SU1434402A1 - Устройство с размытой логической самоорганизацией дл автоматического управлени объектом,например ректификационной колонной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  и может быть использовано дл  автоматического регулировани  промышленных, в частности ректификационных, колонн нефтеперерабатывающих и нефтехимических объектов с двум  управл ющими входами. С целью повышени  устойчивости , управл емости и точности переходного процесса регулировани  объекта устройство содержит сумматоры, ключи, блоки предварени , фильтры, дифференциаторы, блоки выделени  модул , усилители, блоки делени , блоки квантовани , элементы ИЛИ, элементы И, элементы НЕ и элементы НЕ-И. 1 ил. (g

Description

4а О9

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  и может быть использовано дл  автоматическог регулировани  промьппленных, в част- ности ректификационных, колонн нефтеперерабатывающих и нефтехимических объектов с двум  управл ющими входами , которые описываютс  следующим образом:

х(р)

о

-и, (р}+Ког

Р

Z1,:P

ж

-U,(P),(1)

где Kg и К

ог

а,; ( ,п) и ajj (j 1 ,m)

l+Zaj-p

- коэффициенты переда- чи по первому и второму управл ющим каналам объекта;

параметры, характеризующие динамику соответствующих управл ющих каналов; п и тп - пор док объекта по первому и второму каналам, которые в большинстве случа- eiT- не превыщают 2 или 3;

Z - посто нна  времени запаздывани ,

В процессе регулировани  параметры объекта измен ютс  в определенном диапазоне: ,01 j К°

мни1 --. ,-.,.;.--.

гог

, 6 .с К ;цбКс| Кд,.

5К

01

0

а1;„„ба,; а,,; а , .

Причем при изменении возмущений обеспечить управл емость объектом только по первому или только по второму ка- налам управлени  не всегда возможно т.е. имеют место случаи, когда коэффициент усилени  KO, может принимать нулевое, а К Q, - минимальное значение , т.е.:

мин, .

Ko,( К,К„ .(3)

Кроме того, динамика -первого по

сравнению с вторым каналом управлени  объектом существенно быстра : а,:/аг; 1 при V te О, со , 1,п-1.. (А)

Требуемое качество работы системы заключаетс  в обеспечении устойчивости и управл емости выходной перемен- . ной (состо ни ), в услови х изменени  параметров объекта К,, , , , ,n в пределах (2), (3), (4) достигаетс  за счет самоорганизации

с 10

20

25

30

35

40

45

 

. , и самонастройки (адаптации) параметров регул тора.

Цель изобретени  - повышение устойчивости , управл емости и точности переходного процесса регулировани  объекта.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства с размытой логической самоорганизацией дл  ав-; томатического управлени  ректификационной колонной.

Устройство содержит сумматоры 1-6, ключи первый 7, второй 8, второй 9 и первый 10 адаптивные регул торы . (с ПИ законами), третий 11, четвер- тьш 12, п тый 13 ключи, первый 14 и второй 15 блоки предварени , первый 16 по четвертый 19 фильтры первый 20 и второй 21 дифференциаторы, первый 22 и второй 23 блоки выделени  модул , первый 24 и второй 25 усилители, первый 26 и второй 27 блоки делени , первый 28 по п тый 32 (перестраиваемые) блоки квантовани  (квантаторы), первый 33 по дев тый 41 элементы ИЛИ первый 42 по семнадцатый 58 элементы И, первый 59 и второй 60 элементы НЕ, первый 61 и второй 62 элементы НЕ-И и технологический объект, состо щий из первого 63 и второго 64 исполнительных механизмов , датчика 65 температуры объекта , ректификационной колонны 66,холодильника 67 и отпарной колонны промежуточного продукта 68,

Устройство реализует следующий размытый логический закон самоорганизации управлени  системой в виде .лингвистических правил: Если Y, есть нормально и если U есть среднее и S есть установившийс , тогда регул тор 10 оставить включено, регул тор 9 отключить, запомнить выходной сигнал U(t) и отключить контур определени  Y, иначе,

Если Y есть нормально и если. U, есть среднее и S есть неустановив- щийс J тогда регул тор 10 оставить включено, регул тор 9 отключить, запомнить выходной сигнал и отключить контур определени  Y, иначе, Если Y, есть нормально и если U, есть больше или малое и S есть уста- новивщийс , тогда регул тор 10 оставить включено, регул тор 9 включить в режиме П (т.е. U(t)l)p + +К2) и включить контур определени 

Yj, иначе,

ЕСЛИ Y, есть нормально и если U, есть большое или малое и S есть неустановившийс , тогда регул тор 10 оставить включено, регул тор 9 отключить , запомнить выходной сигнал U(t) и контур определени  Y, отключить, иначе,

Если Y, есть меньше нормы и если U, есть больше или малое или среднее и если S установившийс  или неустановившийс , тогда регул тор 9 включить и регул тор 10 включить в ре- диме П (т.е. U,, (t)U,p -нК, ) и вклю чить контур определени  Y.,, иначе, Если Y есть норма и если Y, есть норма или меньше нормы и Uj, есть малое или среднее и S -есть установившийс  или неустановившийс , тогда 9

регул тор

включен и контур определени  Y включить, иначе, ЕСЛИ Y,j есть большое и Y есть нормально и и„ есть среднее и S есть

д

установившийс  и U, есть среднее, тогда регул тор 10 включить и регул тор 9 отключить и контур определени  Yg, отключить, иначе, ЕСЛИ Y есть меньше нормы H.Y, есть нормально или меньше нормы и U есть малое или среднее и U, есть малое или среднее или большое, тогда регул тор 10 и регул тор 9 включить и контур определени  Y оставив вклюТ , iA

т,

25

T,,4 т.

Т, при |х| : /X h при (l),/ь

Т -и

Sdt 2 2

г Ги,U

Т„ при /Ui/& 1 Т„ при I иг U

ii Т,2, ,3, у

30

Здесь Т- ,Т;

посто нные времени фильтров. тические термы субъективно о ютс  проектировщиком в соотв с оператором размыти : Ь

чено

I (У, ,Ui,, i(y, )): У, е Y, ,

- л л А л ,. ,35 . 1,,С0.5;1, С Y, Здесь Y,; ,, ,U,, . и S ( j (y, , ru j (y)): y.,eY, 1.2; ,3) - лингвистические тер- д лг 1 , с мы соответственно чувствительности li (i Ui (Ui)) U, U( , первого у, и второго у управл ющих fU,0,5; 1 , uj с U,

каналов объекта, первого (t) (бы-40 (Uj ,((Ui )) : , строго) и }(t } управл ющих воздейст- р,5 ; 1 , Uje с U

ВИЙ и переменной S(t), характеризующей состо ние системы управлени . Регул торы 9 и 10 - соответственно регул торы с пропорционально-интегральным законом регулировани , которые при изменении параметров объекта автоматически подстраивают параметры. Переменна  S(t) характеризует установившийс  режим переходного процесса регулировани  управл емой переменной x(t) и определ етс  по выражению:V

s(t) l.(t)+|(t)

(t) x,-x(t).

ft Л rl -L.- 7-7-47 -iC.-

So ,fUei(s)): ses,

. . 0,5;, ,

(5)

45 где Y, ,Y, .U, , - универ

множества (общие диапазоны и унифицированных сигналов) со вующих переменных yj(t), U,(t) и S(t);

50 Uij, i(-),fUyJ(-),jU4, r(-),jU и jU5() функции принадлеж ответствующих подмножеств.

Термы вышеприведенных лин ческих переменных определены

55 дующему  зыку: где Xj и x(t) - задание и управл ема  Y,- : НО меньше нормы ; (t) и (t) - соответственно ошибка

нормально

переменна ;

соответстве

и производна  ошибки.

дл  Yjj : МН - меньше нор нормально и БН - больше н

g 10 15 3А402

Переменные у(t) и ) характеризуют чуйствительность выхода объекта относительно первого и второго управл юпгих входов и определ ютс  следующим образJJM:

y,(t)i(t)/(Ui(t)-i-«i,)

(6)

yj(t)4(t)/(U2(t) + oij), где оС, и oij - посто нные величины,

введенные дл  физической реализуемости операции делени ;

X it),U,(t)

и )

20

Т , iA

т,

25

T,,4 т.

оценки реальных производных соответственно выхода объекта, первого и второго управл ющих воздействий, формируемые на выxoдe фviльтpoв: Т„ при х.. I х|

Т, при |х| : /X/ h при (l),/ь |у,|

Т -и

Sdt 2 2

г Ги,U / и,/

Т„ при /Ui/& fyj 1 Т„ при I иг U I Ui I

(7)

ii Т,2, ,3, у

1,2

Здесь Т- ,Т;

посто нные времени фильтров. Лингвистические термы субъективно определ ютс  проектировщиком в соответствии с оператором размыти : Ь

I (У, ,Ui,, i(y, )): У, е Y, ,

(8)

(Uj ,((Ui )) : р,5 ; 1 , Uje с U

ft Л rl -L.- 7-7-47 -iC.-

So ,fUei(s)): ses,

. . 0,5;, ,

45 где Y, ,Y, .U, , - универсальные

множества (общие диапазоны изменени  унифицированных сигналов) соответствующих переменных yj(t), ), U(t), U,(t) и S(t);

50 Uij, i(-),fUyJ(-),jU4, r(-),() и jU5() функции принадлежности соответствующих подмножеств.

Термы вышеприведенных лингвисти ческих переменных определены по сле нормально , МН меньше нормы ;

дл  Yjj : МН - меньше нормы, НО - нормально и БН - больше нормы ;

нее

дл  и,; : М - - большое

малое.

Б - дл  и

и

к.

М малое

С - среди С -у среддл  УС - становившийс  и НУС - неустановившийс . Обычно в рассуждени х считаетс  (субъективно), что переменные y4(t) yj.(t), и, (t), ) и S(t) принадлежат соответствующим размытым подмножествам Y, ,Y2J ,, . и S со значени ми функций принадлежности не меньше, чем 0,5.

Устройство работает следующим образом . I

Регулируемый выходной сигнал объекта x(t) поступает на вход диффренциатора 21 и первые входы сумматра 1, ключей 7 и 8, адаптивных регул торов 9 и 10, на вторые входы которых подаютс  задани  (задающий управл ющий сигнал). Причем на вторые входы адаптивных регул торов 9 и 10 через ключи 7 и 8 поступают либо сигнал задани  х, либо выходной управл емый сигнал объекта x(t) в звисимости от значени  управл ющих командных сигналов, поступающих из устройства самоорганизации с логикой на третьи входы ключей 7 и Ключи 7 и 8 функционируют в зависимости от значений Р

размыт

6t

Т.е.

р Гх,, при Р4, 1 7 x(t) при Р4,

Г Ь

(10)

Рб,1

Рб,0«

X) при х (t) при оры 9 и 10 вырабатывают управ- воздействи  U,p(t) и Uip (t)

в соответствии с пропорционально- интегральным законом:

СК;„+К,д,

(t))(t)

f-jecoH. .2

U,p(t)

ч

где K;;(,2);

0

5

0

5

in

35

u;

..

a

-посто нные настроечные параметры регул тора;

-автоматически измен емый коэффициент , который формируетс  в соответствии с алгоритмом /S.

Q ;|(t) /(i(t)+p;) i . 1,2.(12)

Ключи 7 и 8 размыкают соответственно регул торы 9 и 10, так как при Р, 0 и на первые и вторые входы регул торов поступает только сигнал x(t) и тем самым искусственно получаетс , что ошибка равна О, Следовательно , выходной сигнал Uj(t) запоминаетс  и регул торы выключены,. т.е. и, р (t)const, (,2) при Р, 0 и . При Р, и Р, равных 1 регул торы включены, т.е. U, p(t) определ етс  в соответствии с (11), (12). Выходные сигналы U,p(t) и U2p(t) регул торов 9 и 10 поступают соответственно на первые входы сумматоров 3 и 5. Предусмотрена выработка управл ющего воздействи  в режиме П. В этом режиме на вторые входы сумматоров 3 и 5 соответственно через усилители 24 и 25, ключи 11 и 12 поступает выходной сигнал третьего сумматора . Таким образом, на выходе сум40

маторов 3 сигналы:

и 5 формируютс  управл ющие

Р

U,p+Pf,-K,:(t) при Р5,1, и, U,p(t) при Р5,0

Uj-+P44L(t) при ,Uip COnSt

/.ччГЧ л

co

Uip(t)

0 и P4, 1

при Р44

при и р,

которые поступают на входы первого 14 и второго 15 блоков предварени  и од- повременно на первый и второй исполнительные механизмы объекта управле ни , а также вторые входы сумматоров 4 и 6, На выходах блоков предварени  14 и 15 формируютс  сигналы (U,(t)+U5(t)) и (l%(t)-fU5(t)) и поступают на первые входы сУмматрров 4 и 6t В сумматорах 4 и 6 формируютс  реальные производные управлений, которые поступают соответственно на

Р

const

ччГЧ л

0 и P4, 1

при Р44

при и р,

фильтры 16 и 18, где оценива19тс  сигналы Ц+olj Uj + v., и (05-+ oi

0 в соответствии с (7). Эти сигналы поступают соответственно на вторые входы блоков делени  26 и 27, Выходной сигнал дифференциатора 21 поступает через ключ 13 и фильтр 19 на

5 первый вход второго 27, а через фильтр 17 - на первый вход первого 26 блоков дедени . Таким образом, формируютс  сигналы У4 и 2. характеризующие чувствительность выхода

объекта относительно первого и второго входов: д л

(t)y,(t)x(t)/;(U,(t) + ot,);

y,,/t)y(t)r,x(t:)/(U(t) + ei5i). или о, I Ключ 13 предназначен дл  замыкани 

контура определени  переменной у„(с). Учитыва , что динамики управл ющих каналов с; тцественно разн тс , то в контурах определени  у, и у использованы отдельные фильтры 17 и 19. Одновременно выходной сигнал (t) сумматора 1 поступает через блок 22 вьщелени  модул  на первый вход сумматора 2 и на вход дифференциатора 20, на выходе которого формируетс  производна  ошибка регулировани  - (t). Выходкой сигнал дифференциатора через блок 23 выделени  модул  поступает на второй вход сумматора 2, на выходе которого формируетс  переменный сигнал S(t), равный |(t)| + ) характеризующий режим переходного процесса системы управлени . Таким образом, на выходах сумматоров 2,3,5 и блоков 26 и 27 делени  формируютс  соответственно переменные сигналы S(t), U,(t), ), y,(t) и y(t), которые поступают на входы соответствующих блоков квантовани  31, 28, 32, 29, 30 (28-32). В кван- таторах осуществл етс  операци  размыти , т.е. определ ютс  лингвистические термы переменных в соответствии с (8) и (9). Например, квантатор 28 квантует переменную Ui (t) по трем уровн м, т.е. если U,e Cu,J, jUjBl,

,3 .тогда

тогда и,. М; если iy,e u ,Ufg3 .тогд U,C; если U,,ujj, тогда U Б, причем ОБ, Ufg , U Ги и иЛ, 10В - перестраиваемые посто нмв ные, которые задаютс  задатчиками

квантатора. Следовательно, квантатор 28 имеет три выхода и лишь на одном из соответствующих выходов будет сигнал 1, а на остальных О, т.е. на выходах квантатора 28 получаютс  лингвистические термы первого управл ющего входа обьекта (первый аналоговый --

или

чего входа обьекта (первьш анало- 50 ли выход устройства) U| (t) tU,j Б, С, или . На первом и

л ющего канала y(t): , или КН, а на первом по третий выходах квантатора 30 - термы чувствительности второго управл ющего канала y,j(t): Yj,BH или , или . Аналогич- но, на выходах квантатора 31 формируютс - термы S(t): или . С второго выхода квантатора 28 сигнал

10 . поступает на входы первого 35 элемента ИЛИ и второго 49 элемента И, на второй пае т сигнал Р.,

вход которого посту4q .i м первого выхода квантатора 29. Выходной

15 дискретный сигнал элемента 49 Рд поступает на первые входы элементов 42 и 43, на вторые входы которых тупают сигналы с первого Р, S и второго .Р(, 52 выходов квантато20 ра 31. Выходные сигналы первого 42 и второго 43 ( Pi8. . 3 2ft,i 14 .г элементов И пос- . тупают на соответствующие входы четвертого 33 элемента ИЛИ, где формиру25 етс  управл ющий командный сигнал и поступает через первый элемент НЕ-И на третий вход ключа 7 дл  замыкани  (при Pgj 1) и размыкани  (при Р, « 0) второго 9 адаптивного регул 30 тора. Этот же сигнал Р, (при Р.

7 , Чо

О ) одновременно поступает через первьй 59 элемент НЕ, второй 60 элемент НЕ, четвертый 41 элемент ИЛИ, а также через п тый 36 элемент ИЛИ на управл ющие входы cooTBeTCTBeiiHO

35

ключей 11. 8 и 13 дл  их размыкани .

Сигнал P,jg , и с первого квантатора 28 поступает на первые

40 входы элемента 35 ИЖ и элемента БОИ, на второй выход которого подаетс  сигнал «,1 с первого выхода квантатора 29. Сигнал Pie.. третьего выхода квантатора 28 подает

45 с  на третий вход элемента 35 ИЛИ и на первьш вход элемента 51 И, на ъто- рой вход которого поступает сигнал . Выходные сигналы логически суммируютс  на элементе 39 ИЛИ и поступают на первые входы элементов 44 и 45, на .вторые входы которых П9даютс 

Я.1

-s

и

соответственно сигналы

РЛ, л S с выходов квантатора 31, Вы .г

ходные сигналы ((.i . )

ром входах квантатора 32 формируютс  термы второго управл ющего входа

объекта (второго аналогового выхода 55 .М i - (.i A((P 2&.,)V устройства ) U2(t): U,M или i.. На первом и втором выходах квантатора 29 формируютс  лингвистические ) чувствительности первого управ . to, -i-j.i чэ гг;- -

V(P,lg .APj, )1 элементов 44 и 45 поступают на соответствующие входы элемента 33 ИЛИ, Одновременно сагнал подаетс  на вторые управл ющие входы

u

л ющего канала y(t): , или КН, а на первом по третий выходах квантатора 30 - термы чувствительности второго управл ющего канала y,j(t): Yj,BH или , или . Аналогич- но, на выходах квантатора 31 формируютс - термы S(t): или . С второго выхода квантатора 28 сигнал

. поступает на входы первого 35 элемента ИЛИ и второго 49 элемента И, на второй пае т сигнал Р.,

вход которого посту4q .i м первого выхода квантатора 29. Выходной

дискретный сигнал элемента 49 Рд поступает на первые входы элементов 42 и 43, на вторые входы которых тупают сигналы с первого Р, S и второго .Р(, 52 выходов квантатора 31. Выходные сигналы первого 42 и второго 43 ( Pi8. . 3 2ft,i 14 .г элементов И пос- тупают на соответствующие входы четвертого 33 элемента ИЛИ, где формируетс  управл ющий командный сигнал и поступает через первый элемент НЕ-И на третий вход ключа 7 дл  замыкани  (при Pgj 1) и размыкани  (при Р, « 0) второго 9 адаптивного регул тора . Этот же сигнал Р, (при Р.

7 , Чо

О ) одновременно поступает через первьй 59 элемент НЕ, второй 60 элемент НЕ, четвертый 41 элемент ИЛИ, а также через п тый 36 элемент ИЛИ на управл ющие входы cooTBeTCTBeiiHO

ключей 11. 8 и 13 дл  их размыкани .

Сигнал P,jg , и с первого квантатора 28 поступает на первые

входы элемента 35 ИЖ и элемента БОИ, на второй выход которого подаетс  сигнал «,1 с первого выхода квантатора 29. Сигнал Pie.. третьего выхода квантатора 28 подает

с  на третий вход элемента 35 ИЛИ и на первьш вход элемента 51 И, на ъто- рой вход которого поступает сигнал . Выходные сигналы логически суммируютс  на элементе 39 ИЛИ и поступают на первые входы элементов 44 и 45, на .вторые входы которых П9даютс 

Я.1

-s

и

соответственно сигналы

РЛ, л S с выходов квантатора 31, Вы .г

ходные сигналы ((.i . )

ав.М i - (.i A((P 2&.,)V

.М i - (.i A((P 2&.,)V

. to, -i-j.i чэ гг;- -

V(P,lg .APj, )1 элементов 44 и 45 поступают на соответствующие входы элемента 33 ИЛИ, Одновременно сагнал подаетс  на вторые управл ющие входы

элемента .12 и через эгЛ&мент 36 ИЛИ ;ключа 13 дл  их замыкани  при Выходные сигналы ,( и 7 кваи татора 29 подаютс  на первые входы элементов 53, 55 и 52, на вторые входы.которых поступают сигналы со- ,ответственно с первого . и второг :Р.1д, выходов квантатора 30 и с выход Iэлемента 40 ИЛИ. Сигналы ,; Л

|Л(Р.

n..i- ..г подаютс  1.на первые входы элементов 46 и 56, |на вторые входы которых поступают

соответственно сигналы Pja -P-ji,i V ,а i и Р. л элемента 38 ИЛИ и сигнал с iвторого входа квантатора 31. Выходны ; сигдалы элементов 46 и 56 ( А Р,,, ) поступают на соответстi вующие входы элементов 34 и 3-3 ИЛИ. IB элементе 54 И осуществл етс  логическое умножение выходных сигналов элементов 53 И и 40 ИЛИ, т.е. .Pf ЛР40 PI.,., ЛР,о., Л(Р ),г.,.2), кото рьй в элементе 48 И, умножа сь на первый выходной сигнал Р- , квантатора 31, поступает в элемент 33 ИЛИ. Одновременно сигналы с второго выход квантатора 30 и элемента 40 ИЛИ поступают на входы элемента 57 И, где осуществл етс  логическое умножение, т.е. 40 Последний, поступа  на вход элемента 47 И, логически умножаетс  на выходной сигнал элемента 38 ИЛИ и затем поступает на соответствующий вход элемента 34 ИЛИ и на второй запрещающий вход элемента 61 НЕ-И. Элемент 61 НЕ-И обеспечивает только включение регул тора 10 и контура определени  ). Элемент 62 НЕ-И контролирует замыкание второго контура определени  ) чтобы исключить без необходимости включение обоих регул торов.

В элементе 37 ИЛИ суммируютс  в&одные сигналы элемента 35 ИЛИ и квантатора 29, а результат поступает на первый вход элемента 58 И, на второй вход которого чер ез элемент 62 НЕ-И подаетс  сигнал третьего выхода квантатора 30. В элементе 58 И осуществл етс  логическое умножение сигналов и Pg. Элемент 58 И формирует управл ющий командный сигнал дл  включени  обоих регул торов в соответствии с последним правилом самоорганизации системы..Когда, включены первый и второй регул тор , от- ключаетс  дополнительна  пропорЦйо- нальна  добавка (режим П) первбго

5

0

5

0

5

0

5

0

5

или второго контура управлени , а при отключенном регул торе 9 по первому контуру всегда включен режим П, т.е. усилитель 24.

Блоки, содержащиес  в предложенном устройстве, легко реализуютс  как на элементах УСЭППА, так и на аналоговых и цифровых интегральных микросхемах.

Система автоматического управлени  нестационарным объектом с применением предложенного устройства настраиваетс  таким образом, чтобы при условии управл емости первого канала всегда был задействован быстрый регул тор. Следовательно, отклонение управл емой переменной x(t) сравнительно быстро сводитс  к нулю, и тем самьм на этом отрезке времени повьш аетс  точность переходного процесса . Кроме того, повышаетс  устойчивость системы регулировани , так как структурно объект управлени   вл етс  устойчивым.

Адаптаци  параметров регул тора к изменени м параметров объекта осуществл етс  при допустимых значени х функций y,(t) и и,(t), но при нулевом или малых (меньше нормы) значени х у,(t) и предельном U, (t) устройство , оценив состо ние объекта, включает второй регул тор дл  регулировани  X (t). В этом случае первый регул тор отключаетс  (т.е. на второй вход регул тора через ключ 7 поступает x(t), а значение U,(t)U,p запоминаетс ) и включаетс  режим пропорционального воздействи  (режим П), т.е. ключ замыкаетс  и на второй вход сумматора 3 поступает выходной сигнал первого усилител , равный К (t) . В этом режиме работы системы выбираетс  такое значение К,, чтобы при большой ошибке (t) сигнал К,(t) не превыщал 10-15% от предела изменени  выходного сигнала .регул тора U,- .

При очень малых значени х как уДь), так и y(t) включаютс  оба регул тора, что в целом обеспечивает лучшую-управл емость и точность вывода выходной переменной к заданному значению по сравнению с известными системами, работающими лишь по одному из управл ющих каналов.

Claims (1)

1. Формула изобретен и. 

   Устройство с размытой логической самоорганизацией дл  автоматического

   управлени  объектом, например ректификационной колонной содержащее датчик температуры объекта, выход которого соединен с информационным входом первого адаптивного регул тора, подключенного выходом к первому входу первого сумматора, выход которого соединен с входом первого исполнительк входу делимого второго блока делени , выход третьего сумматора через последовательно соединенные второй дифференциатор и первый блок вьделени  . модул  соединен с первым входом шестого сумматора, выход которого подключен к входу п того блока квантовани , выход третьего сумматора через

   кого механизма, второй адаптивный ре- ,о второй блок выделени  модул  соединен

   гул тор, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, выходом подключенного к входу второго исполнительного механизма, первый , вход третьего сумматора соединен с g выходом датчика температуры объекта, отличающеес  тем, что, с целью повышени  устойчивости, управл емости и точности устройства, оно содержит сумматоры, ключи, блоки 2о предварени , фильтры, дифференциаторы , блоки вьщелени  модул , усилители , блоки делени , блоки квантовани , элементы ИЛИ, элементы И, элементы НЕ и элементы НЕ-И, причем выход второго 25 сумматора соединен с первым входом четвертого сумматора, входом первого блока квантовани  и через первый блок предварени  - с вторым входом четверс вторым входом шестого сумматора, первый, второй и третий выходы первого блока квантовани  соединены с со- ответствутогдими входами первого элемента ИЛИ и первыми входами соответ- ствен но первого, второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены с первым выходом второго блока квантовани  и первыми входами четвертого, п того элементов И и второго элемента ИЛИ, выходы первого и третьего элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента ИЛИ, подключенного выходом к первым входам шестого и седьмого элементов И, вторые входы которых соединены -соответственно с первым и вторым выходами

   35

   п того блока квантовани , а выходы того сумматора, выход которого соеди- до соответственно -. с первым и вторым

   входами четвертого элемента ИЛИ, выход седьмого элемента И подключен к первому входу п того элемента ИЛИ и управл ющему входу второго ключа, выход второго элемента И соединен с первыми входами восьмого и дев того элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам п того блока квантовани , а выходы - соответственно к третьему и четвертому входам четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента НЕ-И, выходом соединенного с входами и второго элементов НЕ и управл ющим входом третьего ключа, первый выход четвертого блока квантовани  подключен к первому входу втонен с входом первого фильтра, выходом подключенного к входу делител  блока делени , выходом соединенного с входом второго блока квантовани , а выход третьего сумматора подключен к информационному входу первого ключа, выход которого соединен через первый усилитель с вторым входом второго сумматора, выход третьего сумматора подключен к информационному входу второго ключа, выход которого через второй усилитель соединен с вторым входом первого сумматора, выходом соединенного с первым входом п того сумматора, входом -третьего, блока квантовани  и через второй блок предварени  - с вторым входом п того сумматора , выход которого через второй фильтр подключен к входу делител  второго блока делени , выходом соединенного с входом четвертого блока квантовани , выход датчика температуры объекта через последовательно соединенные первый дифференциатор и второй фильтр подключен к входу делимого

   40

   45

   50

   рого элемента НЕ-И, второй вход которого соединен с управл ющим входом третьего ключа, а второй выход четвертого блока квантовани  соединен с первым входом дес того и вторым входом четвертого элементов И, вьаАэд одиннадцатого элемента И подключен

   первого бдока делени , выход первого ьь потому входу четвертого элемента дифференциатора соединен с информаци- онным входом третьего ключа, выход

   ИЛИ и первому входу шестого элемента ИЛИ, первый вкод двенадцатого и второй вход дев того элементов И соеди которого через третий фильтр подключен

   к входу делимого второго блока делени , выход третьего сумматора через последовательно соединенные второй дифференциатор и первый блок вьделени  . модул  соединен с первым входом шестого сумматора, выход которого подключен к входу п того блока квантовани , выход третьего сумматора через

   второй блок выделени  модул  соединен

   с вторым входом шестого сумматора, первый, второй и третий выходы первого блока квантовани  соединены с со- ответствутогдими входами первого элемента ИЛИ и первыми входами соответ ствен но первого, второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены с первым выходом второго блока квантовани  и первыми входами четвертого, п того элементов И и второго элемента ИЛИ, выходы первого и третьего элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента ИЛИ, подключенного выходом к первым входам шестого и седьмого элементов И, вторые входы которых соединены -соответственно с первым и вторым выходами

   50

   рого элемента НЕ-И, второй вход которого соединен с управл ющим входом третьего ключа, а второй выход чет потому входу четвертого элемента

   ИЛИ и первому входу шестого элемента ИЛИ, первый вкод двенадцатого и второй вход дев того элементов И соедийены с выходом седьмого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами третьего блока квантовани , а выходы дес того и двенадцатого элементов И подключены к первым входам соответственно тринадцатого и четырнадцатого элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом и первым входом восьмого элемента ИЛИ, выходы тринадцатого и четырнадцатого элементов И соединены соответственно с вторым входом тесто го и шестым входом четвертого элемен- тов ИЛИ, выход п того элемента И подключен к второму входу двенадцато го элемента И, первый и второй входы п тнадцатого элемента И соединены соответственно с выходом четвертого элемента И и вторым выходом п того блока квантовани , а выход - с седьмым входом четвертого элемента ИЛИ, первый выход второго блока квантовани  соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход - с первым входом одиннадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента НЕ-И, второй выход второго

   блока квантовани  соединен с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого подключен к выходу седьмого элемента ИЛИ, а выход - к первому входу семнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом восьмого элемент ИЛИ, а выход - с третьим входом шестого элемента ИПИ, первый и второй входы дев того элемента ИЛИ соединены соответственно с выходом шестого элемента ИЛИ и второго элемента НЕ, а выход - с управл ющем входом четвертого ключа, информационные входы п того и четвертого ключей подключены соответственно к информационным входам первого и второго адаптивных регул торов, а выходы - к управл ющим входам соответственно первого и второго адаптивных регул торов, информационный вход второго адаптивного регул тора соединен с датчиком температуры объекта. Выход шестого элемента ИЛИ подключен к второму входу п того элемента ИЛИ, третьим входом подключенного к выходу второго элемента НЕ, а первый выход п того блока квантовани  соединен с вторым входом восьмого элемента ИЛИ.

   . /