SU460529A1 - Адаптивный регул тор с переменной структурой - Google Patents
Адаптивный регул тор с переменной структуройInfo
- Publication number
- SU460529A1 SU460529A1 SU1970496A SU1970496A SU460529A1 SU 460529 A1 SU460529 A1 SU 460529A1 SU 1970496 A SU1970496 A SU 1970496A SU 1970496 A SU1970496 A SU 1970496A SU 460529 A1 SU460529 A1 SU 460529A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- adaptive controller
- input
- variable adaptive
- controller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
тора 2 в момент пуска регул тора; а-параметр настройки, характеризующий скорость настройки регул тора; i(t)-выходной сигнал блока 5 ограничени выходных значении сумматора 4. Причем
|г(/)С-r(t), еслиг(/)0 или /(0 /(0 ..0(3)
1 О, если r(f)0 и К (f), где С - величина уставки; /Cmi - минимально допустимое значение K(t); r(t) -обобщенный показатель частотных свойств системы.
Сигнал /(/) формируетс следующим образом .
При перемене знака x(t) из-за переключени реле происходит реальное дифференцирование скачка. Полученный сигнал, пройд через блок 11 онределени модул и инерционное звеио 8, и образует сигнал r(i}.
Принцип работы регул тора заключаетс в следующем. Пусть достигнуто требуемое качество гтереходных процессов в результате выбора параметров настройки регул тора. При этом величина уставки С выбираетс равной усредненному с помощью инерционного звена значению функции перемен знака координаты ошибки за врем желаемого переходного процесса . При изменении параметров объекта, влекущих уменьщение или увеличение запаса устойчивости системы, значе1П1е r{t) соответственно увеличиваетс или уменьшаетс , тем самым вызыва уменьшение или увеличение K(t), чье изменение комненсирует изменение параметров объекта.
Предмет изобретени
Адаптивный регул тор с переменной структурой , содержащий первый интегратор, вход и выход которого подключены к соответствующим входам первого сумматора, выход которого подключен к первому входу блока умножени , последовательно соедипенгсые дифференциатор , блок определени модул , инерционное звено, второй сумматор, блок ограничени и второй интегратор, первый выход которого подключен ко второму входу блока умножени , и блок формировани уставки, выход которого подключен к другому входу второго сумматора, отличающийс тем, что, с целью упрощени регул тора, он содержит трехпозициоппое реле, вход которого подключен ко
входу первого интегратора, а выход-ко входу дифференциатора, второй выход второго интегратора подключен к другому входу блока ограничени .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1970496A SU460529A1 (ru) | 1973-11-13 | 1973-11-13 | Адаптивный регул тор с переменной структурой |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1970496A SU460529A1 (ru) | 1973-11-13 | 1973-11-13 | Адаптивный регул тор с переменной структурой |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU460529A1 true SU460529A1 (ru) | 1975-02-15 |
Family
ID=20567731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1970496A SU460529A1 (ru) | 1973-11-13 | 1973-11-13 | Адаптивный регул тор с переменной структурой |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU460529A1 (ru) |
-
1973
- 1973-11-13 SU SU1970496A patent/SU460529A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4663703A (en) | Predictive model reference adaptive controller | |
| EP0180669A1 (en) | Adaptive control system | |
| US4908747A (en) | Advanced proportional plus integral plus derivative controller | |
| JPH0534682B2 (ru) | ||
| SU460529A1 (ru) | Адаптивный регул тор с переменной структурой | |
| SU467327A1 (ru) | Адаптивный регул тор с переменной структурой | |
| JPS5627404A (en) | Servo unit | |
| RU2012030C1 (ru) | Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием | |
| SU1200241A1 (ru) | Система управлени объектом с запаздыванием | |
| SU1174909A1 (ru) | Устройство дл регулировани двух св занных параметров | |
| SU1136289A1 (ru) | Система автоматического регулировани скорости электропривода | |
| SU451983A1 (ru) | Адаптивный регул тор с переменной структурой | |
| SU395826A1 (ru) | Способ синхронизированного управления широтно- импульсным регулятором | |
| JPS599704A (ja) | 調節器 | |
| SU1126927A1 (ru) | Система управлени с координатно-параметрической обратной св зью | |
| SU746401A1 (ru) | Способ компенсации инерционности систем автоматического управлени и регулировани | |
| JPS58192487A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| SU648947A1 (ru) | Система управлени дл объектов с запаздыванием | |
| JPS60164805A (ja) | プロセス制御装置 | |
| SU304553A1 (ru) | ||
| KR820002105B1 (ko) | 불감대를 가지는 레벨 제어방식 | |
| SU543920A1 (ru) | Способ формировани сигнала дл подстройки параметров регул тора в системе автоматического регулировани | |
| SU1092461A2 (ru) | Система управлени | |
| SU732821A1 (ru) | Устройство дл контрол настройки систем регулировани | |
| SU1239686A1 (ru) | Система управлени дл объектов с запаздыванием |