиям, и пороговые величины задаются исходя из требований по точности к проек· тируемой системе или исходя из допустимых величин (например, на основании технического задания) отличия переходных процессов возмущенного движения эталонной модели от переходных процессов модели дискретного управления объектом. Допустимая величина отличий может быть принята равной 5% от точности стабилизации по ТЗ контролируемой координаты.

   Существенной особенностью предложенного способа является то, что отклонения координат неуправляемого объекта измеряются не относительно нулевого значения, а относительно эталонного движения объекта с регулятором. Таким образом учитывается влияние регулятора на динамику систем.

   Способ определения периода диск ретности регулятора путем измерения выходных сигналов модели объекта, формирования сигнала сравнения, изме рения интервала времени до момента превышения сигналом сравнения соответствующих пороговых величин, отличающийся тем, что, с 15 целью повышения точности и упрощения, в нем сигнал сравнения формируют как разность· выходных сигналов модели объекта и модели объекта с эталонным регулятором.