SU1092461A2 - Система управлени - Google Patents

Система управлени Download PDF

Info

Publication number
SU1092461A2
SU1092461A2 SU823463827A SU3463827A SU1092461A2 SU 1092461 A2 SU1092461 A2 SU 1092461A2 SU 823463827 A SU823463827 A SU 823463827A SU 3463827 A SU3463827 A SU 3463827A SU 1092461 A2 SU1092461 A2 SU 1092461A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
unit
output
input
proportional
Prior art date
Application number
SU823463827A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Георгиевич Некрасов
Владимир Федорович Бобков
Original Assignee
Пермское Высшее Военное Командное Краснознаменное Училище
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пермское Высшее Военное Командное Краснознаменное Училище filed Critical Пермское Высшее Военное Командное Краснознаменное Училище
Priority to SU823463827A priority Critical patent/SU1092461A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1092461A2 publication Critical patent/SU1092461A2/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ по авт. св. № 705417, отличающа  с   тем, что, с целью повьшени  качества управлени , она содержит коммутирующий блок, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и третьим входами блока интегрального регулировани , вход - с выходом блока сравнени , а управл ющий вход - с первым выходом блока контрол  сигнала ошибки.

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  и может быть использовано в различных отрасл х проьаошленности. I Известна система автоматического управлени , содержаща  объект управлени , устройство сравнени , сумматор и параллельно подключенные усилитель и интегратор, реализующа  про порционально-интегральный закон управлени  tlj. Недостатком системы  вл етс  то, что в ней не учитываетс  скорость изменени  ошибки и не производитс  автоматическа  корректировка параметров регул тора. По основному авт.св. № 705417 известна система, содержаща  последова тельно соединенные блок пропорционального регулировани , первый ключ сумматор, исполнительный блок, объект сравнени , выход которого соединен со входами блока интегрального регулировани , блока дифференцировани , блока умножени  и блока контро л  сигнала ошибки, первый выход кото рого соединен с входом блока изменени  пропорциональной составл ющей и управл ющим входом второго ключа, второй выход - с входом блока изменени  интегральной составл ющей и управл ющим входом первого ключа, третий выход - с управл ющим входом блока контрол  знака, первый выход которого соединен с входом блока изменени  пропорциональной составл ющей , второй выход - с управл юдщм входом первого ключа, а вход - с выходом блока умножени , причем выход блока дифференцировани  соединен с входами блока умножени  и блока конт рол  модул , выход блока изменени  пропорциональной составл ющей соединен с вторым входом блока пропорционального регулировани , выход блока изменени  интегральной составл ющей со вторым входом блока интегрального -регулировани , выход которого через второй ключ соединен со вторым входом блока сумматора t23. Система осуществл ет управление по сигналу ошибки регулировани  (Е, определ емой в блоке сравнени . Блок контрол  сигнала ошибки осуществл ет анализ значени  ошибки по условию ( При выполнении даноого услови  система реализует пропорционально61 интегральный закон управлени . Кроме того, блок контрол  модул  осуществл ет анализ модул  производной ошибки . Если f I (3 , то блок контрол  знака в зависимости от знака величины отключает пропорциональную составл ющую либо измен ет значение ее коэффицента пропорциональности . Если , то из закона управлени  исключаетс  пропорциональна  составл юща  и управление осуществл етс  в интегральном режиме. Если tei 2 то отключаетс  выход блока интегрального регулировани  и управление осуществл етс  в пропорциональном режиме. Величины с , , , 4 выбираютс  в зависимости от свойств объекта управлени  и требований к системе. Недостатком указанной системы  вл етс  то, что при переключении в режим пропорционального регулировани  (при «Г ) S блоке интегарльного регулировани  продолжаетс  интегрирование входной переменной, выходной сигнал возрастает и может достигнуть большой величины, что в момент повторного включени  блока ключом 9 приведет к резкому ухудшению качества управлени  или даже потере устойчивости системы. Цель изобретени  - повышение качества управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в систему управлени , содержащую последовательно соединенные блок пропорционального регулировани , первый ключ, сумматор, исполнительный блок, объект управленк , блок сравнени ,, выход которого соединен со входами блока интегрального регулировани , блока пропорционального регулировани , блока дифференцировани , блока умножени  и блока контрол  сигнала ошибки, первый выход которого соединен с входом блока изменени  пропорциональной составл ющей и управл ющим входом второго ключа, второй выход - с входом блока изменени  интегральной составл ющей и управл ющим входом первого ключа., а третий выход - с управл ющим входом первого ключа, а третий выход - с управл ющим входом блока контрол  знака, первый выход которого соединен с входом блока изменени  пропорциональной составл ющей, второй выход - с управл юшрм входом первого ключа, а выход - с выходом блока умножени , причем выход блока диффе-т ренцировани  соединен с входами блока умножени  и блока контрол  модул  выход блока изменени  пропорциональной составл ющей соединен со вторым входом блока пропорционального регулировани , выход блока изменени  инт гральной составл ющей - со вторым входом блока интегрального регулировани , выход которого через второй ключ соединен со вторым входом блок сумматора, дополнительно включен ком мутирующий блок,первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и третьим входами блока интегрального регулировани , вход - с вы ходом блока сравнени , а управл ющий вход - с первым выходом блока контрол  сигнала ошибки. На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы управлени . Система содержит объект управлбни  1, исполнительный блок 2, блок сравнени  3, блоки пропорционального 4 и интегрального 5 регулировани , сумматор 6, первый ключ 7, блок изменени  пропорциональной составл ющей 8, второй ключ 9, блок изменени  интегральной.составл ющей 10, блоки дифференцировани  11 и умножени  12, блоки контрол  сигнала ошибки 13, модул  4, знака 15, а также коммутирующий блок 16. В предлагаемой системе управлени  последовательно соединён блок пропорционального регулировани  4, первый ключ 7, сумматор 6, исполнительный блок 2, объект управлени  1, блок сравнени  3, выход которого соединен с входом блока пропорционал ного регулировани  4 и через коммутирующий блок 16 - со входом блока интегрального регулировани  5, входа ми блока дифференцировани  11, блока умножени  12 и блока контрол  сигнала опшбки 13, первый выход которого соединен со входом блока изменени  пропорциональной составл ющей 8, управл ющими входами второго ключа 9 и коммутирующего блока 16, второй выход - с входом блока изменени  интегральной составл ющей 10 и.управл ю1цим входом первого ключа 7, а третий выход - с управл ю1дим входом блока контрол  знака 15, первый выход которого соединен с входом блока изменени  пропорциональной составл ю 614 щей 8, второй выход - с управл ющим входом первого ключа 7, а.вход с выходом блока умножени  12. Выходблока дифференцировани  1I соединен с входами блока умножени  12 и блока контрол  модул  14, выход блока изменени  пропорциональной составл ющей 8 соединен со вторым входом блока пропорционального регулирова ни  4, выход блока изменени  интегральной составл ющей 10 - со вторым входом блока интегрального регулировани  5, выход которого через второй ключ 9 соединен со вторым входом сумматора 6, второй выход коммутирующего блока I6 соединен с третьим входом блока интегрального регулировани  5. Система работает следующим образом . В блоке 3 сравнени  определ етс  ошибка регулировани . По сигналу ошибки формируютс  две составл ющие управл ющего сигнала: Up k пропорциональна , формируема  блоком 4; U k lEcJt - интегральна , формируема  блспком 5. Суммиру сь в сумматоре 6., управл ющий сигнал подаетс  на объект управлени  I через исполнительный блок 2. Блок 13 осуществл ет анализ ошибки. Если I Е I -, , то ключом 7 отключаетс  пропорциональна  составл юща  и управление осуществл етс  в интегральном режиме . Если выход блока интегрального регулировани  отключат етс  ключом 9, а вход - коммутирующим блоком 16. Кроме того, из коммутирующего блока 16 поступает сигнал дл  сброса информации блока интегрального регулировани  и регулирование осуществл етс  в пропорцио нальном режиме. При выполнении услови  (1) анализируетс  модуль производной ошибки блоком 14. При|Е| л блок в зависимости от знака величины 1, определ емой при помощи блоков 11 и 12,отключает пропорциональную составл ющую (знак минус ),либо устанавливает значение коэффициента К равное К р (знак плюс), причем . П I Значени  коэффициентов К а также величин сГ, , f выбираютс  в зависимости от свойств объекта управлени  и требований к системе, Таким образом, в предлагаемой системе управлени , прин той за базо- i109246 8ЫЙ объект, при больших значени х ооибок ( регулирование осуществл етс  в пропорциональном режиме , поскольку интегральна  составл юеца  в этом случае приводит к раскачи- 5 ванию инерционного объекта, а автоматическое изменение коэффициентов регулировани  осуществл етс  с том величины ошибки и скорости ее изменени {. При этом при малых зна- Ю чеии х ошибки ((f-,) осуществл етс  регулирование в интегральном 14 режиме с большим коэф4мциентом настройки . В отличие от базового объекта в предлагаемой системе управлени  при переключении из режима пропорционального в режим пропорционапьноинтегрального регулировани  ухудшение качества управлени  не происходит . Система сохран ет устойчивость. Таким образом, введение коммутирующего блока позвол ет повысить качество управлени .

Claims (1)

  1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ по авт. св. № 705417, отличающаяс я тем, что, с целью повышения качества управления, она содержит коммутирующий блок, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и третьим входами блока интегрального регулирования, вход - с выходом блока сравнения, а управляющий вход - с первым выходом блока контроля сигнала ошибки.
    (прототип^
    SU ... 1092461 >
SU823463827A 1982-07-05 1982-07-05 Система управлени SU1092461A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823463827A SU1092461A2 (ru) 1982-07-05 1982-07-05 Система управлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823463827A SU1092461A2 (ru) 1982-07-05 1982-07-05 Система управлени

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU705417 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1092461A2 true SU1092461A2 (ru) 1984-05-15

Family

ID=21020249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823463827A SU1092461A2 (ru) 1982-07-05 1982-07-05 Система управлени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1092461A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Бесекерский В.А.Динамический синтез систем автоматического регулировани . М., Наука, 1979, с. 108. 2. Авторское свидетельство СССР № 705417, кл.С 05 В 11/00, 1979 (прототип *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880003229A (ko) 적응프로세스 제어장치
KR920008564A (ko) 프로세스 제어 시스템의 적응 제어 장치 및 그 방법
US5706193A (en) Control system, especially for a non-linear process varying in time
SU1092461A2 (ru) Система управлени
RU2001129730A (ru) Адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами
RU2103715C1 (ru) Способ формирования пи-закона регулирования
SU800961A1 (ru) Релейное управл ющее устройство
JPS5990103A (ja) オ−トチユ−ナ
JPS5837561B2 (ja) 簡易予測制御装置
SU129700A1 (ru) Способ уменьшени посто нной составл ющей погрешности регулировани
SU1434402A1 (ru) Устройство с размытой логической самоорганизацией дл автоматического управлени объектом,например ректификационной колонной
SU849139A1 (ru) Релейное управл ющее устройство
RU2012030C1 (ru) Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием
SU809058A1 (ru) Пропорционально-интегральныйРЕгул ТОР
RU2027211C1 (ru) Самонастраивающаяся система управления с эталонной моделью
KR820002105B1 (ko) 불감대를 가지는 레벨 제어방식
SU736046A1 (ru) Регул тор с переменной структурой
JPH06208402A (ja) 目標値追従制御法
SU454533A1 (ru) Регулирующее устройство
SU1161916A1 (ru) Управл ющее устройство
SU1640667A1 (ru) Релейно-импульсный регул тор
RU2230351C2 (ru) Адаптивная система управления
SU462166A2 (ru) Автоматический оптимизатор группы объектов
JPH0722899A (ja) 信号処理装置
JPS6275803A (ja) 適応制御装置