KR880003229A - 적응프로세스 제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

적응프로세스 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 적응프로세스장치의 제1실시예에 대한 블록도.
제2도는 제1도에 도시된 적응프로세스제어장치에서 실행되는 제어변수의 연산단계 흐름을 설명하기 위한 플로우차트.
제4도는 본 발명에 따른 적응프로세스제어장치의 제2실시예에 대한 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 프로세서 2 : 제어부
3 : 정궤환회로 4 : 적분기
5 : 부궤한환회로 6 : 동일화신호발생부
7a,7b,7c : 필터 8a,8b,8c : 샘플러
9 : 제어성능감시부 10 : 주파스특성동일화회로
11 : 동일화변수확인수정회로 12 : 제어변수연산회로
13 : 제어형태테이블 14 : 제어변수확인수정회로
15 : 스위치 16 : 스위칭셀렉터
40 : 위상여유 및 이득여유연산회로 42 : 제어변수연산회로

Claims (10)

  1. 목표치신호와 프로세스가변량신호 및 제어변수에 따라 프로세스(제어대상)의 프로세스가변량신호를 제어하는 조정신호를 발생시켜주기 위한 제어변수를 갖는 제어수단(2)과, 목표치신호와 조정신호의 어느 한 신호에 대해 계속적으로 여기되는 동일화신호를 공급해 주기 위한 튜닝수단(6)으로 구성된 적응프로세스 제어장치에는 상기 튜닝수단(6)에 펄스전달함수를 근거로 프로세스의 이득 및 위상의 주파수특성을 산출함과 더불어 프로세스의 펄스전달함수를 동일화시켜주는 동일화신호가 공급되는 기간동안, 최소 2승법에 의해 조정신호의 샘플링데이터와 프로세스가변량신호의 샘플링데이터로부터 프로세스의 자기회귀이동평균모델을 산정해 주는 주파수 특성 동일화수단(10)과, 이득 및 위상주파수특성이 소정의 이득 및 위상여유를 만족시켜주도록 상기 제어변수를 조정해주는 제어변수 연산수단(12)이 구비되는 것을 특징으로 하는 적응프로세스 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 제어수단(2)은 목표치신호 r(t)에만 응답하는 정궤환회로(3)와 제어신호 y(t) 및 목표치신호 r(t)사이의 차이에 응답하는 적분기(4) 및 제어신호 y(t)에만 응답하는 부궤환회로(5)로 구성된 정궤환에 의한 I-P제어기를 포함하면서 정궤환이득이 적당하게 조정된 경우에는 상기 I-P제어기가 P-I제어기로서 작용하게 되는 것을 특징으로 하는 적응프로세스 제어장치.
  3. 재1항에 있어서, 튜닝수단(6)은 M-계열신호와 구형파신호 또는 펄스신호중의 어느 1형태로 되는 동일화신호를 발생시켜주는 수단을 포함하게 되는 것을 특징으로 하는 적응프로세스 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 튜닝수단(6)은 목표치신호와 제어신호의 차이가 임계치를 초과하게 되는 경우 동일화신호를 발생시켜주는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 적응프로세스 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 주파수 특성 동일화수단(10)은 시간축방향에 반복적으로 배열되는 샘플링데이터에서의 데이터를 이용하여 프로세스의 펄스전달함수를 동일화시켜주는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 적응프로세스 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 주파수 특성 동일화수단(10)은 샘플링에 의한 프로세스가변량신호와 조정신호의 에러를 정정해 주기 위한 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 적응프로세스 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 제어변수 연산수단(12)은 프로세스의 오버슈트량과 감쇠비를 나타내는 수단과, 이득 및 위상주파수특성이 소정의 이득 및 위상여유와 오버슈트량 및 감쇠비를 만족시켜주도록 제어변수를 연산해 주는 수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 적응프로세스 제어장치.
  8. 프로세스의 소정 응답을 나타내는 참조모델의 특성계수를 수신함과 더불어 그 참조모델의 이득 및 위상여유를 연산하는 제1연산수단(40)과, 이 제1연산수단(40)으로부터 연산된 이득 및 위상여유와, 프로세스의 전달함수 및 프로세스의 보상동작 형태를 나타내는 신호를 수신하여 프로세스의 이득 및 위상여유가 상기 제1연산수단(40)에서 연산된 이득 및 위상여유와 일치되도록 프로세스에 대한 제어변수를 연산해 주는 제2연산수단(42)을 구성되는 것을 특징으로 하는 적응프로세스 제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 제2연산수단(42)은 I-PD보상 동작형태와 PID보상동작형태를 근거로 제어변수를 연산해주도록 된 것을 특징으로 하는 적응프로세스 제어장치.
  10. 샘플링기간에 프로세스로부터의 출력신호 및 프로세스의 입력신호를 수신함과 더불어 프로세스의 자기회귀이동평균(ARMA) 모델을 사용하여 펄스전달함수를 동일화시켜주는 수단으로 구성된 적응프로세스 제어장치에는 샘플링에 의해 발생되는 프로세스의 연속적인 장치에서의 전달함수와 펄스전달함수사이의 차이를 제거시켜주는 보상전달함수와 동일한 펄스전달함수 및 샘플링기간에 따라 프로세스의 이득 및 위상주파수특성을 연산해 주기 위한 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 적응프로세스 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870008826A 1986-08-12 1987-08-12 적응프로세스 제어장치 KR900005546B1 (ko)

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