KR890015122A - 프로세스 제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

프로세스 제어장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도 및 3도는 본 발명의 개념적 원리를 설명하는 도면.
제4도는 본 발명에 의한 프로세스 제어장치를 나타내는 개통도.

Claims (10)

  1. 프로세스장치에 의해 출력된 제어량을 소정의 목표치로 조절해줌으로서 외부교란된 프로세스장치를 제어하기 위한 프로세스 제어장치에서, 제어대상으로부터의 제어량과 소정의 목표치간의 편차를 산출하는 편차산출 수단과, 상기 편차 산출 수단으로 부터의 편차에 대하여 상기 제어량의 외부 교란에 의한 변동을 최적으로 억제시키는 제1특성 상태로 조정된 제어정수(비례게인, 적분시간, 미분시간)에 기초하여 비례, 적분, 미분 중 적어도 비례 및 적분 연산을 실행하여 조절 연산 출력을 산출하는 제어 연산수단과 그리고, 상기 제어연산 수단의 제어정수를 상기 목표치 변화에 대응하는 제2특성 상태로 조정하도록 소정의 수정 계수에 의한 보상 연산을 수행하기 위한 보상 연산수단을 포함하는 것이 특징인 프로세스제어장치.
  2. 제1항에서, 상기 보상연산 수단은 미분연산의 제어정수가 0 인지 아닌지 여부를 판정하기 위한 판별수단과, 상기 제어연산수단의 제어정수를 목표치 변화에 대응하는 제2특성상태로 등가적으로 조정하도록 소정의 게인 수정 계수에 따라 상기 보상연산을 수행하기 위한 보상연산 수단과, 그리고 미분연산의 상기 제어정수가 0인지 여부를 판정하는 상기 판별 수단에 기초하여 상기 보상 연산수단내의 소정의 게인 수정 계수를 설정하기 위한 파라메터 설정수단을 포함하는 것이 특징인 프로세스 제어장치.
  3. 제2항에서, 상기 파라메터 설정수단은 다수의 소정의 게인수정계수들을 설정하기 위한 수단과 미분연산의 상기 제어정수가 0인지 여부를 판정하는 상기 판별수단에 기초하여 다수의 소정의 게인 수정계수들중 하나를 선택하기 위한 절환 스위치 수단을 포함하는 것이 특징인 프로세스 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 보상 연산 수단은 미분연산의 제어정수가 0인지 여부를 판정하기 위한 판별수단과, 제어연산수단의 제어정수들을 목표치 변화에 대응하는 제3특성 상태로 등가적으로 조절하도록 소정의 게인 수정 계수와 소정의 적분시간 수정 계수에 따라 상기 판별수단에 기초하여 상기 보상연산 수단내에 소정의 게인 수정 계수와 소정의 적분시간 수정 계수를 설정하기 위한 파라메터 설정수단을 포함하는 것이 특징인 프로세스 제어장치.
  5. 제4항에서, 상기 파라메터 설정수단은 다수의 소정의 게인 수정 계수와 다수의 소정의 적분시간 계수를 설정하기 위한 수단과, 상기 미분연산의 제어정수가 0인지여부를 판정하는 상기 판별수단에 기초하여 다수의 소정의 게인 수정 계수 중 하나와 그리고 다수의 소정의 게인 수정 계수들 중하나를 선택하기 위한 절환 스위치수단을 포함하는 것이 특징인 프로세스 제어장치.
  6. 프로세스장치에 의해 출력된 제어량을 소정의 목표치로 조절해 줌으로서 외부 교란된 프로세스장치를 제어하기 위한 프로세스장치 제어방법에서, 제어량과 소정의 목표치간의 편차를 산출하는 단계와, 상기 제어량의 외부교란에 의한 변동을 최적으로 억제시키는 제1특성상태로 조정된 제어정수(비례게인, 적분시간, 비분시간)에 기초하여 비례, 적분, 미분연산 중 적어도 비례 및 적분연산을 실행하는 단계와, 그리고 상기 제어정수를 목표치 변화에 대응하는 제2특성상태로 조정하도록 보상연산을 실행하는 단계를 포함하는 것이 특징인 프로세스 제어방법.
  7. 제6항에서, 보상연산을 실행하는 단계는 미분연산의 제어정수가 0인지여부를 판정하는 상기 단계를 포함하며, 또한 상기 제어정수를 목표치 변화에 대응하는 제2특성상태로 조정하도록 보상연산을 실행하는 상기 단계는 미분연산의 제어정수가 0인지 여부의 판정에 기초하여 소정의 게인수정 계수를 설정하는 단계를 포함하는 것이 특징인 프로세스 제어방법.
  8. 제7항에서, 상기 설정단계는 다수의 소정의 게인수정계수들을 설정하며, 또한 상기 미분연산의 제어정수가 0인지 여부판정에 기초하여 다수의 소정의 게인 계수들 중하나를 선택하는 보조단계들을 포함하는 것이 특징인 프로세스 제어방법.
  9. 제6항에서, 보상연산을 실행하는 단계는 미분연산의 제어정수가 0인지 여부를 판정하는 단계를 포함하며, 상기 보상 연산을 실행하는 단계는 상기 제어정수들을 목표치 변화에 대응하는 제3특성상태로 조정하도록 소정의 게인 수정 계수와 소정의 적분시간 수정 계수를 선택하는 단계와, 상기 미분연산의 상기 제어정수가 0인지 여부의 판정에 기초하여 소정의 게인 수정 계수와 소정의 적분시간 수정 계수를 설정하는 단계를 포함하는 것이 특징인 프로세스 제어방법.
  10. 제9항에서, 상기 설정단계는 다수의 소정의게인 수정 계수들과 다수의 소정의 적분시간 계수들을 설정하고 또한 미분연산의 상기 제어정수가 0인지 여부의 판정에 기초하여 다수의 소정의 게인수정 계수들중 하나와 다수의 소정의 게인수정계수들중 하나를 선택하는 보조단계를 포함하는 것이 특징인 프로세스제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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