SU1254435A1 - Система управлени объекта с запаздыванием - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  технологи-, ческих объектов, в частности, в химической промьшшенности. Целью изобретени   вл етс  повьшение быстродействи  и уменьшени  перерегулировани  при отработке возмущающих воздействий . Система содержит объект управлени , два сумматора, два делител , ин-. тегратор, замыкакмций ключ и тактовьш генератор. Сущность изобретени  заключаетс  в возможности резкого увеличени  коэффициента усилени  замкнутого контура за счет размыкани  обратной св зи по интегральной составл ющей ошибки. За счет чего улучшаютс  динамические показатели регулировани . 1 ил. с S

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  технологическими объектами.с запаздыванием, и может быть использовано в химической нефтехимической и других отрасл х промьшшеннос;ти.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  при отработке возмущающих воздействий.

На чертеже представлена схема системы управлени . Предлагаема  система содержит объект 1 управлени , блок 2 сравнени , первый 3 усилитель, сумматор 4, второй 5 усилитель, интегратор 6, замьжающий ключ 7, блок 8 пам ти и тактовый генератор 9.

Система управлени  работает следующим образом.

С помощью блока 2 сравнени  определ етс  ошибка регулировани  как отклонение регулируемой переменной X от задани  X

е X - X.

С помощью первого 3 усилител  формируетс  пропорциональна  составл юща  регулирукицего воздействи 

и.

с помощью второго 5 усилител  и интегратора 6 формируетс  интегральна  составл юща  регулирующего воздействи 

ь jK,edt.

В определенные моменты времени с помощью тактового генератора 9 импульсов срабатьшает з аМыкакмций ключ 7, и соответствующие этим моментам времени значени  U, запоминаютс  блоком 8 пам ти, т.е. непрерывный сигнал.Un преобразуетс  в дискретный сигнал U .

Регулирующее воздействие, подаваемое на объект 1 управлени , формиру- етс  с помощью суммат1 ра 4

и и, 4 и„.

в моменты подачи импульсов регулирующее воздействие претерпевает скачкообразное изменение. Длительность импульсов должна быть по воз- мойсности минимальной, а период t импульсов задаетс  в зависимости от параметров объекта. В частности, дл  линейного объекта первого пор дка с

---- - °оптимальное

Opt значение t -3f.

0

5

0

5

0

5

Применительно к процессу экстрактивной ректификации изоамиленизопре- новой фракции в производстве изопрена система позвол ет регулировать составы кубового продукта и дистилл та, снима  при этом потери основного продукта .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  объекта с за- паздьшанием, содержаща  интегратор, тактовый генератор, блок пам ти, сумматор и блок сравнени ,- первый вход которого- вл етс  входом системы, а второй вход соединен с выходом объекта управлени , отличающа - с   тем, что, с целью .повьшени  быстродействи  при отработке возмущающих воздействий, дополнительно введены замыкающий ключ и первый и второй усилители, входы которых соединены с выходом блока сравнени , а выходы соединены соответственно с входом сумматора и входом интегратора , выход которого через последовательно соединенные замыкающий ключ и блок пам ти соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом объекта управлени , выход тактового генератора соединен с уп - равл ющим входом замыкающего ключа.