SU451983A1 - Адаптивный регул тор с переменной структурой - Google Patents

Description

(54) АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ Работает регул тор следующим образом . В регул торе реализуетс  закон управлени / I / Л /W/y-/ Wf jti/ № где X - входной сигнал регул тора,  вл ющийс  сигналом ошибки- регулировани  JC- - выходной сигнал дифференциатора А - параметр настро1 ки; ) - коэффициент усилени  регул тора который формируетс  следующим образом -т-.--:-K (i) a QMUH ) если i-Q.f4UH С-Jb 7если ( kMUH если . -j S/Vt/A.5 Ce / - посто нна  времени инерционного зве на 11; й выходной сигнал ограничител  линейной ЗОНЫ.1О; & , ff- соответственно минималь . л мин макс ныи и максимальный уровни ограничител  Q - выходной сигнал блока уставки 12. ФyнкuииJSш /)(pмиpyютc  с помощью , блоков определейи  модулей 7 и 8 с коэф . фшшентами пропорциональности и 1. Изменение параметров объекта и усло ВИЙ внещней среды приводит к тому, что переходные процессы станов тс  колебаTejfcHbiMH и колебательно-неустойчивыми или переходные процессы станов тс  апериодическими и настолько медленными, чт перестают удовлетвор ть требовани м к качеству переходного процесса. В перж)м случае среднее значение отноени  - на переходном процессе увелииваетс , тем самым уменьша  значение С Ш что приводит к уменьшению общего оэффициента контура регулировани  и поышению устойчивости. Во втором случае среднее значение отошени  А1.1уменьшаетс , тем самым уве- личивй  Ч5начение К(-{г), что приводит к увеличению общего коэффициента контура реулировани  и улучшению качества переходных процессов. Предмет изобретени  Адаптивный регул тор с переменной структурой, содержацщй последовательно соединенные первый сумматор, блок умножени , интегратор и второй сумматор, к другому ВХОДУ которого подключен выход блока умножени , дифференциатор, вход которого соединен со входом первого блока определени  модул  и первым входом первого сумматора, а выход его подключен ко второму входу первого сумматора и входу второго блока определени  модул , последовательно соединенные ограничитель линейной зоны и инер1шонное звено, выход которого подключен к другому входу блока умножени , и блок делени , отличающийс  тем, что,с целью повышени  качества . регулировани  при одновременном изменении параметров объекта и условий внешней среды, в регул торе выход каждого блока определени  модул  подключен к соответствующему входу блока делени , выход которого через дополнительно установленный третий сумматор соединен со входом ограничител  линейной зоны, а другой вход третьего сумматора подключен к дополнительно установ ленному блоку формировани  уставки.