SU648947A1 - Система управлени дл объектов с запаздыванием - Google Patents
Система управлени дл объектов с запаздываниемInfo
- Publication number
- SU648947A1 SU648947A1 SU772542839A SU2542839A SU648947A1 SU 648947 A1 SU648947 A1 SU 648947A1 SU 772542839 A SU772542839 A SU 772542839A SU 2542839 A SU2542839 A SU 2542839A SU 648947 A1 SU648947 A1 SU 648947A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- control
- model
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1
Изобрегение относигс к системам авгомагического уаравлени объектами с аапаздываннем, параметры которых., неизвасгны или мен ютч:: во времени. Та кие. ъекгыво гречею ге в металлургической , химической, целлюлозно-бумажной и других отрасл х промышленности.
Известна система управлени объектами с запаздыванием, в которой кроме осиовного контура регулировани дл компенсации запаздывани вводитс второй контур, содержащий модель объекта управрени без запаздывани н элемент запаздывани W . Работа таких систем основана на точном знании модели объекта без запаздывани н времени запазды- вбни . Поэтому изменение параметров объекта во времени может привестй к ухудшению качества автоматического регулировани , а в некоторых случа х к неустойчивой работе системы.
Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс система, содержаща последовательно соединенные
первую модель объекта, перБЫ блок сравнени , блок подстройки, блок оптимизации , регул тор и сумматор, выход которого , через объект управлени соединен с вторым входом аервого блока сравнени и через элемент запаздывани - со входом первой модели объекта, выход которой соединен со вторым входом блокаподстройки и вторым входом блока оптимизации , а выход второго блока сравнени соединен со вторым входом регул тора и третьим входом блока оптимизации , выход блока подстройки соединен со вторым входом первой модели объекта 2..
Однако эта система имеет малые быстродействие в устойчивость.
Цель изобретени - повышение устбйчнвости и быстродействи системы.
Дл этого система содержит; вторую модель объекта, выход которой соединен со входом блока сравнени и четвертым входом, блока оптимизшхии, первый вход - с выходом сумматора, а
второй вход - с выходом блока подстройки , вход первой модели объекта с грегьнм входом блока подсгройки.
На чергеже дана структурна схема системы.
Система состоит из второго блока 1 сравнени , регул тора 2, объекта 3 уаравлени , первого блока 4 сравнени , первой модели 5 объекта, элемента б запаздывани , второй модели 7 объекта, блока 8 подстройки, блока 9 оптимизации и суммагора 1О.
Второй блок 1 сравнени соединен с входом регул тора 2, выход регул тора 2 - с входом объекта 3 управлени , выход объекта 3 - с первым блоком 4 сравнени . Вход первой модели 5 объекта (без запаздывани ) соединен с входсм объекта 3 через элемент 6 запаздывани а вход второй модели 7 объекта (без запаздьюанн ) - непосредственно с входом объекта. Выход первой модели 5 соедин етс со вторым блоком 4 сравнени выход которого соединен с входом блока 8 подстройки, другие два входа соединены с входом и выходом первой мо- делд 5. Выход блока подстройки Соеди-; нен с параметрическими входами моделей 5 и 7. Выход второй модели 7 соединен со входом второго блока 1 сравнени . Вход блока 9 оптимизации соединен с выходами блоков 1,5, 7 и 8, а выход блока 9 оптимизации соединен с параметрическим входом регул тора 2,-выход которого соединен с сумматором Ю.
Система работает следующим образом
При изменении сигнала 1 и/или задани Хдад по вл етс сигнал рассог асовани ДХ , который отрабатываетс регул тс ом 2. При данном управлении через упреждакицую вторую модель 7 объект 3 управлени находитс вне замкнутого контура управлени и не вли ет на устойчивость замкнутой системы. При отработке сигнала рассогласовани Д X сигнал с выхода второй модели 7 будет иметь одинаковое знечение с выходным сигнало через врем запаздывани .
Если параметры моделей 5 и 7 не адекватны параметрам объекта 3 управлени , то в самой системе предусматриваетс Их перестройка.
Перестройка параметров моделей 5 и 7 проводитс через блок 8 подстройки, который согласно определенным алгоритмам по сигналам, поступающим со входа и выхода модели 5 и выхода первого
блока 4 сравнени прюизводит оценку параметров объекта.
В данной схеме замкнутый коатур параметрического управлени не содержит элемент запаздывани 6, т.е. перес рой .ка параметров проводитс только со сдвигом на врем запаздывани .
Выходные значени блока 8 подстройки перестраивают одновременно как первую модель 5, так и вторую модель 7,
Блок оптимизации процесса управлени исход из значени сигналов с выхода BTopoio блока .1 сравнени , блока 8 подстройки и сигналов с выхода моделей 5 и 7 вырабатывает управл ющее воздействие на перестройку параметров регул тора 2 при изменении параметров объекта с целью улучшени функционировани процесса.
В св зи с тем, что в данной системе управлени дл объектов с запаздыванием управление выходной переменной объекта XQ производитс С Применением адаптивной модели, устойчивость процесса управлени будет зависеть ог устойчивооти движени в замкнутых контурах параметрического управлени и управлени самим объектом. Устойчивость движени в данных замкнутых контурах определ етс значени ми параметров вход щих в них элементов. При наличии элемента аапаздьшани в одном из контуров устойчивость движени системы определ етс критическим временем запаздывани , при котором система будет находитьс на границе устойчивости.
Преимущество предлагаемой системы по сравнению с известными состоит в том, что элемент запаздывани вынесен из обоих замкнутых контуров управлени и величина запаздьшани не оказывает вли ни на устойчивое движение процесса управлени , что дает возможность управл ть объектами с большим временем запаздъшани и выбирать коэффициенты передачи регул тора исход из результатов оптимизации известных критериев качества процесса управлени .
Claims (2)
1.Патент Великобритании № 1361211, кл. Q 05 В 13/ОО, 1973.
2.Патент Великобритании № 1436758, кл. С О5 В 13/ОО, 1976.
4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772542839A SU648947A1 (ru) | 1977-11-09 | 1977-11-09 | Система управлени дл объектов с запаздыванием |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772542839A SU648947A1 (ru) | 1977-11-09 | 1977-11-09 | Система управлени дл объектов с запаздыванием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU648947A1 true SU648947A1 (ru) | 1979-02-25 |
Family
ID=20732711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772542839A SU648947A1 (ru) | 1977-11-09 | 1977-11-09 | Система управлени дл объектов с запаздыванием |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU648947A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2482533C2 (ru) * | 2011-07-27 | 2013-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" | Адаптивная система для объекта с запаздыванием |
-
1977
- 1977-11-09 SU SU772542839A patent/SU648947A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2482533C2 (ru) * | 2011-07-27 | 2013-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" | Адаптивная система для объекта с запаздыванием |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5777872A (en) | Method and system for controlling a multiple input/output process with minimum latency | |
SU648947A1 (ru) | Система управлени дл объектов с запаздыванием | |
US5200681A (en) | Process control system | |
KR950003551B1 (ko) | 프로세스 제어 시스템 및 방법 | |
SU736046A1 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
SU738670A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом флотации и устройство дл его осуществлени | |
SU1149215A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
SU1239686A1 (ru) | Система управлени дл объектов с запаздыванием | |
SU596909A1 (ru) | Многоканальный регул тор | |
SU1112342A1 (ru) | Система управлени дл объектов с запаздыванием | |
SU746414A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
JP2521259B2 (ja) | 制御系補完装置 | |
SU1434402A1 (ru) | Устройство с размытой логической самоорганизацией дл автоматического управлени объектом,например ректификационной колонной | |
SU1254435A1 (ru) | Система управлени объекта с запаздыванием | |
SU1110843A1 (ru) | Способ управлени технологическим процессом и устройство дл его осуществлени | |
SU543920A1 (ru) | Способ формировани сигнала дл подстройки параметров регул тора в системе автоматического регулировани | |
US20050065621A1 (en) | Methods of designing optimal linear controllers | |
SU460529A1 (ru) | Адаптивный регул тор с переменной структурой | |
SU1244636A1 (ru) | Система управлени | |
SU1287104A1 (ru) | Адаптивный регул тор с регулируемой обратной св зью | |
SU864244A1 (ru) | Самонастраивающа с система с эталонной моделью | |
SU1228073A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
SU1257612A1 (ru) | Адаптивна система управлени | |
SU932460A1 (ru) | Самонастраивающа с система управлени дл объектов с запаздыванием | |
SU1120284A1 (ru) | Бинарна система управлени |